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一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统
本实用新型涉及无人机充电技术,具体涉及一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统,包括处理器, 包括充电平台发射单元,无人机接收单元和地面控制单元;充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、 第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器 a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发 射线圈及其补偿电路;无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整 流模块、控制器 b、第二电流检测模块和机载电池;地面控制单元包括相互连接的第二
武汉大学 2021-04-14
一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域,具体是一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统,包括充 电平台,无人机,地面控制单元;充电平台包括依次连接的电源模块、信息调制模块、功率控制模块、 逆变模块、控制器 a、电流检测模块、GPS 定位模块、发射线圈及其补偿电路;无人机包括依次连接的 接收线圈及其补偿电路、信息调制模块、整流模块、控制器 b、GPS 定位模块、机载电池;地面控制单 元包括依次连接的信息解调模块、无人机控制模块、报警模块、电量监控模块;其
武汉大学 2021-04-14
无人机的飞控系统及无人机
成果描述:本实用新型公开一种无人机的飞控系统,包括主控单元,还包括:分别与所述主控单元电气连接的遥控接收单元、IMU单元、卫星定位单元、OSD单元、数传单元、ESC单元、ADC单元、存储单元及人机交互单元;其中,所述ADC单元与24GHz#Radar传感器、空速传感器、电流传感器电气连接,该电流传感器还与所述ESC单元电气连接。该无人机的飞控系统负责飞控系统物理层数据收发及其管理。本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。市场前景分析:本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线充电技术,特别涉及一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统,包括充电平 台端和无人机端;充电平台端包括光伏电池板、超声波定位模块、重力感应模块、发射线圈、中央控制 器和蓄电池;无人机端包括接收线圈、电池组和定位模块;光伏电池板依次连接蓄电池和发射线圈,中 央控制器分别连接超声波定位模块、重力感应模块和发射线圈;接收线圈依次连接电池组和定位模块; 发射线圈与接收线圈之间进行能量传递。该无线充电系统不仅提高了无人机的续航能力,增加巡
武汉大学 2021-04-14
无人机无线充电基站
成果描述:1.本外观设计产品的名称:无人机无线充电基站。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于主要用于实现多旋翼无人机的无线充电,平面外观将可用于无人机机器视觉定点降落。3.本外观设计产品的设计要点:无人机无线充电基站的整体形状及充电基站整体形状和色彩的结合。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。市场前景分析:1.本外观设计产品的名称:无人机无线充电基站。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于主要用于实现多旋翼无人机的无线充电,平面外观将可用于无人机机器视觉定点降落。3.本外观设计产品的设计要点:无人机无线充电基站的整体形状及充电基站整体形状和色彩的结合。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
智能隧道巡检无人机
近年来,无人机在简单已知的环境中已经应用于巡检工作,但还未在复杂 未知环境中成功应用于巡检工作。飞行控制技术的发展使得无人机易于操控, 无人机在架空输电线路巡检中应用日益广泛。为排除线路隐患,保障电力输送, 国家电网几十万巡线工人为数百万千米的线路付出了艰辛的劳动。地下电缆 隧道是城市供电的命脉,目前仍提升可靠性,降低人工巡检强度,在线监测系 统和悬挂式电缆隧道巡检机器人开始以人工巡检为主,为保障可靠运行,巡 检任务责任重大。为尽早排除隐患,辅助人工巡检电缆隧道。在线监测系统通 常在隧道设计施工时统一规划部署,安装有视频、温度、气体等各类传感器, 能实现全程24小时不间断监控。
重庆大学 2021-04-11
垂直起降无人机
公司是安徽唯一能够独立研发飞控系统与惯性导航/ 组合导航系统的企业,该项目获得中国航天的官方认证。 曾获得“第七届安徽省挑战杯科技学术竞赛特等奖”等数十项大赛金奖、特等奖;首次提出了全要素矢量推进技术 和变结构垂直起降技术,有效克服了现有垂直起降方案在稳定性和效率方面的不足。公司还发明了用于大载重舰载机的分布式方案,和隐身轰炸机的变结构隐身垂直起降方案等 400 余种方案。团队独立研发了整个飞机的所有关键系统,包括无人机的大脑-飞控系统、惯性导航与组合导航 系统、视觉环境感知与控制系统等。 
中国科学技术大学 2021-04-14
无人机安全组网系统
针对无人机面临的网络与系统层面的安全威胁,在 GF 基础科研、装备预研项目等重大项目支撑下,研发了具有完全自主知识产权的无人机安全防护系统,从无人机系统安全、无人机通信安全、无人机应用安全三大安全需求出发,突破了飞控形式化建模及代码自动生成、安全形式化验证、可信计算、区块链等关键技术,发明了满足安全与安保需求的飞控系统代码自动化生成技术,实现了符合实时性要求的无人机飞控系统安全性验证与运行监控,实现构建了“开发 - 运行 - 维护”的飞控系统全生命周期的一体化一体化无人系统安全防御体系。 截止目前,无人机安全防护系统已经历技术研发、原理样机开发两个阶段,技术成熟度达到 4 级,相关技术已应用于国产大飞机 C919、国产嵌入式操作系统“天脉”,持续深入推进军民融合协同发展。 主要技术指标 在无人机飞行控制系统开发阶段,从安全与安保需求出发,支持对无人机飞控模块进行形式化建模及关键软件组件的代码自动化生成,并且对自动生成的飞控核心代码进行自动化及组合验证,覆盖率不小于 90%;在运行阶段,基于可信计算及分区隔离技术,无人机安全防护系统的动态安全事件响应速度小于 500ms;并且,针对无人机集群以、无人机与地面站通信两种应用场景,支持机 - 站接入认证及批量认证、机群群组密钥管理,安全性至少达到 80bit 安全。
西安电子科技大学 2023-05-04
小型无人机辅助回收系统
针对微型无人机,由于载荷的限制无人机本身不能承担地面标识位置解算等繁杂大量的计算以及无人机在运动过程中图像特征提取精度不高导致地面标识位置解算精度有待提高,因此考虑将辅助降落/回收系统嵌入到地面回收基座中,从而辅助无人机安全降落。
北京交通大学 2023-05-08
无人机行业应用类设备
广泛应用在航拍、测绘、植保、检测、搜救等多种领域的设备,部分有我司自行开发,也可以为特殊用户定制开发领域装备;
西安天翼智控科技有限公司 2022-07-09
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