本发明公开了一种电缆运行状态诊断系统，属于电气系统技术 领域，现有的诊断仪器不能同时实现电缆整体运行状态评估、电缆局 部潜伏性缺陷定位以及电缆发生永久性故障后的快速定位，本发明提 供的提供的诊断系统，包括：电缆初始特性参数管理模块、电缆阻抗 谱测量模块、阻抗谱数据分析处理模块、电缆运行状态诊断模块，同 时实现了上述功能，提供了一种可靠的诊断仪器。 

研发阶段/n一种输电线路园锥刀盘铣挤除冰方法及装置，由一个箱体组成，箱体中有除冰单元、准停单元、开合单元、行走单元、蓄电池及高压取电单元和遥控控制单元。除冰单元采用园锥铣刀盘，以端面铣、斜面挤方法机械除冰，圆锥铣刀盘一方面做旋转运动，铣切输电线上的覆冰，另一方面在行走单元带动下以巡线方式沿输电线平移运动，挤掉铣刀盘铣切开的覆冰，达到快速高效除冰效果，有利于保护输电线路在除冰过程中免受损伤，利用高压输电导线的感应取电装置向蓄电池实时充电，提高了除冰装置的有效工作时间。

本发明公开了一种悬挂于输电线上的防振锤，该防振锤包括钢 绞线、锤头和线夹，钢绞线由橡胶芯和包裹在橡胶芯外部的钢丝构成； 锤头分设于钢绞线两端，每个锤头包括锤头本体和锤身，锤头本体为 L 形结构，其转角处侧面设置有凹槽，锤身共设有两个且质量不同， 并且不在同一水平面上，两个锤头上的锤身彼此相对，并且四个锤身 不在同一个平面内；线夹包括线夹主体、夹线座和紧固件；线夹主体 一端设有套孔，另一端设有紧固孔和分夹孔，夹线座上同样设置有紧 固孔和分夹孔，两个分夹孔形成夹孔；线夹主体套孔、分夹孔、夹线 座的分夹孔

随着社会的发展和人们对生态环境的愈加重视，控制噪声与电磁环境，已成为电网可持续发展和保障民生的重大问题。交流输电线路的电磁环境主要包括工频电场、工频磁场、无线电干扰和可听噪声，直流输电线路的电磁环境主要包括直流合成场、离子流、直流磁场、无线电干扰和可听噪声。项目开展复杂环境条件下，如湿度、降雨、沙尘、高海拔等多因素协同影响下，交、直流输电线路电晕放电特性及放电机理研究，提出电晕效应计算模型。

本发明公开了种多端柔性直流输电系统的直流故障控制方法， 其通过增大直流电感值从而减小直流故障时直流电流上升率，防止 MMC 闭锁，或者直流故障期间将 MMC 的交流电流指令值置零从而降 低桥臂电流防止 MMC 闭锁；或者直流故障期间短期闭锁 MMC 但不 开断 MMC 的交流断路器从而提高故障清除后恢复供电的速度；本发 明还公开了一种多端柔性直流输电系统直流故障判断方法，通过量测 直流电感线路侧直流电压突变率，在突变率的绝对值超过一定阈值时 即判断发生了直流故障。本发明可防止直流故障时开断 MMC

自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

研制的智能织物基于导电纱线传感技术,导电纱线传感器可以编织在衣服的 任意一个地方，实现人体心率、脉搏波、呼吸和肌肉活动等多个生理参数的贴身 监测；织物可不间断的连续运行，并持续对获得的生理信号进行分析处理，一旦 健康受到威胁，主动向穿戴者或理疗师发出警告。导电纱线可以缝制在各类衣物 中，可以是衬衫、儿童服或袜子等，也可通过带子或者小块缝在特定位置，穿着 者不会有任何异样感，具有柔软、质量轻、可穿戴、成本效益好、可规模生产特 点。

本技术成果针对当前广东省海水网箱养殖存在的问题，依托中山大学在深水网箱开发和养殖 技术领域的研究实力，结合我省深 水 网 箱 产 业 园 建 设 的 实 际 需要，开展深水抗风浪网箱的研制和 养 殖 技 术 推 广 。

海南健康管理职业技术学院（国标代码：14639），由微医集团（浙江）有限公司、中国（海南）改革发展研究院有限责任公司、珠海怡华通投资有限公司联合创办，是国家教育部备案，海南省人民政府批准设置的全国第一家独立设置、社会力量举办的健康管理类高职院校。 学院位于“自由贸易试验区”——海南。正在建设中的主校区，占地800余亩，位于省会海口市桂林洋大学城，这里高校聚集、文化氛围浓郁，是海口高新文化的“摇篮”。已经具备全方位办学条件的学院分校区位于有“世界长寿之乡”之称的澄迈。 目前有健康管理、老年保健与管理、旅游管理（健康旅游方向）、食品质量与安全、食品营养与检测、护理、药学、康复治疗技术、家政服务与管理等九个专业面向全国招生。 学院实行订单式培养的办学模式。学院与微医集团（浙江）有限公司、上海银康健康发展（集团）有限公司等国内知名企业签订订单培养协议，产教融合，“双主体”育人，可保障取得毕业资格的学生在签约企业就业。 学院“奖助贷”比例高。已建立资助力度大、覆盖面广的完备的学生奖助贷政策体系。奖助贷比例达50%以上，可有效缓解品学兼优的贫困生经济压力。 学院师资力量雄厚。拥有一支中国工程院士领衔的教学水平高、科研能力强、学术造诣深的师资队伍，高级职称比43%，硕博比36%，双师教师70%。 学院以培养亿万家庭健康守门人为办学宗旨，以建设开放式、创新型、国际化健康类高等教育机构及全国健康管理教育示范院校为愿景，重点突出健康管理与促进、护理、康复类专业建设，积极开办全科医学专业，同时围绕“健康中国2030”战略、海南建设自贸区（港）规划，发展食品药品、旅游、公共事业类专业。争取部分专业开展本科教育，实现跨越式发展。 学院将继续推进产教融合、订单培养的办学模式，以“自主学习、工学交互、德技渗透”的特色教育方法，融入“在健康生活中学习，在学习中健康生活”的特色校园文化，追求“学生就业率高，学用符合度高，岗位价值高，工作收入高，个人满意度高”的特色办学效益，把学院建设成为国际化、产业化、职业化教育示范基地和国家开放型全科医生培养培训基地。