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船舶爬壁清洗车系统及其控制装置
本实用新型涉及控制技术领域，旨在提供一种船舶爬壁清洗车系统及其控制装置。该系统的清洗小车包括底盘和车轮，至少一个车轮连接伺服电机；底盘上装有永磁铁，用于吸附于铁质船壳上；还装有高压水喷嘴和污水回收口，高压水喷嘴上设喷嘴压力传感器，污水回收口上设负压压力传感器；喷嘴压力传感器和负压压力传感器均接至ARM单片机，ARM单片机还与无线电收发装置相接。本实用新型尺寸小，重量轻，操作简便，无需吊车、船等其它设备辅助，没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉，有明确的用途和使用价值，便于推广。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。能够实现自动清洗，代替人完成船舶表面清洗任务，效率高，保护了人员的安全。
浙江大学
2021-04-13
盾构隧道壁后注浆质量无损检测技术
盾构法是利用盾构机具在地面以下暗挖隧道的一种施工方法。目前已经成为在软土 与软岩中施工隧道的一种主要手段。盾构隧道壁后注浆是控制隧道施工质量的关键技术， 但由于壁后注浆属于隐蔽工程，目前还没有有效的探测手段可以准确地测量注浆体的厚 度和分布情况。这种不确定的情况导致盾构隧道的施工以及维护都存在不确定的影响因 素。本发明的主要目的就是为了适应盾构隧道开挖施工的快速发展，满足隧道施工的检 测技术向精确、快速、无损伤的要求。
同济大学
2021-04-13
一种越障爬壁机器人
本发明属于攀爬机器人设备领域，具体涉及一种越障爬壁机器 人，该机器人为分体式结构，从左至右依次为左车体、左机械臂、中 车体、右机械臂和右车体，车体和机械臂之间铰接，所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动，从而带动所述中车体转动， 所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置，所 述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置，所述中车体的车体 上设置有负压装置。本发明的机器人利用车体上负压腔吸附在墙面上， 利用创新设计的双向轮实现双向行走，同时利用三自由度的机械臂实 现机器人的换
华中科技大学
2021-04-14
黄土边坡剥落病害处治技术
西安科技大学自2006年开始就对黄土边坡剥落病害着手开始研究，目前此项技术已经成熟并在黄土地区开始推广应用。该成果经陕西省交通运输厅鉴定为国际先进，获陕西省科学技术进步三等奖，申请专利2项。成果在黄土地区高速公路建设中取得良好应用。
西安科技大学
2021-04-11
用于黄土边坡坡面绿化的装置
本实用新型公开了一种用于黄土边坡坡面绿化的装置，通过收集雨季降水并存储于圆形集水箱中，利用虹吸作用为坡面植物缓慢地、持续地供水，达到坡面绿化效果。该装置由圆形集水箱、盖板、土工布、导水体、虹吸管束组成，在每条坡沟埋置一个圆形集水箱，圆形集水箱开口处放置盖板，盖板中心设置一个圆孔，盖板中心下凹，盖板上方铺设一层土工布，土工布上方放置导水体，导水体的结构为土工布包裹砂土，圆形集水箱侧壁设置一个开孔，虹吸管束的进水口伸入到圆形集水箱的底部，虹吸管束穿过圆形集水箱侧壁的开孔伸出到圆形集水箱外，虹吸管的出水口插在坡面植物根系附近的土体中。整个装置不但免动力供水，还具备清淤效果，持续稳定。
浙江大学
2021-04-13
全钢结构边台实验台
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
钢木结构边台实验台
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
全木结构边台实验台
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
铝木结构边台实验台
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
棉花细胞壁伸展蛋白基因GbEXPATR及应用
中试阶段/n该项目属于植物基因工程技术领域，具体涉及一个分离克隆自棉花的细胞壁伸展蛋白基因GbEXPATR及应用。本发明从海岛棉纤维不同发育时期的cDNA文库中获得海岛棉纤维特异表达的缺少第二个结构域的细胞壁伸展蛋白基因GbEXPATR，其核苷酸序列如SEQ?ID?NO：1所示，其中52-306为碱基所示的区域是编码区，它特异地在海岛棉纤维伸长期、转换期及次生壁合成初期高效表达。将获得的全长ORF构建到植物超量表达载体pCAMBIA2301m上，用农杆菌介导的遗传转化方法转化陆地棉，对转基因后代的纤
华中农业大学
2021-01-12