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智能服务机器人
移动式智能服务机器人系统分成四部分:全方位移动机器人机构;七自由度机器人双作业臂;机器人控制系统;机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动,自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能,通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能,通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
智能车载视觉服务平台
智能车载视觉服务平台以车内场景主导、软件定义、数据驱动为主,利用车内摄像头等设备,获取车内人员多维度感知数据,设计开发多款高感知、强体验的软件应用服务及产品。  随着产品的推广和数据积累,团队会增加车载安全服务如疲劳监测、车内异常行为等功能,最终打造集娱乐和安全于一体智能车载服务平台。    
同济大学 2021-02-24
智能服务机器人
产品介绍: 智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构,广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究,一体高度集成硬件驱动模块,提供各种类型的驱动模块,简单明了的软件设计框架,完善的服务支持,让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发,可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能,是一套学习智能机器人技术的最优平台。 功能概述: 1、基于机器人操作系统ROS软件平台,开放源代码,提供完整教学与实验教材。 2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。 3、适配物联网网关,支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议,机器人管家式管理。
北京钢铁侠科技有限公司 2022-07-22
麒麟软件应对CentOS服务器操作系统停服(国产化替代)解决方案
麒麟软件根据用户不同需求和技术储备,基于银河麒麟高级服务器操作系统和另外3款兼容版,提供了3套针对Cent OS系统迁移的解决方案。
麒麟软件有限公司 2023-04-25
边缘计算处理平台
随着物联网设备的指数型增长,传统云计算的集中式处理方法已不能满足数据处理和数据安全等需求,边缘计算应运而生。边缘计算可以提升物联网的智能化,促使物联网在各个垂直行业落地生根。但是,一般的应用都默认只支持一种物联网组网协议或使用一种边缘计算框架,且组网协议跟边缘计算框架的接入十分繁琐,用户使用操作不便,耗时长。 一种集成多组网协议多边缘计算框架的边缘计算处理平台可同时兼容多种组网协议和集成多种边缘计算框架,简化接入步骤,大幅度降低用户的操作步骤和时长。同时,部署简单快捷,通过配置文件执行一键启动脚本即可实现平台的自动化部署及统一管理。 与现有技术相比,该平台配置变更灵活。针对不同的服务器,不同的设备,只需要修改配置文件就可以直接部署生效。无须重新编译代码,无须重新创建镜像。此外,该平台具有良好的扩展性,极高的并发处理能力和很强的稳定性。可利用硬件加速数据处理,通过对FPGA、GPU和ASIC等的加速算法实现对数据的加速处。
北京大学 2021-02-01
输电铁塔结构健康状态边缘智能感知与评价技术
该技术建立了在役输电铁塔结构性能弱化模型和评估方法,提出了适用于瞬变载荷测量的输电铁塔状态全面感知技术,考虑台风、龙卷风、覆冰等灾害气象条件下载荷的瞬变特征,完成了输电线路瞬变载荷状态感知系统及终端设备研制,提出以架空导线载荷、铁塔结构倾角和应力状态实时测量为基础,与数字仿真模型深度融合的输电铁塔状态全面感知技术,构建输电铁塔的边缘智能感知端与云端协调工作架构,实现输电铁塔结构状态全面高速感知,可以实现输电线路巡护重点定位和输电铁塔灾害反演。 该技术的应用将解决重要架空输电线路通道中铁塔结构的健康状态智能感知与评价问题,能够实现架空输电线路结构健康状态全面感知,有效提升输电铁塔结构健康状态感知的准确度和智能化水平,为定位输电线路的巡护重点提供重要技术手段,为我国坚强智能电网的建设,提供重要理论支撑、技术保障和实践依据。 1 系统功能 (1)输电线路地理信息 以电子地图方式显示输电线路的地理信息,展示输电线路走向及铁塔位置信息。同时,可标识当前的气象信息。 (2)输电铁塔结构状态感知实时监测数据 以表格、图形的方式显示状态感知实时数据,对异常的状态感知数据实现声光报警,并可进行历史状态感知数据的查询。 (3)输电铁塔灾害反演 建立塔线体系三维模型,在三维模型上显示导线位移、导线和绝缘子的应力计算结果,并可实现灾害过程反演。 (4)输电铁塔实时健康状态 建立输电铁塔的三维模型,在三维模型上显示输电铁塔的杆件应力计算结果、输电铁塔结构变形结果及实时的健康状态评价结果。 (5)输电线路结构健康状态及巡护重点定位 显示输电线路结构健康状态评价结果,提供输电铁塔薄弱环节定位功能,为输电线路重点巡护提供支持。 2 系统组成 输电线路结构健康状态智能感知平台的系统结构分为感知装置和主站系统构成,如下图所示。 图1 系统图 系统客户端界面如下图所示。 图2 客户端界面
