本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段，S2为转弯段，S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s，10s，20s和100s时情况：

 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法，即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下，实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定，以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位，抑制环境因素对里程计辅助效果的影响，提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式：航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合，它以惯性导航系统提供姿态基准，以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置；反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测，反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差，同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势，如在信息空间配准的前提下，反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响，如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正，并缓解车轮的短时打滑问题等。

1、参照典型人体标本及国内外经典权威教材及图谱制作，如人卫出版社丁文龙主编的《系统解剖学》、人卫出版社南京医学院主编的《人体解剖学图谱》、江苏科学技术出版社姜同喻编著的《连续层次解剖图谱》、山东科学技术出版社丁自海主译《格式解剖学》、广东科技出版社胡耀民主编的《人体解剖学标本彩色图谱》等，造型自然准确、颜色自然，满足教学需要；

本实用新型提供一种垂直对准系统，包括下投点激光垂准仪、网络摄像机、反光板、智能网络终端; 激光垂准仪与网络摄像机朝向同一方向，且激光垂准仪与网络摄像机的视准轴平行，两者尽可能近的固 定在一起后架设在需要施工的设施上端，反光板放置于激光垂准仪的下方，网络摄像机与智能网络终端 连接。本实用新型针对目前的激光垂准仪存在的缺陷，进行改进，使其可用性得到了扩展，解决了超高、 环境光干扰下的垂直对准问题;经在 50 米高的核电站安全壳外观检查中实际应用，效果良好，可实现 24 小时全天候作业。

本发明提出了一种多芯片对准方法和装置，将方形芯片置于模具中，模具提供限制芯片移动的边界，通过离心力使芯片紧靠模具实现对准，最后夹紧转移。该装置包括底板和压板，压板的上表面连接吸盘，吸盘的中心开有第一通孔，第一通孔连接空心杆；底板的上表面固接有开有方孔的模具，底板的下表面放置于托盘上；托盘中心处开有第二通孔，第二通孔连接空心轴的上端，空心轴的上端开有气孔，空心轴的下端连接电机；空心轴置于真空腔内，在空心轴侧壁开气孔与真空腔相通。本发明结构简单，操作方便，效率高，在三维封装、光电集成等领域有广泛应用。

本发明公开了一种复合波片光轴对准方法，首先，将待对准的复合波片中的一个单波片固定不动，将另外一个单波片与旋转装置相连，使两个单波片之间产生相对转动；然后将偏振光垂直投射在待对准复合波片上，并用探测器探测从待对准复合波片上出射的光强信号，分析得到复合波片的等效光谱参数，与设计的理想值进行比较，得到其差值的波动曲线；最后转动旋转装置，使两个单波片产生相对转动，检测等效光谱参数与理想值之间差值的波动幅度变化，直至波动消失或者波动幅值小于限定值，则可认为完成了复合波片光轴对准。该方法可以实现对复合波片光轴进

成果简介：随着国内外对公共安全问题的重视，安全监控在预防和制止危险 行为和事件的发生上起着越来越重要的作用。然而传统的视频监控发展到今 天，主要采用回溯性模式，即在危险发生后进行分析和追查，这是因为仅靠 人力去分析难以得到及时有效的处理。而智能化视觉监控的应用，使监控从 回溯性转变成预防性，利用计算机视觉技术分析理解人的运动，并提供记录和报警，有助于改善公共场所的安全监控水平。本技术的研究致力于从最本质的图像运动信息出发，直接获取高层人体行为信息，避免了中

本发明公开了一种复合波片光轴对准方法及装置。将待对准复合波片的两片晶片装在支架上之后分别安装在固定、旋转波片卡盘上；从光源发出的光经过起偏器后形成线偏振光；通过待对准的复合波片后，线偏振光偏振态发生变化；根据探测器探测到的透射光强信号可进一步获得待对准复合波片相位延迟波动量的变化幅值；比较相位延迟波动量的变化幅值的相对大小；通过电控旋转台控制旋转波片卡盘转动，直至将复合波片的光轴对准到所要求的精度范围内。装置包括光源，起偏器，固定波片卡盘，旋转波片卡盘，旋转检偏器，探测器，电控旋转台，计算机，步进电机和电控旋转台控制器。该方法可以实现对复合波片光轴进行高精度对准，装置简易，操作简单。

