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系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势,本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品,覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节,通过对关节的反复训练,增强关节本体感觉,打开活动度,推动神经系统重组代偿,助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破,运用高精度传感器,精准捕捉关节运动微小变化,实现人机互动与实时康复数据反馈;结合自适应算法实现动态重力补偿,精准调控角度/速度/力矩三维参数,通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹;创新集成多训练模式切换系统,满足全康复周期需求;产品兼具硬/软件双重安全防护,提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器
吉林大学 2025-05-19
基于高速DSP的多轴运动控制卡
合作的企业类型等。简介请图文并茂,字数1000字以内。) 多轴运动控制卡以32位DSP+FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台,配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法,具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。特点: 控制轴数:4-8轴,步进电机或伺服电机; 控制信号:脉冲,模拟量,高速串行总线; 开关量控制:32输入、24输出;  外部接口:PCI、
南京航空航天大学 2021-04-14
背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器
一种背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器,其特点是:它包括由两套结构相同的数字信号处理器电路,现场可编程门阵列电路,同步单元电路,模数A/D转换调理电路,过压,过流调理电路,串口通信电路,故障,状态指示电路和控制电源电路组成.数字信号处理器电路的数字信号处理器DSP用来模数转换,上层控制算法,底层控制中脉冲宽度调制脉冲生成及串口通信控制;数字信号处理器电路与现场可编程门阵列电路两个输入输出I/O口相连接,用来数字信号处理器电路和现场可编程门阵列电路之间工作状态通信;具有通用性强,硬件电路无需更改的前提下,只须通过编程即可适应于不同的应用场合;具有控制精度高,电路结构简单,集成度高等优点.
东北电力大学 2021-04-30
基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学 2021-04-14
异步起动三相永磁辅助磁阻同步电动机(不带控制器、恒速)
已有样品/n本发明公开了一种混合动力汽车锂离子电池变频脉冲充电方法。通过交流阻抗法测得电池的频谱得到电池充电的初始频率,再通过确定最优频率的算法作进一步的精确跟踪,从而得出最有频率。本发明的充电方法解决了在充电一致性和脉冲周期难以确定的情况下难以对锂离子电池组进行快速充电的难题,不仅可以缩短充电时间,还可以达到去极化的目的,有效的延长电池组的使用寿命。
湖北工业大学 2021-01-12
用于微纳操作的微运动平台设计与控制
主要技术要点(创新点) : 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题,提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景:该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 
江西理工大学 2021-05-04
呼吸运动原理(简易呼吸模拟演示器)
φ110mm×250mm,模拟横膈膜向下运动时肺增大吸气。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
布朗运动模拟演示器(投影式)
产品详细介绍
东北师范大学科教仪器厂 2021-08-23
无线控制提词器
产品详细介绍提词器简介 提词器软件是由我公司采用国外功能最强大的软件,整套系统安装方便,微机型采用中文WIN 95/98平台及2000和xp系统。控制方式多样化,播音稿的行进速度可由播音员自己通过手柄控制操作手柄控制无噪声,方便自如,也可通过无线键盘、鼠标控制。 (一)系统简介 (1)系统支持windows98、2000和xp系统。 (2)系统要求字色、底色256色任意搭配,男女播音员可分别选择不同的背景色和字色方便男女播音员选择自己的播音词,字体和字的大小任意选择,可选多种角色,以区分男角女角或更多播音角色. (3)文稿录入、编辑方便,操作简单,自动完成排版, 支持txt、rtf 、word 等格式文本. (4)分别采用监视器和高分辨率的彩显,清晰度高,字迹清晰。可台内外联网。可与文稿摄像方式联用,组成二合一型。适用于各电视台演播室的录、直播节目需要。文稿字迹明亮清晰支持自定义不同角色的字号/字体/颜色显示。 (5)段落格式,项目符号,缩进,行间距都可以设置。日期时间随时插入演播稿。 (6)软件支持汉、藏、蒙、傣、维、朝鲜等少数民族语言。而且还支持国外的一些语言英、日、韩、德、俄、法、阿拉伯文等国家语言。(可根据客户的要求来增加一些语言) (7)系统自动记录演播稿,当发生异常停电事故后再加电时自动寻找并且打开演播稿,并保证演播稿的完整性。 (8)相对滚动时间、当前时间可同屏显示,任意设置大小、颜色,一目了然,更易把握节奏;重点语句可通过颜色标明. (9)更加细致,信息栏、更新时间、演播速度等方便实用。 (10)内容实时更新,更新过程播出不中断、不闪烁,更新速度快。 (11)控制方式灵活多样,键盘、鼠标、控制手柄均可,字幕速度变化范围可随意调节,前后跳段翻页方便自如;播音稿的行进速度可由播音员自己通过手柄控制,可单、双人控制,方便自如. (12)采用进口多层宽带介质分光膜(硬膜)玻璃,厚度仅为2mm,光损失率在3%以下. (13)彩色液晶平板显示器,清晰度高,规格有15"、17"、19"、21"、22"。 (14)软件解决双屏正像问题,使播音员和技术区操作更方便直观。 (15)形式多样化,可将微机和摄像两种方式合二为一,相互切换,以适应应急新闻的播出
山东楷慧电子技术有限公司 2021-08-23
电动履带式喷药车运动与作业控制系统
本实用新型电动履带式喷药车运动与作业控制系统,适用于无人驾驶的电动履带式喷药车,能够实现无线传递/接收指令模式,在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上,同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。包括有管理与动作控制单元、左/右履带运动控制单元。管理与动作控制单元具有中央处理器,以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块,串口通信模块,第三CAN总线模块和第三信号调理电路;所述的左履带运动控制单
青岛农业大学 2021-01-12
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