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一种基于运动检测的图像去模糊方法及装置
本发明提供一种基于相机运动检测的图像去模糊方法,首先通过惯性导航器件获取曝光期间相机的运动参数,根据运动参数估计相机的大致运动轨迹;然后根据运动轨迹由多视几何学获取曝光期间图像的模糊核;最后由维纳滤波算法得到去模糊后的清晰图像。结果表明这种方法能够准确地检测曝光期间相机的运动情况,并根据运动轨迹快速、准确地生成模糊核,最终通过逆滤波得到相对清晰的图像。
华中科技大学 2021-04-14
一种公路地标约束下的地面运动目标检测方法
本发明公开了一种公路地标约束的动平台动目标检测方法,包括:从卫星图片中选取形状特征明显的公路地标,根据公路地标所在的卫星图片生成公路参考图,将生成的公路参考图中直道部分的中心作为选取地标约束中心点,并以该地标约束中心点为中心在公路地标上选取一矩形区域,其宽度和公路地标的宽度相同,长度为出现在视场范围内公路地标直道部分的长度,获取实时图,根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对公路参考图
华中科技大学 2021-04-14
一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法
一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法,通过一种基于指数平滑滤波器的杂波抑制算法 剔除复杂的背景信号,更快速、准确地保留运动人体目标的信息;通过一种基于希尔伯特变换的包络检 测算法,从而实现将各运动目标置于不同包络的波峰;通过一种基于将固定阈值和自适应阈值相结合的 算法,从而更快速地实现将各运动目标的分离在不同的区域;本发明方法简单、执行效率高,适用于便 携式穿墙雷达隔墙对多运动人体目标的探测,为穿墙雷达对各运动目标准确定位提供了有力的保
武汉大学 2021-04-14
一种可消除预运动的霍普金森拉杆装置
本发明公开了一种可消除预运动的霍普金森拉杆装置,包括同轴套设的外管和内管,外管内壁与内管外壁之间具有间隙,所述内管上套设有管状子弹,所述管状子弹上套设有密封滑动圈,管状子弹和密封滑动圈位于外管内壁与内管外壁之间,所述外管和内管的一端通过焊接连接,另一端设有支撑件,所述外管上开设有接头,所述接头位于焊接端与管状子弹之间。本发明提供的可消除预运动的霍普金森拉杆装置,采用由外管和内管组成的双层拉杆结构,设计合理,可有效解决现有技术中拉杆出现预运动的问题,使得采集到的实验数据更加精确,有效的提高了实验的成功率。
西南交通大学 2016-10-25
一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法
本发明公开了一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法,其 包括机架、凸轮副机构、激光检测机构和控制装置,凸轮副机构包括 相互配合的凸轮机构和从动机构,从动机构上固联有随动标定辅具; 激光检测机构包括平面二维调整平台、高度调整平台和激光位移传感 器测量头,平面二维调整平台通过直角支承座安装有竖直布置的高度 调整平台;激光位移传感器测量头通过一体式夹持器固装在高度调整 平台上,并置于随动标定辅具的上方;控制装置用于控制凸轮机构、 从动机构和随动标定辅具动作,并控制所述激光位移传感器测量头进 行在线测量,根
华中科技大学 2021-04-14
一种模拟岩土体正逆断层运动的试验装置
本实用新型公开了一种模拟岩土体正逆断层运动的试验装置,该装置包括框架、模型箱和导向装置;框架上安装摄像装置和位移量测装置;模型箱的底板由上盘和下盘构成,下盘固定于横梁上,上盘与模型箱的右壁固定连接且与前壁、后壁保持空隙;导向装置包括模型箱侧向导向装置和底板导向装置;底板导向装置包括导向板和可调节导向部件,导向板包括上叶和下叶,上叶与上盘左端固定连接,下叶一端与下盘转动连接,另一端与可调节导向部件固定连接;可调节导向部件沿水平方向伸缩,带动下叶沿下盘转动,从而带动上叶沿下叶向斜上方滑动。本实用新型可精确量测土体变形,全过程再现土体扩展破裂,快速卸除箱内土体,节省试验成本,提高工作效率。
浙江大学 2021-04-13
原子力显微镜(AFM)虚拟仿真系统
真实还原AFM全流程操作从样品制备(滴样、干燥)→探针校准→扫描参数设置→ 三维成像→ 数据分析 虚拟化沉浸式学习利用虚拟现实技术,真实还原仪器操作流程,有效提高学习效率 智能考核系统自动记录操作轨迹、参数设置合理性、数据处理规范性,生成量化评分报告 教师管理平台教师一键查看班级考核排名、错误率统计,精准定位教学难点
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
智能手术室/基于创新性器官实质内血流控制理论的精准肝切除系统
本项目基于CT影像,利用三维重建技术,构建肝脏的三维可视化模型,从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像,利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准,利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断,最大限度减少实质离断过程的出血量,同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。
中南大学 2021-05-09
智能手术室/基于创新性器官实质内血流控制理论的精准肝切除系统
项目成果/简介:本项目基于CT影像,利用三维重建技术,构建肝脏的三维可视化模型,从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像,利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准,利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断,最大限度减少实质离断过程的出血量,同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:CN201810146314.0,CN201810147131.0,ZL201610851997.0,ZL201820253145.6,P5839ZA00,2017SR607543技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:与企业合作获得政府支持情况:省级(副省级城市)获得经费:30.00万元
中南大学 2021-04-10
降压型单电感双输出支路开关变换器的控制方法及控制装置
本发明公开了一种降压型单电感双输出开关变换器的控制方法及控制装置。本发明的控制方法通过调整控制选通信号序列中的高电平时钟周期数和低电平时钟周期数,可高效实时地调整第一输出支路与第二输出支路的功率比,使两输出支路的输出功率分配更合理。本发明的降压型单电感双输出开关变换器实现对第一输出支路和第二输出支路的输出功率动态分配,使得在优先满足负载供电的前提下,依然能保证对电池充电,而这两部分的功率的总和能够控制在一个较稳定的范围内,相比现有技术,即使输入额定功率较小,也可满足第一输出支路负载的正常工作。
浙江大学 2021-04-11
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