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一种基于在线学习跟踪监控视频中多个运动目标的方法
本发明公开了一种基于在线学习的监控视频中运动目标跟踪方法,其首先利用离线训练的特定类别测器检测出视频序列中目标区域;然后结合外观特性,采用双阈值保守关联思路关联相邻两帧之间的目标,得到可靠保守的短跟踪片;再在得到的跟踪片上,利用时空域分布约束信息,定义正负样本集,分别提取颜色、纹理外观特征相似度以及运动信息,作为在线学习器训练特征集,通过机器学习在线学习算法的训练过程,得到轨迹片分布规律上基于运动和外观特性的概率
华中科技大学 2021-04-14
一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法
本发明公开了一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法。 通过连续采集信号读取时刻前的 N 个时刻的脉冲数,将采集的 N 个脉 冲数及其对应的时刻线性拟合成 N-1 次函数,得到电机位置与时间的 关系函数,对电机位置与时间的关系函数求一阶导数,得到电机速度 与时间的关系函数,对电机速度与时间的关系函数求一阶导数,得到 电机加速度与时间的关系函数;根据信号读取时刻是否与脉冲计数时 刻同步,并代入相应的约束条件,得到电机位置、速度和加速度的检 测结果。本发明能同时计算出信号读取时刻的电机位置、速度和加速
华中科技大学 2021-04-14
一种测量运动物体横向速度的雷达及方法
本发明涉及一种测量运动物体的横向速度的雷达及方法,包括线性调频脉冲波发射单元、线性调频 脉冲波射频前端接收单元、信号处理单元、控制单元、速度显示单元;控制单元分别与线性调频脉冲波 发射单元、线性调频脉冲波射频前端接收单元、信号处理单元、速度显示单元连接;线性调频脉冲波射 频前端接收单元、信号处理单元、速度显示单元依次连接。本发明放置于距离运动物体一定距离处,两 路间距一定的接收电路接收被运动物体反射回来的电磁波信号,让两路信号相干涉、测速等处理后,由 速度显示单元显示运动物体的横向速度。本发明在精度和实时性等方面可以提高雷达系统对运动物体的 速度检测、识别和跟踪性能。 
武汉大学 2021-04-13
适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及其建模方法
本发明公开了一种适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及建模方法,该方法包括:获取运动台基础部件的部件模型,将所述部件模型以学科领域进行分类,构建部件级多领域模型库;选用部件级多领域模型库中的部件模型,构建功能模块级模型库;选用所述功能模块级模型库中的模型构建系统级模型;对系统级模型进行检查,检查无误后设定模型参数,以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块级模型库和系统级模型均在MWorks统一建模环境基于Modelica建模语言进行。本发明适用性强,建模效率高,可有效解决多领域耦合的问题。
华中科技大学 2021-04-14
足球运动手套
本实用新型涉及一种足球运动手套,足球运动手套包括手心部和手背部,手心部表面设有防滑凸起,防滑凸起设有排气孔,防滑凸起顶端设有内陷,手心部设有与排气孔相通的通气孔,手心部与手背部连接形成的接缝位于手掌上侧,手背部包括指帽部和掌背部,指帽部靠近掌背部处设有拉紧带,拉紧带向下延伸,通过子母扣与掌背部连接,本实用新型结构简单,提高运动手套的防滑减震与透气性能,提高守门员对足球的掌控,可调整佩戴适度,实现足球运动手套与运动员手部的进一步贴合。
青岛农业大学 2021-04-11
人体平衡运动素质测评系统
北京体育大学自主研发的“人体平衡运动素质测评系统”硬件有八个测试轨道,可实现全方位测评人体八个方向的平衡数据,控制软件界面可动态监测显示每个轨道的实时数据。
北京体育大学 2021-04-10
无线人体运动信息监测系统
本系统采用无线传感器网络技术,只需在身体上佩戴多个无线传感器节点就可以实现对人体运动信息如加速度,角速度,温度,心电信号,血氧等信号的实时采集和监测。可用于远程护理,康复训练,运动训练和分析,步态分析。
大连理工大学 2021-04-13
多轴运动控制器
项目目的 针对直角坐标5轴运动机械手的工作要求,研制能够同时控制5轴伺服电机运动的运动控制器。 技术原理与工艺流程 采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术,研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动;同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口,在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时,可以将机器人及附属设备的工作状态,位置信息反馈到控制其中;通过手持式编程器,实现机器人工作模
南开大学 2021-04-14
分布式运动控制平台
该平台主要由多轴步进驱动控制模块、PC调试程序和仪器仿真软件组成,利用分布式的运动流程解析机制和便捷的用户操作简化仪器的运动控制。
清华大学 2021-02-24
XM-173运动终板模型
XM-173运动终板模型   XM-173运动终板模型示分布列骨骼肌上的神经纤维分支的末端,又分成爪状细支贴附在肌膜上,表面被施万细胞覆盖,显示末梢终支与肌膜之间由一层膜隔开,终板处的肌膜凹陷成槽,称为突触槽,轴突终端膨大呈杵状嵌入突触槽内,其间有裂隙分隔,为初级突触间隙,示轴索、髓鞘、施万细胞、轴突终末、轴突小泡、突触、突触间隙、线粒体、骨骼肌粗丝和细丝的形态结构。 尺寸:放大,30×20×27cm 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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