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神经发育中关键酶分子的活性调控机制
通过细胞生物学实验发现，在哺乳动物细胞系COS7细胞中同时过表达liprin-α和LAR-RPTP，可以改变LAR-RPTP在细胞膜上的分布状态，促进LAR-RPTP在细胞膜上形成集簇。这种受体蛋白的集簇化依赖于liprin-α和LAR-RPTP的相互作用。而liprin-α自身所具有的聚集能力能够强化LAR-RPTP的集簇化。这一发现显示lipr
南方科技大学
2021-04-14
一种砌体结构墙体的嵌固钢板脱换结构
本实用新型公开了一种砌体结构墙体的嵌固钢板脱换结构，包括加固钢板和结构胶，所述加固钢板通过多个均匀分布的对拉螺栓固定在砖砌体两侧的表面，加固钢板厚度方向焊接有等边角钢并且等边角钢与加固钢板的边宽对齐，结构胶填充在加固钢板和砖砌体之间的空隙内。本产品能有效的实现墙体脱换改造成梁的目的，无需加设支撑结构，可以有效地增大砌体结构墙体脱换改造成梁后的强度和整体刚度以及承载能力；本产品的加固钢板、对拉螺栓和等边角钢采用工厂化制作，现场安装，机械化程度高，施工简便、周期短，造价低；本产品能够减少占用空间，立面整
安徽建筑大学
2021-01-12
低频神经调控仪
低频神经调控仪是韩济生院士科研成果，应用高科技手段实现了用数字化神经调控治疗仪器代替传统手针。在疼痛，戒毒，孤独症等多种西医没有很好手段的疾病治疗等方面具有很好的疗效。
北京大学
2021-02-01
用于微纳操作的微运动平台设计与控制
主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。
江西理工大学
2021-05-04
针对运动模糊图像复原的模糊核计算方法
本发明公开了一种针对运动模糊图像复原的模糊核计算方法，本发明是基于稀疏特性、超拉普拉斯先验和集成BP神经网络的模糊核参数估计算法，首先，在图像灰度梯度符合超拉普拉斯分布的约束条件下，通过分析模糊图像的稀疏表示系数确定模糊图像的模糊角度；然后，将模糊图像傅里叶变换后获取的傅里叶系数幅值和作为输入，通过训练基于Bagging方法的集成BP神经网络模型，完成对模糊长度的估计；最后，通过一步已知模糊核的去模糊算法得到去模糊图像。本发明估计模糊核参数准确，运算速度快，耗时短，去模糊效果好，通过本发明恢复运动模糊图像，可以使恢复出的图像边缘更加清晰,振铃效应更少。
东南大学
2021-04-11
一种基于涡旋运动的碟形水下航行器
本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。
浙江大学
2021-04-13
面向电子和激光制造的超精密高速运动平台
1.刚柔耦合运动平台：将平台设计成刚性框架和工作平台两部分，两者之间由柔性铰链连接，巧妙地结合了机械导轨直驱平台的大行程、高速度和柔性铰链无摩擦的特点，实现低成本，更高速，高精度的运动。 2.自抗扰控制算法：目前，大部分工业产品依旧使用传统的PID控制，由于刚柔耦合平台引入了柔性铰链，降低了系统的固有频率，这就限制了PID的控制带宽。因此，采用
广东工业大学
2021-01-12
上肢运动功能恢复装置
1.本外观设计产品的名称：上肢运动功能恢复装置。2.本外观设计产品的用途：用于人体上肢运动功能的训练恢复。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
华中科技大学
2021-01-12
BVGenius运动技战术系统
战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
严曹唯钰
上海大学/管理学院
2017/2021
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
颜卉
管理学院
讲师
创新
四、项目简介
2017年，严曹唯钰以一名排球高水平运动员身份进入上海大学管理学院工商管理体育班学习。2018年，严曹唯钰成为国家二级裁判，作为主裁吹罚了多场市级联赛，同时发现记分，战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。2020年，严曹唯钰创办的公司代表上海大学破格获得上海科创基金会EFG的投资。同期，还代表上海大学夺得挑战杯市赛银奖的好成绩，这也是当时本科生团队的最好成绩；2021年，公司开发的软件获得上海体育局“备战攻关计划”立项，今年9月，上海市排球队正式使用该软件，更好地量化分析对手，制定科学的技战术。
上海大学
2022-08-12
机器人运动脑
项目背景：解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点，在行走过程中 一条腿还需要抬起来，在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时，机器人还需要动态感知周围环境，把 视觉和控制结合起来，让机器人智能地完成任务，实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合，让机器人可以 适应不同的地形。
所需技术需求简要描述：1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能，包括：（1）机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力；（2）可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作；（3）可 以和人进行交互协作传递工具物品等；（4）控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体；（5）末端可以固定在有 相应机械接口的平台上，实现对系统整体的移动。（6）可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署，进行三维 运动仿真和物理试验验证。（7）机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计，故障状态下的管理功能。（8）可用 于智能学习和训练，能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型，完成特定的任务，能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 （1）CPU 运算性能：核数不少于 4，主频达到 2265MHz；（2）AI 运算性能：大于 20TOPS；（3）内置运动传感器，外部接 入设备数量大于等于 4 路；（4）底层控制驱动响应时间： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）传感器处理响应时间小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。
对技术提供方的要求:具有机器人研发基础，拥有相关 国家专利或软件著作权，具有相关领域实施案例。
青岛钢铁侠科技有限公司
2021-09-13