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一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法
本发明公开了一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法，其 包括机架、凸轮副机构、激光检测机构和控制装置，凸轮副机构包括 相互配合的凸轮机构和从动机构，从动机构上固联有随动标定辅具； 激光检测机构包括平面二维调整平台、高度调整平台和激光位移传感 器测量头，平面二维调整平台通过直角支承座安装有竖直布置的高度 调整平台；激光位移传感器测量头通过一体式夹持器固装在高度调整 平台上，并置于随动标定辅具的上方；控制装置用于控制凸轮机构、 从动机构和随动标定辅具动作，并控制所述激光位移传感器测量头进 行在线测量，根
华中科技大学
2021-04-14
基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法
一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加
华中科技大学
2021-04-14
高速印花机图像数据旋转处理系统及方法
本发明公开了一种高速印花机图像数据旋转处理系统及方法，系统包括数据接收设备、数据解析设备、数据传输通道、数据处理设备、数据输出设备。由嵌入式处理器完成数据的接收，数据的解析，然后通过RapidIO高速数据传输通道将数据送至FPGA，由FPGA实现数据的处理和数据的输出；在FPGA中通过实现数据的三级流水线的操作方式来提高数据的吞吐量，通过状态机的控制，来实现数据严格的循环操作，提高了系统的可靠性。
浙江大学
2021-04-11
基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法
本发明公开了一种基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法。利用可见/近红外多光谱摄像机实时采集绿光波段,红光波段,近红外波段三个波段通道的单色灰度图像,然后使用MATLAB软件,通过图象处理方法编写应用软件,进行图像处理。包括背景及噪声、干扰等的消除和作物病斑信息的识别分析,实现植物是否发病及病斑位置和分级的准确快速处理。每张图片的病害识别时间仅为数秒。本发明用于快速、准确、稳定、实时、非破坏性的水稻稻瘟病感染诊断并且准确地指出病斑所在的位置以及感染程度分级,减少由于全面喷洒而造成的药物用量,降低生产成本并减少污染,为变量喷药提供数据支持,提高精确喷药的决策水平,实现精细农业起到积极的作用。
浙江大学
2021-04-11
一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置
本发明公开了一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置，用于 在灰度目标图像中查找目标图案的位置与方向，所述方法包括：对模 板图像进行极坐标转换；获取灰度目标图像中目标图案的外接盒，将 其定义为目标图案搜索区；在目标图案搜索区中选取与模板图像同样 大小的匹配区域，对所述匹配区域进行极坐标转换，计算所述匹配区 域一维数据与所述模板图像一维数组的相关性；直至对所有的匹配区 域均完成相关性计算，选取相关性最大的匹配区域作为目标图案，获 取所述目标图案的位置与方向。通过本发明方法，从而缩小匹配的搜 索范围，提高匹配速度，并且通过极坐标形式的归一化互相关计算， 实现目标图像±180 度全角度匹配。
华中科技大学
2021-04-11
用于光谱图像数据降维的邻居点搜索方法及系统
本发明提出了一种用于光谱图像数据降维的邻居点搜索方法及系统，包括首先对当前像素所在窗口 的像素进行筛选，剔除受噪声等因素干扰较大的像素；然后对当前像素以及待比对像素所在窗口内像素 分别进行排序，计算当前像素和待比对像素所在窗口的光谱距离；选取相似度最高的若干像素为当前像 素的邻居点。本发明的方法充分利用了空间信息，而且通过排序使得搜索过程不受图像几何形态上的变 化影响，具有空间鲁棒性，对一些噪声污染点也有很好的抑制作用，使得寻找到的邻居点更准确，提高 了高光谱图像数据降维处理的性能。
武汉大学
2021-04-13
一种基于单幅图像的头发建模和肖像编辑方法
本发明公开了一种基于单幅图像的头发建模和肖像编辑方法，该方法可对输入图像中人物发型、头部等部分进行三维结构的重建，仅需要少量的用户输入即可实现多种肖像编辑功能；该方法经过图像预处理、头部三维模型重建、二维发丝抽取和三维发型重建步骤后，最终实现肖像立体化、发型迁移、发型编辑等肖像编辑功能；本发明首次提出了从单张肖像图像中构建三维头发模型的方法，实现了一系列实用的肖像发型编辑功能，效果优于现有方法，且具有交互简便、计算效率高等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种基于改进 EZW 的声纳图像数据压缩方法
本发明公开了一种基于改进 EZW 的声纳图像数据压缩方法，包括步骤：1)采集声纳图像信号，分 析其统计特性和能量分布特点；2)对声纳图像进行整数提升小波变换，建立小波系数树结构；3)将小波 变换后图像的低频子带经过调整后直接存储；4)将高频部分应用改进的嵌入式零树编码(EZW)；5)合并 低高频数据，实现声纳数据的压缩。本发明的优点在于：采用小波变换对声纳图像信号进行处理，使其 幅值分布相对集中，更利于压缩编码；采用整数提升小波变换进行声纳图像
武汉大学
2021-04-14
一种基于过完备字典的视频监控图像压缩方法
本发明公开了一种基于过完备字典的视频监控图像压缩方法，包括字典训练过程和图像压缩过程。 在字典训练过程中，选取一部分监控图像作为样本，通过自适应学习的方法训练字典，同时对字典学习 的过程进行误差控制，使得重构图像能够达到人们所期望的质量。在图像压缩的过程中，基于该字典对 图像进行稀疏表达，同时提出了一种自适应图像分块方法，使稀疏表达过程中系数的个数最少。最后根 据输出数据特点设计量化和编码方法，以尽量减少图像压缩后的数据量。本发明可以预先对重构
武汉大学
2021-04-14
一种基于决策判断 Hausdorff 距离的图像匹配方法
本发明公开了一种基于决策判断 Hausdorff 距离的图像匹配方法，包括：（a）读取模板图像和待匹配图像，并获取相应的有限像素点集；（b）设定匹配阈值和搜索阈值，然后将模板图像在待匹配图像中执行平移搜索，在此过程中：当两者之间对应点的最小距离均小于匹配阈值时，则取所有最小距离的平均值作为两者之间的 Hausdorff 距离；反之，则取最小距离中的最大值作为两者之间的 Hausdorff 距离；（c）对所有搜索点的 Hausdorff 距离取其最小值并与匹配阈值相比较，由
华中科技大学
2021-04-14