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一种基于噪声识别的红外图像降噪方法
本发明公开了一种基于噪声识别的红外图像降噪方法，本方法引入了噪声识别的基本思想，分别计 算了当前像素基于截尾均值的和基于梯度的隶属度，考察当前像素受噪声干扰的程度，采用联合判据判 断当前像素是否为噪声像素，最后根据判断结果进行降噪，实现对红外图像的降噪。本发明计算量小， 易于实时实现;相对传统算法能更有效的保护图像边缘与细节;在对噪声点进行降噪的过程中也考虑了 图像的纹理梯度信息，更为准确的对原有信号进行估计。
武汉大学
2021-04-13
一种基于点线对偶的图像匹配方法
本发明公开了一种基于点线对偶的图像匹配方法，包括：从参 考图像 R 和目标图像 S 中分别提取直线，以得到参考直线集合和目标 直线集合，分别将参考直线集合和目标直线集合中所有的直线段从图像 空 间 映 射 到 对 偶 空 间 ， 以 得 到 参 考 对 偶 点 集 共有 m 个对偶点， 以 及 目 标 对 偶 点 集共有 n 个对偶点，分别将参考对偶点集和目标对偶点集中邻近 的对偶点进行融合，以得到新的参考对偶点集和新的目标对偶点集， 估计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的旋转变换参数，估 计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的平移变换参数。本发 明等效地把图像空间中断裂破碎的多条直线段重新融合为一条直线 段，提高了匹配效率和稳定性。
华中科技大学
2021-04-11
基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法
本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法，该方法包括：对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割，对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算，依据邻域深度对比值构建深度背景超边；提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边；计算两个超边的权重，并根据超图学习算法进行超边展开，构建诱导图；基于诱导图的空间邻接关系和边权重，利用边界连通性先验计算边界背景显著图；采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足，利用深度信息和超图模型进行改进，与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。
浙江大学
2021-01-12
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
高分辨图像采集卡，X光专用图像采集卡，专业图像采集卡，专业黑白图像采集卡
产品详细介绍光专用图像采集卡，专业图像采集卡，专业黑白图像采集卡
高分辨图像采集卡，X
MV-M系列高分辨率、高速黑白图像采集卡
MV-M系列高分辨率高速黑白图像采集卡适用于采集标准和逐行非标准黑白视频信号源、采集输出高精度、高速黑白信号的设备或摄像头信号，特点是采集黑白信号的清晰度和分辨率更高,采集频率更大，信噪比更高，图像采集的实时性更强，性能更为稳定。
【技术特点与指标】
● MV-M系列高分辨率高速黑白图像采集卡视频输入标准视频信号和逐行非标准黑白视频信号。
● 多路视频输入软件切换，可采集单场/单帧/连续帧。
● MV-M系列高分辨率高速黑白图像采集卡采集分辨率为768*576，1024*1024，1280*1024，1600*1200。
● 支持硬件任意开窗，二级缩放，硬件翻转
● MV-M系列高分辨率高速黑白图像采集卡有类似内存映射的功能，多个应用程序/进程可以共享其采集的图像数据；
● 信号接入丢失感知，无信号不蓝屏、死机
● MV-M系列高分辨率高速黑白图像采集卡硬件控制帧率流量，可在实际使用中和其它采集卡配合，更有效提高PCI带宽的利用
● 支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式
● MV-M系列高分辨率高速高速黑白图像采集卡编程完全使用微软提供DirectShow / VFW接口，也可提供基于VC、VB、Delphi等演示程序和源代码。
● 行场频全自动检测：具有全自动行场频自适应能力和信号自检测能力，信号源信号变化不需用户调节，完全适合无人值守应用
● MV-M系列高分辨率高速黑白图像采集卡可外触发（低电平沿）硬件采集控制，具有高带宽输入，数字抗混迭滤波技术。
【开发工具】
● MV-M系列高分辨率高速黑白图像采集卡操作系统支持：Windows 2000、XP、Vista。
● SDK支持：VC、VB、Delphi，提供演示程序及演示程序源代码！
● MV-M系列高分辨率高速黑白图像采集卡驱动支持：DirectX、OpenCV、LabView、Halcon、MIL。
【产品型号】
●MV-M1000 高分辨率、高速黑白图像采集卡（最大点频170M）
● MV-M2000 高分辨率、高速黑白图像采集卡（最大点频220M）
【应用领域】
●各种标准/非标准逐行、隔行的摄像头，X光机、CT、核磁等医疗设备。
【联系方式】
维视数字图像技术有限公司(北京)