华北电力大学 2021-05-10
一种基于工作假期的服务器平均等待时间的计算方法
成果描述:本发明申请要解决的问题是,服务器在两个服务速率的模式下,等待服务的数据包有一定的耐心时间,在此情况下给出吞吐率,平均队长,平均等待时间段的计算方法。市场前景分析:本专利考虑以下问题一个光纤局域网,如图1所示. 此光纤网络连接着n个分布式网络。第i(i=1,2…,n)个分布式网络通过接入路由器 i 和对应的端口 连接到光纤局域网。光纤局域网通过网关路由器连接到主干网。端口 (i=1,2…,n)有一个可调的光发射器和接收器,并且可以通过一定的带宽来传送数据。对于光纤网络的带宽的分配问题,最简单的解决方法是当第i个接入路由器向网关路由传送数据时,其余 个接入路由停止向网关路由传送数据(也就是说第i个接入路由器占用所有的带宽);当第i个接入路由传送完毕时,第i+1个接入路由开始传送数据。Servi和Finn[1]提出了另一种新的光纤网络带宽分配方法,即将光纤网络的带宽分成两部分,一部分带宽按照前述简单的方法,接入路由依次向网关路由传送数据,而另一部分带宽则是被所有接入路由器均分,故每个接入路由器传送数据的速率为这两部分之和。这样的传送方式设置了低速运行期,在一定程度上减小了成本,节约了能源,而且在多重工作假期的基础上,缩短了休假时间,增加了系统闲期。与同类成果相比的优势分析:针对网络服务器在两个不同工作模式-工作期与工作假期下服务。工作期与工作假期分别对应一个快,一个慢的服务速率。到达的请求有一定耐心时间。到目前为止针对以上系统尙没有合适的理论计算模型和方法。 本专利用泊松过程拟合到达过程,用不同参数的指数分布拟合服务时间,工作假期时间,和请求的耐心时间。利用上述拟合参数,本专利给出了请求的到达率 ,工作期服务率 ,工作假期服务率 ,工作假期时长参数 ,顾客的耐心时间时长参数 与平均的队长 和平均系统逗留时间 相互之间的关系。提供了一种计算出平均的队长和系统逗留时间。从而为网络服务器的各项性能指标的设计提出指导。
电子科技大学 2021-04-10
一种基于工作假期的服务器平均等待时间的计算方法
本发明申请要解决的问题是,服务器在两个服务速率的模式下,等待服务的数据包有一定的耐心时间,在此情况下给出吞吐率,平均队长,平均等待时间段的计算方法。
电子科技大学 2015-01-14
人才需求:智能服务系统
硕士以上学历,智能服务系统专业人才,进行合作研发。
荣成盛泉科技园发展股份有限公司 2021-06-25
人工智能教学实验平台---边缘智联网(eAIOT)综合实验平台
边缘智联网(edge+AI+IOT=eAIOT)综合实验平台是一款集成物联网、嵌入式、移动互联技术、人工智能于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台包括物联网、嵌入式Linux和人工智能(AI),三个部分互相支撑、互为补充。平台采用多核高性能 AI 处理器,预装 Ubuntu Linux 操作系统与OpenCV计算机视觉库,支持TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE等深度学习端侧推理框架。 实验平台支持图像处理、语音处理、无线通信、传感器原理、RFID等技术的主流算法及应用。提供完整的配套教学教材,实训案例的源码、开发手册等,满足AI和IOT教学实训、应用开发等需求。 本项目实验平台搭载瑞芯微RK3399处理器,不少于9个无线传感器节点,配备11.6寸高清触摸屏、高清相机模块、7麦麦克风阵列和ODB接口。 硬件系统采用DC12V电源适配器安全统一供电,结构为上下两层一体化设计,上层紧固式安装实验所需硬件(非磁吸式安装),实验所需硬件均平铺安装在一整块底板上,下层收纳放置配套线材、配件等设备。 实验平台支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等无线网络通信,支持无线传感器网络、物联网人工智能、嵌入式系统开发、RFID射频识别技术等课程实验。同时配备可私有云和公有云部署的“物联网云平台”,配合多种传感器模块,可完成基于物联网云平台的嵌入式无线传感器综合实验。本平台提供嵌入式深度学习框架Tengine,可完成人工智能实验,包含基于深度学习的目标检测实验、基于深度学习的人脸识别实验,可完成声纹识别门禁实验、AI语音智能家居实验、知识图谱和聊天机器人实验等人工智能实验。
江苏学蠡信息科技有限公司 2023-06-21
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