280mm×250mm×450mm，工作电压220V。球会悬浮在气流上，附球和漏斗。

XM-ND1高级男性导尿外生殖器模型   一、功能特点： ■ XM-ND1高级男性导尿外生殖器模型为男性盆会阴部矢状面解剖结构，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可以直观的演示男性导尿的全过程。 ■ 可观察导尿管在膀胱中的固定位置。   二、显示部位： ■ 耻骨联合         ■ 输精管 ■ 精囊             ■ 阴囊 ■ 阴茎             ■ 阴颈头 ■ 尿道外口         ■ 阴茎海绵体 ■ 前列腺           ■ 尿生殖膈（内有尿道膜部） ■ 尿道前列腺部     ■ 膀胱 ■ 膀胱三角         ■ 输尿管口 ■ 尿道内口         ■ 直肠 ■ 肛门

XM-ND2高级女性导尿外生殖器模型   一、功能特点： ■ XM-ND2高级女性导尿外生殖器模型为女性盆会阴部矢状面解剖结构，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可以直观的演示女性导尿的全过程。 ■ 可观察导尿管在膀胱中的固定位置。   二、显示部位： ■ 耻骨联合     ■ 阴蒂 ■ 小阴唇       ■ 大阴唇 ■ 尿道外口     ■ 阴道口 ■ 肛门         ■ 尿生殖膈 ■ 膀胱         ■ 尿道内口 ■ 子宫         ■ 子宫圆韧带 ■ 输卵管       ■ 卵巢固有韧带 ■ 直肠

XM-ND2高级女性导尿外生殖器模型   一、功能特点： ■ XM-ND2高级女性导尿外生殖器模型为女性盆会阴部矢状面解剖结构，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可以直观的演示女性导尿的全过程。 ■ 可观察导尿管在膀胱中的固定位置。   二、显示部位： ■ 耻骨联合     ■ 阴蒂 ■ 小阴唇       ■ 大阴唇 ■ 尿道外口     ■ 阴道口 ■ 肛门         ■ 尿生殖膈 ■ 膀胱         ■ 尿道内口 ■ 子宫         ■ 子宫圆韧带 ■ 输卵管       ■ 卵巢固有韧带 ■ 直肠

XM-ND1高级男性导尿外生殖器模型   一、功能特点： ■ XM-ND1高级男性导尿外生殖器模型为男性盆会阴部矢状面解剖结构，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可以直观的演示男性导尿的全过程。 ■ 可观察导尿管在膀胱中的固定位置。   二、显示部位： ■ 耻骨联合         ■ 输精管 ■ 精囊             ■ 阴囊 ■ 阴茎             ■ 阴颈头 ■ 尿道外口         ■ 阴茎海绵体 ■ 前列腺           ■ 尿生殖膈（内有尿道膜部） ■ 尿道前列腺部     ■ 膀胱 ■ 膀胱三角         ■ 输尿管口 ■ 尿道内口         ■ 直肠 ■ 肛门

XM-F500A腹腔镜手术模拟训练器   一、主要功能： ■ 腹腔镜手术模拟训练器（箱）采用人体工程学设计，操作舒适、携带方便，通过将模型放置在训练箱中操作手术器械进行手术技能演练，可提高学员的手眼协调及双手配合能力，熟悉腹腔镜手术器械使用及移物、切开、剥离、止血、结扎、缝合及切除等基本技能，适用于医学院校和各大医院、腹腔镜手术培训中心进行腹腔镜手术技能训练和考核。 ■ 训练箱内可放置各种训练模块，包括：伤口缝合模块、夹取模块、夹球模块、穿孔模块、拉环牵引模块、肠缝合模块，将各种训练模块根据教学需要选取一种，置入训练箱中。   二、模块功能： ■ 缝合模块：训练使用持针器选择正确的进针位置，训练缝合技能。 ■ 肠管吻合模块：利用不同方法将断段肠管吻合，进行肠管吻合手术训练。 ■ 夹取模块：用于训练手术中对于细碎物的夹取，训练操作者的夹取精度和协调度。 ■ 夹球模块：分为大球和小球，用于训练手腕腕力灵活精准度，让操作者更加从容应对手术中的细节。 ■ 穿孔模块：用于训练操作者的双手协调能力及精准度。 ■ 拉环牵引模块：锻炼手眼协调能力，对细小有弹性的物体进行加持操作，培养深度知觉，训练操作者清晰的手感反馈和精准的力度调节。   三、标准配置： ■ 高清摄像头：1个 ■ 训练箱体（含光源）：1个 ■ 持针钳：1把 ■ 孔槽抓钳：1把 ■ 马里兰：1把 ■ 弯剪刀：1把 ■ 伤口缝合模块：1块 ■ 夹取模块：1块 ■ 夹球模块：1块 ■ 穿孔模块：1块 ■ 拉环牵引模块：1块 ■ 肠管吻合模块：1块