电话： 010-51296530/ 64633715/ 51391385/ 13522851886 / 13811069287
QQ: 911109928 / 911011355/ 499848465/ 505845135/ 911644185
Email::weixuemv@126.com / tuxiangmv@126.com
西安:：029-82306717 Email:xamv123@126.com
深圳：0755-25907440 Email:Shz@AFTvision.com
上海：13917389523 Email:xamv123@126.com
更多产品，请登陆我们的网站：http://www.mv186.com
注：产品价格请以咨询为准
维视数字图像（北京）有限公司
2021-08-23
上肢运动功能恢复装置
1.本外观设计产品的名称：上肢运动功能恢复装置。2.本外观设计产品的用途：用于人体上肢运动功能的训练恢复。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
华中科技大学
2021-01-12
涡旋运动规律的奥秘
研究团队从数值和实验上观测了宏观的旋转瑞利-伯纳德自然对流系统中的泰勒涡运动（图1），发现系统中的泰勒涡会先进行一段弹道运动（ballistic motion），而后直接进入扩散运动（diffusive motion）。因而获得了包括方均位移和速度相关函数等一系列完整的数据，证明了泰勒涡的运动确实符合郎之万模型描述的惯性粒子布朗运动。 郎之万的模型指出，惯性粒子的布朗运动在短时间尺度内
南方科技大学
2021-04-14
BVGenius运动技战术系统
战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
严曹唯钰
上海大学/管理学院
2017/2021
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
颜卉
管理学院
讲师
创新
四、项目简介
2017年，严曹唯钰以一名排球高水平运动员身份进入上海大学管理学院工商管理体育班学习。2018年，严曹唯钰成为国家二级裁判，作为主裁吹罚了多场市级联赛，同时发现记分，战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。2020年，严曹唯钰创办的公司代表上海大学破格获得上海科创基金会EFG的投资。同期，还代表上海大学夺得挑战杯市赛银奖的好成绩，这也是当时本科生团队的最好成绩；2021年，公司开发的软件获得上海体育局“备战攻关计划”立项，今年9月，上海市排球队正式使用该软件，更好地量化分析对手，制定科学的技战术。
上海大学
2022-08-12
机器人运动脑
项目背景：解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点，在行走过程中 一条腿还需要抬起来，在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时，机器人还需要动态感知周围环境，把 视觉和控制结合起来，让机器人智能地完成任务，实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合，让机器人可以 适应不同的地形。
所需技术需求简要描述：1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能，包括：（1）机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力；（2）可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作；（3）可 以和人进行交互协作传递工具物品等；（4）控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体；（5）末端可以固定在有 相应机械接口的平台上，实现对系统整体的移动。（6）可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署，进行三维 运动仿真和物理试验验证。（7）机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计，故障状态下的管理功能。（8）可用 于智能学习和训练，能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型，完成特定的任务，能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 （1）CPU 运算性能：核数不少于 4，主频达到 2265MHz；（2）AI 运算性能：大于 20TOPS；（3）内置运动传感器，外部接 入设备数量大于等于 4 路；（4）底层控制驱动响应时间： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）传感器处理响应时间小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。
对技术提供方的要求:具有机器人研发基础，拥有相关 国家专利或软件著作权，具有相关领域实施案例。
青岛钢铁侠科技有限公司
2021-09-13
28005太阳视运动仪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23