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面向视障人群的辅助视觉系统
成果简介: 本系统旨在设计一款辅助视觉残疾人群日常生活的穿戴式设备。该系统具有纸币识别、交通标志识别、日常用物体识别及场景文字识别等功能。主要应用与辅助视觉残疾人的日常生活。 纸币识别的功能对应于视障人群的日常生活的货币使用过程,有了这款穿戴式设备的辅助,他们可以自主的各种生活场合中使用纸币,他们只需要把纸币在设备前置摄像头前轻微晃动,设备就可以通过语音给出纸币的面值反馈给使用者。 交通标志的识别是出于对视觉障碍人群安全的考虑,设备可以识别红绿灯,并且通过语音实时告知使用者,这可以有效的降低使用者在过马路危险。 文字识别对应满足视觉障碍人群的阅读需求,使用者只需要把手指指向想要了解的内容,设备就会给出报纸或是书本上的文字内容,这样可以极大的便利他们的阅读需求。此外通过一定的改进和优化,系统也可以对自然场景下的文字进行识别,比如街头的广告牌、物品的外包装的文字等。 该系统还可以对日常生活中常见的物品进行识别,室内的桌子、茶杯等,还有超市里的各种商品。该功能对应解决使用者在日产生活中购物的需求,有了该系统的辅助他们可以自主的在超市中选择他们想要的东西,并且完成结账。 系统采用了穿戴式与计算机视觉和机器学习等理论知识相结合。穿戴式技术具有佩戴舒适甚至无感、使用过程不应干扰正常生活、使用便携的优点。这样的系统实现形式有利于简化使用者的使用门槛,提升使用体验。计算机视觉和机器学习技术,使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟,可以有效的获取外接环境,通过分析外界环境做出相应的回应、给出结果。通过机器学习方法可以有效的对数据进行建模、分析。 系统设计的指标主要包括两部分,及硬件指标和软件性能指标。 硬件指标主要有以下几点: 主控CPU采用的是4核CortexA9处理器 RAM需要大于512M,稳定5V电源 HDMI接口支持,USB 接口支持,常见音视频编解码支持 摄像头采用的720p的高清USB摄像头 软件指标只要包括: 指尖检测部分的主要包括指尖位置的检测的准确性,以及ROI确定的准确性,能否准确的划分出待识别目标所在的区域 物品识别部分主要包括可识别物品的类别,以及识别的准确率指标 对纸币识别的准确率和召回率以及计算的时间成本,主要涉及的算法的时间和空间复杂度 文字识别主要包括检测的正确率和召回率 系统基本构成如下图所示,主要包括前端固定眼镜边上的高清摄像头,后端数据处理部分采用的是AMR CortexA9四核处理器作为数据和算法处理单元。 系统基本工作流程为,以手指的一次特定手势(食指有方向性指向某个物体)为触发,系统检测到此手势后自动在手指尖端区域检测敏感信息,如字符,物体等,进一步通过计算机视觉算法,对检测的信息做识别处理,最后对识别结果进行语音播报作为反馈给使用者。用户只要用手指指向交互的给出识别的物品,那么设备就会开始读取这个场景,进行识别并将结果语音输出。 如果该产品可以得到推广,那么可以极大的帮助视觉残疾人,这一款穿戴式设备可以甚至可以改变数以千万记视障人群的日常生活,他们可以减轻对他人的依赖自由独立的生活。 目前该设备正处于原型开发期,已经取得了阶段性的成果,可以准确的定位值之间所在的位置,能较为准确的识别自然场景的中纸币面值,以及简单的文字。下一阶段着重把性能经一步优化,增添识别物体的功能。 该项目是由电子科技大学程洪教授主导的创新性高新项目。不但具有广大的市场前景,据可靠统计全国至少有各类残疾人总数超过8千万,而其中视觉残疾的人数找到15%,因此这款设备具有广阔的市场前景,可以带来一定经的经济效益。而且,更为重要定位于辅助他们日常生活产品充分体现出平等关怀的助残精神,帮助他们更好的生活是我们也是社会的责任所在。
电子科技大学 2017-10-23
一种超声波辅助干燥系统
本发明公开了一种超声波辅助干燥系统,包括超声波发生器,超声波发生器通过超声波换能器与金属托盘固定连接,超声波换能器置于风冷或水冷的冷却装置中;金属托盘上方正对干燥腔体的出风口,干燥腔体内设有风速仪和温度湿度控制器,风速仪和温度湿度控制器将出风口空气的速度、温度和相对湿度采集反馈给控制器,控制器通过空气处理装置调节出风口空气的速度、温度和相对湿度;其中
东南大学 2021-04-14
计算机辅助装配过程管控系统