云南体育运动职业技术学院是目前西南地区唯一一所独立设置的体育类高职学院。学校前身为创建于1964年的云南省青少年体育学校，1978年升格为中专性质的云南省体育运动学校。1994年，学校与成立于1983年的云南体育进修学院（成人高校）合署办学，两校合并后实行一套班子两块牌子的办学模式，学校分为体委大院校区和海埂校区。1998年，云南体育进修学院并入云南师范大学，原进修学院校产人员保持不动，留下来继续办好云南省体育运动学校。2001年9月，学校体委大院校区集体迁往海埂，与扩建后的海埂校区合二为一。2004年5月26日，经云南省人民政府批准，国家教育部备案，学校升格为云南体育运动职业技术学院。2017年8月30日，学院被云南省教育厅批准为12所云南省优质高职院校立项建设单位之一（建设周期3年），2018年学院被云南省教育厅评为高职院校职业15强。学校目前占地320余亩，校舍建筑面积达9万多平方米，其中多功能综合训练馆可供14个项目同时使用。学校图书馆藏书21.06万册，并设有电子阅览室。现有全日制高职在校生2543人，专业运动员70人，业训运动员300人。有教职工260人，其中专任教师、教练137人，高职59人（正高职称8人，副高职称51人），博士2人，硕士50余人。有云岭教学名师1人，省级教学名师4人。学校目前设有体育教育学院、社会体育与体育管理学院、运动训练与教练员学院、体育传媒与艺术学院、乒羽网学院、体育保健与康复学院、高尔夫学院、竞技体育学院、继续教育学院、附属学校（竞技体校）、武术学院、健身指导与管理学院和跆拳道学院等13个二级学院，共开设有运动训练、体育服务与管理、社会体育、体育保健、运动康复、体育教育、新闻采编与制作（体育新闻方向）、园艺技术（高尔夫草坪维护管理方向）、舞蹈表演（体育舞蹈方向）、电子信息工程技术（体育电子信息方向）、旅游管理（体育旅游管理方向）、休闲服务与管理（高尔夫服务与管理方向）、经济管理、安保等18个专业。此外，学校内还设有首都体育学院和成都体育学院函授站（本科层次）。学校开设有田径、游泳、体操、排球、柔道、拳击、网球、武术、跳水、击剑、举重、高尔夫、足球、篮球等14个运动项目，至今已为专业队培养输送了1400多名优秀体育人才，其中，有3人获奥运冠军，5人获世界冠军， 12人获亚洲冠军，100多人获全运会及全国冠军。多年来，学校先后获得“全国业余训练先进单位”、“全国体育先进单位”、“全国群众体育先进单位”、“全国教育系统先进集体”、“国家高水平体育后备人才基地”等称号，被誉为云南竞技体育的“人才库”、“输送站”和“优秀选手的摇篮”。

辽宁省体育运动技术学院于1985年经省政府批准成立，1999年经省教育厅批准培养全日制普通高等职业专科学生（学院代码12591），是省内一所培养和造就优秀运动员及高水平体育专业人才的体育院校，学院设有社会体育和运动训练两个专业。经过多年的教学、训练和科研实践，各个方面已经具有相当规模，并取得了可喜的成绩。学院设有球类、柔道、摔跤、游泳、举重、羽毛球、乒乓球、网球等9个运动项目24支运动队，先后培养出王军霞、孙福明、丁美媛、王楠等世界著名运动员，共培养出14位奥运会冠军；56人151次获得世界冠军；119人220次获得亚洲冠军；1216人获得1067次全国冠军，为国家和辽宁培养出一大批优秀竞技体育人才，被国家体育总局誉为“金牌工厂，冠军摇篮”，曾经多次被省委、省政府授予“突出贡献单位”。 学院坐落于风景秀丽的南湖湖畔，东临东北大学，西接环城公路，与浑河乐园南北呼应，学院占地面积14万平方米，拥有7741平方米的教学楼两栋，1.062万平方米的学生公寓，3884平方米的学生食堂，6.415万平方米的各种现代化运动场馆，如游泳馆、体操馆、篮排球馆、网球馆、足球场、田径场等；学院设有计算机中心、语音室、生理解剖实验室、按摩室、图书馆、资料室，并配备有必要的教学设施，可供近2000人住校脱产学习和训练。 多年来学院坚持党的教育方针，坚持走特色办学的道路，不断更新办学理念，深化教育、教学改革，在办学效益、培养质量、教学条件、管理模式、制度建设诸方面都有新的发展；学院非常重视素质教育，不断优化学生的知识结构，注重培养学生的实践能力和创新意识。 学院师资力量雄厚，人才济济。数十名优秀教练员曾分期执教各级国家队，学院现有专任教师和双师型教师158人，其中教授6人，副教授25人，讲师22人，助教9人，能够较好的保证教学质量，完成教学任务。此外，我院还聘请沈阳体育学院、东北大学等学校著名教授担任部分课程的授课任务，带动了校际之间的学术交流，促进了教学水平的提高。 为了激发学生学习的积极性和进取精神，学院实行了奖学金制度，在加强理论教学和实践教学的同时，注重综合能力的培养，并与省劳动厅，省体育局和市体育局联办，请专家讲学，通过技术鉴定为学生办理按摩、田径裁判、足球裁判、篮球裁判、排球裁判和社会体育指导员等级证书，极大地提高了学生就业的竞争能力。学院实行规范管理，采取奖优、罚劣措施，促使学生养成良好的行为习惯，培养学生良好的思想品质。为了方便学生生活，学院不断完善后勤服务体系，为学生公寓的每个房间配备了电视、电话、桌椅和衣柜等设施。校园环境整洁、安全、有序。学院还经常开展演讲比赛、才艺表演、书法、征文、趣味运动会等文体活动，校园文化有声有色、异彩分呈，整个学院充满了浓厚的体育文化氛围。 为了满足学生继续学习深造的愿望，2001年开始在省教育厅的支持下，我院先后与辽宁师范大学、鞍山师范学院、沈阳体育学院、沈阳大学共同协商，建立了“专升本高架桥”。6年来，我院毕业生升入上述本科院校继续学习累计168人，录取率居各学校之首，未专升本的学生就业率达到75%以上，由于我院特色的教学、严格的管理，得到了社会各界的普遍认可和一致好评，2006年专升本计划中沈阳体院定向招收我院毕业生30人，更充分证明了我院雄厚的办学实力。 好风凭借力，扬帆正有时。在新的世纪里，学院将以党的十六大精神和“三个代表”重要思想为指导，在省教育厅和省体育局的正确领导下，乘中国体育事业蓬勃发展之东风，抓住机遇，深化改革，与时俱进，立足现在，着眼未来，以育人为根本，以教学为中心，以质量求生存，以创新促发展，谨遵“团结、拼搏、创新、奉献、文明、求实”的校训，为体育教育事业的发展和实现东北老工业基地振兴的战略做出更大的贡献！