本设计主要应用于偏瘫患者的下肢康复训练。康复装置可根据患者的需求调整外形参数，并具有重量轻易携带等特点，适合在家庭、医院等多种场合进行康复训练。由于我国人口基数庞大，罹患偏瘫等神经性运动失调基本的患者众多，作为辅助康复治疗的重要手段与工具，下肢康复训练机械装置具有庞大的市场需求前景。 本技术涉及了一种可穿戴式气动下肢康复训练机械装置，引入了气动肌腱，相对于其他下肢康复设计，本技术节约能耗，提高了系统的稳定性和柔顺性，大大减轻了对病人的二次伤害，并减少了装备自身的重量。同时创新采用了可拆卸的关节设计，方便患者穿戴和随身携带。使用了长度可以定量调节的下肢结构，使其能够适用于不同身高的患者。

本设计主要应用于偏瘫患者的下肢康复训练。康复装置可根据患者的需求调整外形参数，并具有重量轻易携带等特点，适合在家庭、医院等多种场合进行康复训练。由于我国人口基数庞大，罹患偏瘫等神经性运动失调基本的患者众多，作为辅助康复治疗的重要手段与工具，下肢康复训练机械装置具有庞大的市场需求前景。

本发明公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接，腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本发明可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配合，使

本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配

本实用新型提供一种用于提高现有数控系统运动精度的装置。该装置安装在原数控系统和驱动器之间， 无需对原数控系统和驱动器做任何调整和改变，方便实用。在进行一种零件的重复加工时，通过大容量存 储器记忆数控系统的控制和误差信号，并依据一定的学习算法，得到下一个零件加工所需新的控制信号并 进行运动控制，新的控制信号将减小上一个零件加工时的运动误差。经过多次记忆——学习的过程，可使 运动误差减小，从而提高数控机床的轮廓运动精度。控制装置包括微处理器、大容量存储器以及数控系统 进给运动控制指令信号、学习后的控制输出信号、位置检测信号接口等。

研究团队从数值和实验上观测了宏观的旋转瑞利-伯纳德自然对流系统中的泰勒涡运动（图1），发现系统中的泰勒涡会先进行一段弹道运动（ballistic motion），而后直接进入扩散运动（diffusive motion）。因而获得了包括方均位移和速度相关函数等一系列完整的数据，证明了泰勒涡的运动确实符合郎之万模型描述的惯性粒子布朗运动。 郎之万的模型指出，惯性粒子的布朗运动在短时间尺度内

战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 严曹唯钰 上海大学/管理学院 2017/2021 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 颜卉 管理学院 讲师 创新 四、项目简介 2017年，严曹唯钰以一名排球高水平运动员身份进入上海大学管理学院工商管理体育班学习。2018年，严曹唯钰成为国家二级裁判，作为主裁吹罚了多场市级联赛，同时发现记分，战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。2020年，严曹唯钰创办的公司代表上海大学破格获得上海科创基金会EFG的投资。同期，还代表上海大学夺得挑战杯市赛银奖的好成绩，这也是当时本科生团队的最好成绩；2021年，公司开发的软件获得上海体育局“备战攻关计划”立项，今年9月，上海市排球队正式使用该软件，更好地量化分析对手，制定科学的技战术。

项目背景：解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点，在行走过程中 一条腿还需要抬起来，在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时，机器人还需要动态感知周围环境，把 视觉和控制结合起来，让机器人智能地完成任务，实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合，让机器人可以 适应不同的地形。 所需技术需求简要描述：1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能，包括：（1）机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力；（2）可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作；（3）可 以和人进行交互协作传递工具物品等；（4）控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体；（5）末端可以固定在有 相应机械接口的平台上，实现对系统整体的移动。（6）可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署，进行三维 运动仿真和物理试验验证。（7）机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计，故障状态下的管理功能。（8）可用 于智能学习和训练，能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型，完成特定的任务，能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 （1）CPU 运算性能：核数不少于 4，主频达到 2265MHz；（2）AI 运算性能：大于 20TOPS；（3）内置运动传感器，外部接 入设备数量大于等于 4 路；（4）底层控制驱动响应时间： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）传感器处理响应时间小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  对技术提供方的要求:具有机器人研发基础，拥有相关 国家专利或软件著作权，具有相关领域实施案例。 