本成果提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案,以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案,可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 本成果针对复杂产品装配车间存在的数据全面实时采集和管理困难、生产调度困难、装配现场需求响应不及时、完整准确的产品装配数据包的输出难以实现等问题,提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案,以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案,可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。 一、主要技术优势     有效利用工作流和数字孪生技术,为复杂产品装配车间数字化和智能化管控提供新的方法,并取得良好的应用效果。 二、主要性能指标    (一)支持多种装配数据的电子化采集、管理与质量数据包生成,包括完工数据、工时数据、质量数据、物料数据、多媒体数据、实测表格数据、工艺数据等,电子化的数据采集覆盖率可达90%以上;    (二)支持装配车间运行状态多层次多维度的同步映射,包括车间布局、人员状态、环境状态、物料状态、产品工艺状态、设备状态等。根据实际应用场景,数字孪生模型覆盖率可达95%以上,虚实状态映射一致率达100%,时间延迟在3s以内。
北京理工大学 2022-08-17
新冠肺炎肺部感染辅助诊断系统
按照《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第五版修正版)》,湖北省增加了“临床诊断病例”分类,对疑似病例具有肺炎影像学特征者,确定为临床诊断病例,以便患者能及早按照确诊病例相关要求接受规范治疗,进一步提高救治成功率。因此,对患者的影像学分析在确定“临床诊断病例”上就具有极为重要的意义。 根据国家指南这一重要变化,西安交通大学第一附属医院影像学郭佑民团队,在前期承担国家卫健委重大行业专项《基于“数字肺”的呼吸系统疾病评价体系与诊断标准研究》基础上,针对新冠肺炎肺部影像学特点与医学成像技术公司合作,第一时间研发了新冠肺炎肺部感染辅助诊断系统,实现了对新冠肺炎感染者肺内病变部位快速检出、定量评价病变范围和病变演变过程评估 CT扫描是新冠肺炎诊断的重要环节,已成为确定“临床诊断病例”的重要标准。但是在影像诊断过程中,每位患者的CT检查多达几百幅甚至上千幅图像,单靠影像诊断医师从庞杂的图像特征中筛选出新冠肺炎所具有的特征,不仅要求医师具备肺炎诊断与鉴别诊断的经验,还需要相当的观察时间,严重影响病例筛查的效率。   同一患者3次检查结果对比,红色区域为病变,相比较病变体积逐渐缩小,提示病情好转。   同一患者3次检查结果对比,红色区域范围增大,数目增多,提示病变进展,同时还能观测到病变密度的变化。   图为同一患者4次检查结果对比,图中红色区域体积逐渐增大,提示病情进展。 郭佑民教授团队利用AI技术为新冠肺炎的影像诊断“赋能”。依托专家训练,人工智能结合传统的计算机视觉技术,对新冠肺炎患者肺部病变区域进行分割、计算,可以同时获取病变区域的体积、密度、磨玻璃成分等定量参数,尤其是对于患者随访的数据,可以实时进行图相配准,精准定位病灶位置、大小,方便比较病变的消长。   通过临床试验发现,该系统能够辅助临床医生对新冠肺炎进行快速诊断,并能提供智能诊断报告,适应阻断疫情扩散蔓延的公共卫生紧急应对要求,具有很好的临床应用效果。该系统已在包括华中科技大学协和医院等多家医院部署,为了鼎力支持抗“疫”一线,新冠肺炎辅助诊断系统将开放全国同行免费使用。
西安交通大学 2021-04-11
轻交互教学辅助平台-手机智慧教室
轻交互教学互动平台是一个以微信为载体、辅助教师更高效进行智慧教学的教学助手,连通教师课程空间教学平台,集监管、教学、学习.交流于一体,构建手机互动智慧教室。实现学生课前自由预习、师生课中便捷性互动、自适应批改、课后随时随地交流并及时查看教学数据统计报告等功能。
安徽爱学堂教育科技有限公司 2021-02-01
XM-FG辅助排便和灌肠训练模型
XM-FG辅助排便和灌肠训练模型   一、功能特点: ■ XM-FG辅助排便和灌肠训练模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模拟长期卧床病人或者年老无力的排便病人,仿真人大小,具有肛门、模拟肛柱及直肠等结构,在灌肠插管过程中有真实的阻滞感。 ■ 具有标准的灌肠体位,左侧卧位,左腿自然伸直,右腿屈曲,腹壁可打开,可从透明的肠腔内看到灌肠导管的末端。 ■ 可注入模拟灌肠液,使用肛管插管灌肠法。 ■ 可进行甘油注射灌肠(从腹部侧方的排液管流出)。 ■ 可行多种灌肠操作包括大量、小量、保留、不保留灌肠、清洁灌肠等操作,并真实的灌入液体,灌入的液体不会逆向流出。 ■ 模型结构便于拆装、清洗,模型内的液体可方便引出。   二、标准配置: ■ 辅助排便和灌肠操作模型:1台 ■ 灌肠筒:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
