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一种跨越江河沟堑的张弦式输送管道
一种跨越江河沟堑的张弦式输送管道，它包括上弦，腹杆，下弦，螺栓，连接板， 封头板，夹板，限位盖板和穿心钢球，特点是：下弦两端锚固在桥墩上并分别通过锚具 与上弦两端部连结；腹杆顶端有一封头板，封头板上固接有连接板；腹杆的下端固接有 一对带凹槽的夹板，夹板与腹杆的连接处，有一限位盖板，带凹槽的夹板内嵌有一穿心 钢球；在腹杆与上弦连接点处，上弦底部固接的连接板，与腹杆封头板上固接的连接板 通过螺栓连接，下弦从每个穿心钢球的孔洞中穿过。腹杆相间排列连接在上弦与下弦之 间。上弦为管道，下弦为预应力钢索或预应力高强钢棒。本系统具有自平衡功能，同时 跨越能力强、经济实用、施工方便。可广泛用于跨越江河沟堑的管道运输作业。
同济大学
2021-04-13
单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆
本实用新型公开了一种单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，摆动臂的中部与主驱动桥铰接，摆动臂的两端连接有驱动轮，摆动臂内设有减速装置，减速装置的主动轮与主驱动桥的半轴连接，两个从动轮分别设于摆动臂两端，主动轮与从动轮之间通过链条传动，并通过轮边减速器将动力传递给驱动轮。可以使车辆在通过复杂路面时保持车桥有较小的重心变化，驱动力大、对复杂地面适应能力强。可适用于各种林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。
北京林业大学
2021-02-01
单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆
项目成果/简介:本实用新型公开了一种单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，摆动臂的中部与主驱动桥铰接，摆动臂的两端连接有驱动轮，摆动臂内设有减速装置，减速装置的主动轮与主驱动桥的半轴连接，两个从动轮分别设于摆动臂两端，主动轮与从动轮之间通过链条传动，并通过轮边减速器将动力传递给驱动轮。可以使车辆在通过复杂路面时保持车桥有较小的重心变化，驱动力大、对复杂地面适应能力强。可适用于各种林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。
北京林业大学
2021-04-11
一体化单摆臂悬架－减速式轮边电驱动桥
将汽车底盘常用的单摆臂悬架与驱动电机和定轴式机械减速器进行一体化结构集 成，构成如图１所示新型的双后轮减速式轮边独立电驱动桥，具有等效簧下质量轻、驱 ／传动效率高、底盘可控性好、制造成本较低的突出优点。相关技术方案研究成果已申 请3项发明专利（其中，授权1项）和1项实用新型。图2为其应用于后拖臂－扭杆梁式半 独立悬架时一体化独立电驱动桥结构。
同济大学
2021-04-13
一种热电模组制作过程中的热电臂定位装置
本实用新型公开了一种热电模组制作过程中的热电臂定位装置。在下底板上面中心处开有的凹槽内安装预先完成下导电电极烧结的下陶瓷基底，在要布置热电臂的下导电电极处涂有钎焊焊料，下底板往上依次布置热电臂定位板、热电臂掩模板和热电臂压紧块；热电臂定位板下面中心处开有凹槽，中部开有与热电臂位置相对应的阵列方孔；热电臂掩模板上开有与P型热电臂位置相对应的方孔，用定位销定位于热电臂定位板；热电臂压紧块上端面中部设有把手，下端面设有凸台阵列，其位置与热电臂定位板的阵列方孔相对应，热电臂压紧块的凸台阵列能插入到热电臂定位板的方孔中。本装置可实现对多对P、N型热电臂快速、准确的定位装配，有效提高模组的装配质量和效率。
浙江大学
2021-04-13
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液压机械臂开发
本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
上海埃曼机器人有限公司
企业法人
唐锋
注册时间
2021.8.19
注册所在省市
上海
组织机构代码
91310113MA7B0CQ912
经营范围
机器人及其配件的研发、销售
企业地址
上海市宝山区上大路668号
获投资情况
EFG天使基金
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
唐锋
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
黄梦婷
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
刘翔
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
王江
材料科学与工程
教授
陈超越
材料科学与工程
讲师
五、项目简介
目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。
本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。
从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。
团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。
上海大学
2022-08-12
大象机器人—mycobot协作机械臂—工业4.0套装—教学/视觉
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
XM-PS-1手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型
XM-PS-1手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型（带手）
XM-PS-1手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型（带手）皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手背部的静脉血管网，可进行静脉穿刺及皮内注射操作训练。
一、功能特点：
■ 模型为成人前臂，可进行静脉注射、输液（血）操作练习。
■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 提供几十个皮内注射练习点，可进行皮内注射训练，正确操作时会出现真实的皮丘，皮丘与皮试阴性结果相近，抽出液体后皮丘消失。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型：1套
■ 输液套装：1套
■ 注射器：1支
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23