产品详细介绍购买价格请咨询商家OptiTrack运动捕捉系统OptiTrack动作捕捉系统介绍      OptiTrack动作捕捉系统是一套高性能光学跟踪系统，根据OptiTrack动作捕捉系统的性能和用户的不同应用需求，推出了完善的跟踪解决方案，为用户提供了高性能的动作捕捉工具，用OptiTrack动作捕捉系统可以随时创建台式应用动作捕捉平台。全身动作捕捉       OptiTrack动作捕捉系统简单易用，只要采用不同的解决方案即可进行不同的动作捕捉工作，例如；进行面部表情动作捕捉或全身动作捕捉。由于OptiTrack动作捕捉系统极其适合从事影视制作、游戏开发或动画制作的公司，因此，被广泛应用于影视制作、游戏开发、3D动画制作等领域。系统组成       OptiTrack动作捕捉系统由FLEX:FLEX:V100系列摄像头、MRENA全身动作捕捉软件(或MRENA表情动作捕捉软件)、OptiHub连接器、硬件密钥、校准角尺 、2号校准棒、同步电缆：30英尺(9.3米)、USB电缆，高级，左角：5米 、USB电缆，A至B：16英尺(4.96米)等组成，根据用户的不同需求可选购不同数量的系统组件。软件      “MRENA全身”动作捕捉软、“MRENA表情”动作捕捉软。软件简单易用，允许用户创建全身及面部动作的高级捕捉序列，还可以处理数据，并将数据以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder、FaceRobot、和DAZ Studio软件中使用。MRENA表情”动作捕捉软件具备场景音频及视频录制功能，为后期编辑提供了有力工具。       推出“全身基础套装”和“表情基础套装”，套装包含高级光学动作捕捉系统的全部必要组件，即买即用，可对人类的自然全身动作进行准确捕捉。可帮助用户对自己的全身动作进行轻松捕捉，一人即可完成操作。全身基础套装 表情基础套装       如果进行全身动作捕捉最少需要配置6台摄像头。如果要提高跟踪效果或增大捕捉范围，建议使用8台或更多摄影头。面部动作捕捉     “表情基础套装”为用户提供了高性能的动作捕捉工具。采用“表情基础套装”可对人类的面部表情进行轻松准确的捕捉。       如果进行面部动作捕捉最少需要配置4台摄像头。要提高跟踪效果或需要进行额外的场景视频录制，建议使用6台或更多摄影头。       高性能的OptiTrack动作捕捉系统为从事影视制作、游戏开发、动画制作的公司或个人工作室提供了无限机遇，成为公司或个人工作室的必选工具！ 售后支持：电话联系：13601359559QQ：22901791947*24小时电话技术支持

产品详细介绍  MacoTrack运动捕捉系统介绍   MacoTrack动作捕捉系统是一套高性能光学跟踪系统，根据MacoTrack动作捕捉系统的性能和用户的不同应用需求，推出了完善的跟踪解决方案，为用户提供了高性能的动作捕捉工具，用MacoTrack动作捕捉系统可以随时创建台式应用动作捕捉平台。 全身动作捕捉 MacoTrack动作捕捉系统简单易用，只要采用不同的解决方案即可进行不同的动作捕捉工作，例如；进行面部表情动作捕捉或全身动作捕捉。由于MacoTrack动作捕捉系统极其适合从事影视制作、游戏开发或动画制作的公司，因此，被广泛应用于影视制作、游戏开发、3D动画制作等领域。