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一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法
本发明公开了一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法， 包括下述步骤：获得三相交流电压的离散瞬时值；将离散瞬时值进行 Clark 变换，得到两相α-β静止坐标系下的电压空间矢量；根据最近 3 次电压空间矢量获得相邻两次采样的电角度差；根据电角度差和最近 3 次电压空间矢量获得正序分量的识别相位和负序分量的识别相位； 对正序分量的识别相位和负序分量的识别相位分别进行锁相处理，获 得正、负序分量的锁相相位；获得正序分量的锁相相位与识别相位之 间的第一误差，以及负序分量的锁相相位与识别相位之间的第二误差；
华中科技大学
2021-04-14
一种考虑饱和效应的永磁同步电机模型构建方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型构建方法，同时考虑了电 机的结构凸极效应和饱和凸极效应，结构凸极系数考虑永磁同步电机， 特别是内置式永磁同步电机由于结构引起的交直轴磁路不对称的凸极 效应；饱和凸极系数考虑由于磁路饱和引起的交直轴不对称的凸极效 应；基于所述结构凸极效应和饱和凸极效应给出一个的可辨识参数的 非线性电机电感矩阵，从而建立永磁同步电机模型。本发明通过获得 考虑饱和后的更准确的电感参数，来更好的构建电机模型和分析电机 的非线性性能，使得电机在非线性工作状态下控制更准确。
华中科技大学
2021-04-14
一种永磁同步感应电动机的混合控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。
青岛大学
2021-04-13
一种基于正渗透作用的不同浓度果汁同步浓缩装置
本实用新型提供一种基于正渗透作用的不同浓度果汁同步浓缩装置，包括管路系统和N个箱体；箱体内部设有纵向的渗透膜，将箱体分为左侧果汁容纳空间和右侧NH4HCO3溶液容纳空间；管路系统包括左管道干路和右管道干路；左管道干路分别通过N个左管道支路连通N个箱体的左侧空间；右管道干路分别通过N个右管道支路连通N个箱体的右侧空间；所有管道支路上均设置阀门。通过在箱体的NH4HCO3溶液容纳空间通入不同浓度的NH4HCO3溶液，实现了浓度的同步分离，可同时生产出多种不同浓度的果汁，提高了生产效率；通过管道和阀门的控制，不同浓度的果汁不会互相混掺；利用正渗透过程的自发性，不需外加作用，具有低能耗、低污染实现果汁浓度改变的优点。
浙江大学
2021-04-13
直驱永磁同步风力发电机组风能捕获跟踪控制方法
本发明公布了一种直驱永磁同步风力发电机组风能捕获跟踪控制方法，属于风力发电机组运行控制技 术领域。本发明控制方法包括如下步骤：首先，在机组启动并网刚开始发电的过程中，调节机组的转速ω； 其次，风速改变时，根据风速传感器测量的风速的相对变化量增加或减少的方向，确定机组转速控制需要 变化的增加或减少的方向，根据风速测量值相对量变化的大小，由叶尖速比λ计算表达式，计算确定转速所 需要的控制变化量；再次，通过增加或减少机组输出功率的粗调节；最后，使风轮机吸收的机械功率Pm 满 足dPm/dω＝0的条件，使机组运行于CP-λ曲线的顶点或与其相当接近的点。本发明能实现对直驱永磁同步 风力发电机组最大风能捕获的快速跟踪控制，提高机组的发电效益。
南京工程学院
2021-04-11
电磁同步刺激无创治疗脑功能疾病新技术的产业化
经颅磁刺激（rTMS）及直流电刺激（tDCS）作为两种无创治疗脑功能疾病的技术，具有安全有效、无创、简便、经济等特点，在精神科、神经科及康复科等科室的脑相关疾病治疗中具有不可替代的重要作用。与现有治疗方法比较，具有疗效显著，无痛无副作用，成本低廉等显著优点，有着良好的经济效益和重大的社会意义。本项目实现精准定位下的同步rTMS与tDCS两种刺激方式，通过863项目在北京宣武医院的临床试验，效果明显，是国际人脑相关疾病治疗的重要发展方向之一，目前相关设备的研制还处在空白状态，具有非常好的发展前景。
北京大学
2021-02-01
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学
2021-04-11
一种各相绕组线圈拆分布置的永磁同步直线电机
本实用新型公开了一种电枢各相绕组线圈拆分布置的永磁同步直线电机，包括次级和初级，初级电枢绕组多相供电，相数为 q，每相采用单一线圈和独立铁芯，各铁芯按其绕组电相位分开布置在次级上，然后用非导磁材料刚性联接形成一个整体初级。不同相绕组线圈分开布置，在空间上形成了与旋转电机相似的各相绕组对称特性，能有效减小边端磁阻力和电磁脉动等推力波动成分。本实用新型直线电机除具有一般直线电机具有的传动结构简单、系统加减速响应快、定位精确等优点外，还能大幅减少直线电机中各推力波动成分，是一种尺寸小、推力大而波动小的高性
华中科技大学
2021-01-12
一种齿轮与同步带式关节轴承试验装置
本实用新型公开了一种齿轮与同步带式关节轴承试验装置。电机输出轴经联轴器和一齿轮连接，两个齿轮相啮合，两个齿轮上均偏心地固定有圆柱销，两个滑动轴套分别套在两个圆柱销上并形成圆柱副；同步带的两端分别固定到两个滑动轴套上，同步带经过两个带轮，两个带轮分别与两根轴的一端同轴固定连接，轴的另一端分别与两个试验关节轴承的内圈过盈配合，试验关节轴承的外圈固定，试验关节轴承经控制油路与油缸固定连接。本实用新型能够同时对同批次的轴承进行试验，提高试验效率；或者对不同批次轴承的进行对比试验，试验装置的摆动频率范围宽，试验装置通用性好。
浙江大学
2021-04-13
基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转矩控制方法
本发明公开了一种基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转 矩控制方法，包括如下步骤：对电机逆变器的开关管状态进行组合得 到八组开关矢量信号；在当前时刻 k，在每一组逆变器开关矢量信号 下 ， 预 测 下 一 时 刻 k+1 的 p 相 绕 组 电 流 得到 d 轴和 q 轴 的电流预测值 id；预测下一时刻 k+1 的 电 机 转 矩 和 电 机 磁 链 计算 成 本 函 数 得到成本函数最小时的逆变器开关矢量信号；定 义 根据 m 的值，控制单个采样周期内成本函数最小时的逆 变器开关矢量信号的有效作
华中科技大学
2021-04-14