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面向人体下肢运动感知的柔性可穿戴系统
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
可穿戴设备已成为疾病诊断与治疗方面的一项重要创新技术，在人体生理指标与机能监测方面发挥着极其重要的作用。可穿戴外骨骼机器人技术渐渐融入人类日常生活，但面临着环境多变、骨骼特征复杂、传感电极顺应性差等挑战。本技术针对人-机-环境耦合中的关键难题，开展面向人体运动感知的柔性可穿戴系统研究，研发了面向关节转角、肌肉形变、足底三维力测量的可穿戴柔性传感系统，旨在揭示人体自然运动规律、促进外骨骼机器人研究，为复杂环境中的外骨骼自适应控制提供智能感知技术支撑。
华中科技大学
2022-07-26
人体呼吸运动模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
浩康运动系列
浩康运动系列：羽毛球地板、乒乓球地板、篮球地板、多功能地板、拼装地板、PBO室外卷材地板
河北浩康体育用品有限公司
2021-02-01
乐体运动系列
乐体运动系列：羽毛球地板、乒乓球地板、篮|排|足|多功能地板、拼装地板、室外卷材地板、舞蹈|健身综合地板
河北浩康体育用品有限公司
2021-02-01
运动塑胶制品
产品详细介绍运动塑胶制品：塑胶跑道，篮球场、排球场、网球场、乒乓球场、羽毛球场等塑胶铺面。产品分全塑型、混合型、复合型、透气性4种，产品质量符合国家标准。
无锡金世纪体育设施有限公司
2021-08-23
离心力运动
底座尺寸400*300*70mm,模具一体成型，两端呈弧形，上翘47度，两面四角注塑有1.5mm脚垫，长度25*25mm，仪器整体高度250mm，底座上装有1只390*160*45mm的长方形支架，，摇把采用模具一体成型，半径尺寸86mm，摇柄高度50mm，可折叠设计，采用铁制内六角锁紧，2只圆柱型水槽直径20mm，长度130mm，厚度3mm，水槽留有螺丝孔，可安装在转盘上，内部装水和2只直径14mm的木珠和实心珠，可下沉和上浮，大盘和小盘比价1：2.5，探究离心力。
石家庄市艾迪科教设备有限公司
2021-08-23
人体呼吸运动模型
产品详细介绍
温州市五星实业有限公司
2021-08-23
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
基于主动成本控制的ERP系统
基于主动成本控制的ERP系统是基于现代IT技术，用信息论、系统论方法研究我国企业管理实践而提出的一套管理控制软件，该系统提供的功能从生产工艺数据、生产综合计划到物流管理、成本管理、车间管理、领导查询等模块是相互联系、相互依存的有机整体，以物流控制为基础，成本控制为主线实现关键业务的有效控制，提高企业的核心竞争力。 一、系统特点： 1．产品在吸收国外先进管理思想的基础上，结合国内企业实际管理现状，强调适合国内企业管理模式和管理基础。 2．在设计上基于先进的管理思想，突出计划、控制、跟踪和差异反馈等管理控制理念。 3．采用软件可复用技术，使产品成熟度更高；采用面向对象的设计方法，使产品数据结构更合理，易于扩充；各系统之间可以组合使用，满足不同企业的需求，也可以满足不同部门的需要。 4．易于被企业管理人员、业务人员接受，系统思路清晰，易于实施推广。 二、系统主要功能特点： 1．生产工艺基础数据与计划部分。 2．物资采购、供应、销售管理部分。 3．主动成本控制部分。 4．车间管理部分（包括车间材料管理和车间作业管理两部分）。 以上各模块之间无缝连接，并可独立使用。 三、系统提供以下系统的开放集成： 1．PDM/CAPP系统。 2．财务软件系统。
上海理工大学
2021-04-11
空调系统稳态仿真及节能控制
空调系统中，制冷剂的状态与流量、换热器的传热效率、压缩机特性、膨胀阀的节流特性等众多因素相互耦合，系统的一个稳定状态往往对应参数的多个解，于是寻找参数的最优解，实现系统最佳匹配与优化控制，成为节能控制的核心问题。基于最佳冷凝蒸发压差的控制策略，摆脱了单纯的过热度反馈控制模式，开发了基于流型与分区模型的空调系统稳态仿真模型和双联变制冷剂流量的制冷系统稳态仿真模型，通过仿真与实验验证，证明了该控制策略可以实现制冷空调系统的最优匹配，达到节能降耗的目的。
北京科技大学
2021-04-13