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人体运动增强机器人领域进展
在动力大腿假肢控制研究中，如何实现复杂环境下“人-机-环”协调控制是一个挑战性难题。现有研究主要通过各类人机交互方式来解决上述问题，即期望通过各类人机界面信号识别人体运动意图以控制假肢适应环境。但目前人机界面信号难以达到期望中的可靠性和准确性。人穿戴假肢在环境中行走是一个典型的“人-机-环”问题，而现有研究缺少“机”和“环”之间的链路。 该研究探索假肢视觉对“人-机-环”回路的作用机制
南方科技大学
2021-04-14
基于运动分析的异常行为监控（技术）
成果简介：随着国内外对公共安全问题的重视，安全监控在预防和制止危险 行为和事件的发生上起着越来越重要的作用。然而传统的视频监控发展到今 天，主要采用回溯性模式，即在危险发生后进行分析和追查，这是因为仅靠 人力去分析难以得到及时有效的处理。而智能化视觉监控的应用，使监控从 回溯性转变成预防性，利用计算机视觉技术分析理解人的运动，并提供记录和报警，有助于改善公共场所的安全监控水平。本技术的研究致力于从最本质的图像运动信息出发，直接获取高层人体行为信息，避免了中
北京理工大学
2021-04-14
帕金森病人运动功能视频评估APP
运动功能评分的依据主要是客观指标（例如可测的物理量），因此通过计算机信息技术评估运动功能客观、准确且可行。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
我国现在已进入老年化社会，帕金森病、阿尔兹海默病等疾病的发生率明显上升，患者日益增多。而且，近年来帕金森病发病年龄逐渐降低。帕金森病是一种神经系统慢性变性疾病，用药量与患者的病情紧密挂钩。而病人的症状会时好时坏，所以医生诊断和治疗帕金森病需要密切观察病人慢、僵、抖等症状、对症下药、调节剂量，进而需要病人频繁登门以观察病症、确定病情。然而，一方面，医生不可能花费很多时间来频繁观察每位病人的症状，另一方面帕金森病人行动不便也难以经常上医院（特别因病程长，病人通常青睐固定医生，但因移居外地被亲属照料难以频繁找熟医生看病），上述两种矛盾催生了运用计算机信息技术对远程评估病情的需求。
国际帕金森和运动障碍协会(MDS)-统一帕金森病评定量表(UPDRS)是评估帕金森病情的标准化工具，其中运动功能评分占总分一半以上，医生通过观察患者完成指定动作来评分。运动功能评分的依据主要是客观指标（例如可测的物理量），因此通过计算机信息技术评估运动功能客观、准确且可行。
华中科技大学
2022-07-27
秦皇岛暴风湖运动营地有限公司
暴风湖运动营地是ICF国际营地协会会员单位，致力于为青少年提供营地教育服务,通过创新的营地教育帮助和影响青少年，引导青少年探索自我、关怀他人、学会学习、拓宽视 野，培养当代青少年的公民意识和服务社会的能力。以体验式学习为主导、TBL教育为特色，主题涵盖户外运动、自然 认知、人文艺术、科技创新、等多个领域。
秦皇岛暴风湖运动营地有限公司
2022-02-28
三维运动捕捉及分析系统
康复医疗 • 步态分析 NOKOV可实时进行动作数据采集，与三维测力平台、表面肌电仪、足底压力测量仪等设备同步，采集行走、跑步等运动学数据。
• 动作损伤防护 捕捉人体易发损伤动作的运动学数据，结合力学、解剖学分析，明确损伤发生的机制，了解可能造成损伤的因素，提出有效的防护方法。
• 假肢矫形 通过对比、模拟正常人数据，探讨不同矫形器具在患者康复中的作用。
• 康复评估 提供患者在运动中实时客观的康复疗效评定与偏瘫患者、脑瘫痪儿童的定量分析运动学特征。
体育 • 运动装备设计与研发 通过NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，可获取针对受试者穿戴测试装备时特定动作的数据分析，进而了解到运动装备的对特定动作生物力学特征的影响及其影响机制。
• 科研和诊断 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统实现细微动作的精确捕捉和数据分析，比较技术动作的运动学、生物力学特征、动作合理性等，帮助教练员科学量化地分析和纠正运动员的动作，找出正确的训练方法，提高运动成绩。 可用性实验室/人因工程/人机工效 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可以采集研究对象亚毫米级精准的位置信息、路径形状和运动行为数据，供进一步进行可用性分析、用户体验分析、舒适度分析、用户行为观察等人机工效学研究，适应不同大小的实验空间。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
供水服务热线系统
本成果是一款应用于供水客户服务管理的软件，产品由话务板卡程序、话务数据服 务、B/S 主体程序、C/S 综合客户端、大屏信息展示六大部分组成，核心业务操作部分 由业务受理、业务分析、话务分析、资料信息、系统管理五大功能模块组成。特点如下： 1.自动语音应答（IVR），CTI 电话全程录音，自动业务代理； 2.智能选择人工坐席（ACD）交谈，可进行三方通话与电话会议； 3.实现信息登录、信息处理、信息跟踪、信息回访业务处理流程； 4.提供快捷查询、组合查询、快捷统计、组合统计数据服务； 具有站点配置、用户管理、地名管理、词语管理、资料信息等系统管理功能。
同济大学
2021-04-13
服务机器人
在智能服务机器人研究方面，南京理工大学先后研制出“聪明贝贝”和“导游机器人”，具有智能语音功能，能完成导游讲解及设定模式下的人机对话功能，已应用于江苏省科技宫和广州市科技宫的导游服务讲解工作。 为解决残障人士方便、自由、舒适地生活，南京理工大学运用一体化电机技术和系统稳定控制技术，创造性地推出一种平地楼梯两用助行机器人。该产品既解决了国内轮椅几乎没有爬楼功能的问题，又比国外同类产品15万到30万的价格要低廉很多，因此，平地、楼梯两用助行机器人将具有很高的市场价值和巨大的市场前景。该项
南京理工大学
2021-04-14
智慧医疗服务系统
南京邮电大学
2021-04-14
服务机器人
Ø 成果简介：伴随着我国逐步进入老龄化社会，如何提高老年人生活自理能力和生活质量已成为整个社会不得不认真面对并努力去解决的一个重大社会问题，而服务机器人正是满足这一需求的最佳选择。服务机器人具有人类外形特征，更容易适应人类生活环境，可以和人类进行友好的沟通与交流，可以帮助人类完成一定的工作，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的服务机器人在机构设计、控制系统、语音交互、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多个技术领域取得创新性成果，在工
北京理工大学
2021-04-14
服务机器人
具有人机交互功能，可以进行服务，陪伴，疾病预诊断等功能。 运动控制、定位和导航，开展了基于激光雷达，UWB，视觉等技术的运动定位，导航及运动控制技术的研究。目前处于科研开发阶段。1、实现了基于视觉为主的多传感器信息感知系统 2、障碍的自动检测和路况识别 3、实现了自主避障和导航等功
上海理工大学
2021-01-12