“自来水生产过程控制关键技术研究与自动化、信息化示范工程建设”项目通过对制水生产流程的关键性工艺流程的研究，针对整个工艺流程大时滞、大惯性和非线性的特点，在原有检测和控制设备的基础上，通过建立与实际工艺和设施相应吻合的系统数学模型，改进控制算法，开发臭氧投加，加矾和加氯系统的智能化自动控制系统，并进行大系统整合、优化，实现对自来水厂整个工艺流程的自动控制，进而提高和稳定出厂自来水的水质，并实现节能降耗。该成果已经在南京城北水厂、北河口水厂、苏州相城水厂得到广泛应用。

简介内容文字控制在150-300字，主要说明成果的特点和技术创新点，应用领域（可以包括：主要技术、经济性能指标，成熟程度，应用前景，投资规模，希望的合作方式、获得的荣誉或专利情况等内容）“自来水生产过程控制关键技术研究与自动化、信息化示范工程建设”项目通过对制水生产流程的关键性工艺流程的研究，针对整个工艺流程大时滞、大惯性和非线性的特点，在原有检测和控制设备的基础上，通过建立与实际工艺和设施相应吻合的系统数学模型，改进控制算法，开发臭氧投加，加矾和加氯系统的智能化自动控制系统，并进行大系统整合、优化，实现对自来水厂整个工艺流程的自动控制，进而提高和稳定出厂自来水的水质，并实现节能降耗。该成果已经在南京城北水厂、北河口水厂、苏州相城水厂得到广泛应用。  ①平流池出水实际浊度值与设定浊度值的偏差在95%以上时间内应小于等于±1NTU（目前南京市自来水公司浊度内控标准允差±2NTU ）； ②出厂自来水余氯在95%以上时间内控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自来水公司出厂自来水余氯内控范围为0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均节约矾耗≥8%； ④（相比目前）年均节省氯气投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均节省电耗≥5%； ⑥（相比目前）年均节约反冲洗水量≥10%； ⑦从自来水总公司调度控制中心，可实现对城北水厂一泵房（取原水）、二泵房（输出自来水）远程监视和远程调度。获得4项发明专利授权，5项软件著作权授权 1.基于废水排放比例采样时刻低比例系数的确定方法 专利号：ZL201110280585.3 2.在线采集水质数据有效性的诊断方法             专利号：ZL200910185421.5 3.一种水厂臭氧接触池进水流量的在线测量方法     专利号：ZL200910233689.14.基于RFID 的记忆式废水留样装置                专利号：ZL201120354013.0   ① 平流池出水实际浊度值与设定浊度值的偏差 在 95% 以上时间内应小于等于± 1NTU （目前南京市自来水公司浊度内控标准允差± 2NTU ）； ②出厂自来水余氯在95%以上时间内控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自来水公司出厂自来水余氯内控范围为0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均节约矾耗≥8%； ④（相比目前）年均节省氯气投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均节省电耗≥5%； ⑥（相比目前）年均节约反冲洗水量≥10%； ⑦从自来水总公司调度控制中心，可实现对城北水厂一泵房（取原水）、二泵房（输出自来水）远程监视和远程调度。获得4项发明专利授权，5项软件著作权授权 1.基于废水排放比例采样时刻低比例系数的确定方法 专利号：ZL201110280585.3 2.在线采集水质数据有效性的诊断方法             专利号：ZL200910185421.5 3.一种水厂臭氧接触池进水流量的在线测量方法     专利号：ZL200910233689.14.基于RFID 的记忆式废水留样装置                专利号：ZL201120354013.0

本发明公开了一种三相四开关感应电动机变频调速系统的预测控制方法，包括：A、通过感应电机驱动系统中电流传感器、电压传感器和速度传感器分别测出三相电流、两个直流侧电容电压和电机转速；B、通过测量的直流电容电压计算出四种开关组合(00,01,11,10)对应的电压矢量；C、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链；D、预测四个电压矢量对应定子磁链的绝对值、预测转矩和预测直流电压；E、计算四个电压矢量代价函数：预测