本发明属于计算机视觉、图像匹配技术领域,具体涉及到一种图像匹配跟踪中匹配模板选择方法。匹配模板选择方法分为匹配模板尺寸自适应确定步骤、匹配模板定位能力判定步骤两个部分;(1)匹配模板尺寸自适应确定步骤方法流程:以给定坐标点位置为中心,设定分割区域;对分割区域利用大津阈值分割算法自动阈值分割算法进行二值化,统计前景区域和背景区域的像素个数,求取前景区域像素个数与背景区域像素个数的比值;计算该比值与设定阈值之间的关系来<