山东大学生殖医学团队人类胚胎研究获重大突破
9月8日,山东大学生殖医学研究中心陈子江院士、赵涵教授团队联手清华大学颉伟教授团队,发现了人类早期胚胎翻译调控新机制,以长文(article)形式在Science发表题为“Translatome and transcriptome co-profiling reveals a role of TPRXs in human zygotic genome activation”的文章。
山东大学 2022-10-12
人体解剖图谱人体解剖学彩色图谱人体解剖挂图泌尿生殖系统挂图
泌尿生殖系统挂图(18张)   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上,重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容:主要是肌肉部分,从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统;另外,在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分,进行编排包装,共计260幅。 为了节省篇幅,本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示,例如部分血管和周围神经部分,即未作独立的完整系统进行编绘,而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此,使用内分泌系统挂图时,请按读者上述编排,依教学需要进行选图。   主要内容: 1、泌尿生殖系统概观 2、腹后壁(示肾及输尿管的位置) 3、肾的位置和毗邻 4、右肾顿状断面(后面观) 5、肾筋膜模式图 6、膀胱、前列腺及精囊腺 7、男性骨盆正中矢状断 8、睾丸、附睾和精索 9、阴茎 10、女性骨盆正中矢状断 11、女性内生殖器 12、女性外生殖器 13、女性盆腔器官(前上面观) 14、男会阴肌 15、女会阴肌 16、骨盆额状断模式图(示尿生殖膈) 17、盆膈 18、乳房
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统
该项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域,可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息,减少或避免可能发生的交通事故,也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道路边缘处存在的灰度特征、梯度特征作为识别道路的特征,运用群智能算法实现对道路边界的快速识别,最终得到车辆行驶道路信息。根据道路识别结果,利用前方车辆在图像中底部边缘存在灰度特征、方差特征和梯度特征,运用鱼群算法实现对前方多车的快速识别。项目采用转向动力学连续模型,车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入,根据系统的采样频率将连续模型离散化,运用Kalman滤波理论设计状态观察器,实时观测前方车辆侧向速度和横摆角速度,从而获得车辆运动轨迹,为安全辅助驾驶系统提供准确信息。     该项目对车辆安全辅助驾驶系统提供信息的频率在5Hz之内。在复杂情况下通过使用本项目研究的系统进行车道识别,其准确率大于95%。该项技术于2009年初成功应用于新疆冰雪灾害防护系统的养护车辆智能辅助驾驶系统中,该系统由北京中交国通智能交通系统技术有限公司负责建设,采用该技术大大提高了复杂冰雪环境下道路识别和前方车辆识别的可靠性和实时性,同时增强了在不同光照等复杂环境下的适应性。该技术应用后,有利于避免和减少道路交通事故发生的可能性,保障车辆行驶安全,取得了良好的社会效益。
燕山大学 2021-05-04
一种弹性车轮扭转刚度测量辅助夹具
成果描述:本发明公开了一种弹性车轮扭转刚度测量辅助夹具,由机架(5)、可联接在机架(5)上的支撑框(6)、可联接在机架(5)上的两个夹紧块(4)构成的轮毂支承制动机构和由过盈轴(2)及加载臂3构成的轮芯加载机构所组成。本发明将轴与弹性车轮压装在一起使其过盈配合;将轴通环形槽与支撑框的圆形凹槽配合坐落在支撑框上,可绕轴的轴向转动,加载臂一端施加压力此时弹性车轮轮芯与轮毂之间仅有扭转变形,通过压力试验机的压力、行程、力臂长度测量弹性车轮的扭转刚度。市场前景分析:轨道交通移动设备技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
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