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高等教育领域数字化综合服务平台
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
华中科技大学
2021-04-14
机器人工作空间轨迹规划控制方法
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
北京工业大学
2021-04-14
双臂机器人人机协同作业技术研发
华南理工大学
2021-04-14
地面无人机器人平台
北京理工大学
2021-04-14
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
南京航空航天大学
2021-05-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
华中科技大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
南京航空航天大学
2021-04-10