项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育，截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套，主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中，可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中，可用于改变成像视轴，扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发，意向合作单位：从事光电精密仪器开发的经验，对于激光跟踪技术具有一定的技术积累，如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平，不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔，在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面，具有巨大的经济效益和社会效益。

1.本外观设计产品的名称：上肢运动功能恢复装置。2.本外观设计产品的用途：用于人体上肢运动功能的训练恢复。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

研究团队从数值和实验上观测了宏观的旋转瑞利-伯纳德自然对流系统中的泰勒涡运动（图1），发现系统中的泰勒涡会先进行一段弹道运动（ballistic motion），而后直接进入扩散运动（diffusive motion）。因而获得了包括方均位移和速度相关函数等一系列完整的数据，证明了泰勒涡的运动确实符合郎之万模型描述的惯性粒子布朗运动。 郎之万的模型指出，惯性粒子的布朗运动在短时间尺度内

项目背景：解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点，在行走过程中 一条腿还需要抬起来，在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时，机器人还需要动态感知周围环境，把 视觉和控制结合起来，让机器人智能地完成任务，实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合，让机器人可以 适应不同的地形。 所需技术需求简要描述：1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能，包括：（1）机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力；（2）可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作；（3）可 以和人进行交互协作传递工具物品等；（4）控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体；（5）末端可以固定在有 相应机械接口的平台上，实现对系统整体的移动。（6）可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署，进行三维 运动仿真和物理试验验证。（7）机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计，故障状态下的管理功能。（8）可用 于智能学习和训练，能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型，完成特定的任务，能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 （1）CPU 运算性能：核数不少于 4，主频达到 2265MHz；（2）AI 运算性能：大于 20TOPS；（3）内置运动传感器，外部接 入设备数量大于等于 4 路；（4）底层控制驱动响应时间： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）传感器处理响应时间小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  对技术提供方的要求:具有机器人研发基础，拥有相关 国家专利或软件著作权，具有相关领域实施案例。 

平抛板、传感器固定座、小球等。研究平抛运动中v与H、v与S的关系。

　　幸运动物游戏套装能够让每个孩子都受益!孩子们可以根据搭建卡片，搭建出各种彩色动物模型，然后开展一系列趣味游戏，学会遵守游戏规则。他们可以通过这种生动有趣的方式，了解形状和颜色，学会匹配和计算动物数量。

产品详细介绍 由塑胶专粘合剂混凝橡胶黑颗粒机械铺装底层，面层用PU胶浆掺混塑胶颗粒机械喷涂而成。该类型产品具有较好的基础适应能力，具有透气渗水性。比较适合水泥砼基础跑道的塑化。 施工方案： 1 施工流程 材料准备   基础清理   放    线   铺涂底胶   清理场地   面层喷胶   画    线   粘接胶板   打磨胶板 2 具体施工方法 1、准备工作 （1）材料进场 （2）施工工具与器械的准备 （3）水电到位 2、基础处理 （1）对不符合条件的地面进行打磨、修补 （2）清扫场地 3、放线 先确定四条曲直分界线，在运动场地的直断面放线，标线应以鲜艳色彩为宜，以曲直分界线为基准，放出内沿第一道施工线，然后由内向外依次放出各道施工线。 4、跑道打磨 将跑道（底部朝上）自然摊铺在地面，使用打磨机对底层表面进行打磨。 作用：增强跑道与基础面层的粘合力，使其粘接的更为牢固。 注意事项： 打磨过程中打磨机要匀速前进，切勿损坏跑道表面。 5、铺涂底胶 用专业的封底胶（甲乙组比例1：4，2％的催化剂，另加少量胶粉）进行铺涂，从起跑区开始，沿跑道跑进方向铺涂。 作用： （1）防止底层渗水 （2）基础找平 （3）该专业封底胶与底层基础和上层胶板具有较好的粘接力，从而确保跑道的粘接效果。 6、跑道粘接 （1）摊铺胶板 施工标线画好后，以一条曲直分界线为基准，由内沿开始将跑道展开，沿画好的施工标线对齐，依次摆放跑道，横向压头以200毫米为宜，纵向跑道以对齐为宜，并根据温度不同要放置30--60分钟。 作用是： ①橡胶面层让物料回复原状态和适应天气； ②把橡胶面层铺在对应的位置上(把1号跑道的面层铺在1号跑道位置，2号面层铺在2号跑道位置)； ③质量检查(把损坏和不平整的切割掉)； ④把所有接口切齐和整理好。 （2）铺涂胶粘剂 跑道摆好后，在粘接前，先将跑道由两端分别卷起，由卷好的跑道中心往一方向在地面上刮胶。地面刮胶时，胶粘剂的用量应适中，每平方米应控制在0.7—1 Kg/m2之间，刮涂要均匀，控制好胶粘剂的黏度，在最佳时间内进行铺设。 （3）粘接 跑道在与地面粘接时，操作跑道铺设要十分细心，跑道的侧边应与地面施工标线对齐。先将卷起跑道的一侧进行粘接，粘接好后，在将另一侧进行粘接，依次先将内侧跑道粘接好。 其它各道铺设过程与一道铺设大体相同。 跑道两侧边在粘接过程中，应将存留在跑道底部的空气赶挤干净，为确保侧边粘接牢固应在跑道与跑道侧边，用专用工具撬划一下在压稳，这样可以使侧边的粘接接口压住，直至胶水固化。小方格一半填了胶水一半填满空气。运动员在上面竞赛时，空气和原胶受压缩储藏能量和避反震，在脚底离开面层时，天然胶和空气随着扩充把能量反送回给运动员。 弯道的铺设与直道铺设流程基本相同，但在操作过程中要更为细心。 （4）表面压制 跑道与地面粘接好后，为确保跑道与地面粘接牢固，为防止跑道翘边，就将以粘接好的跑道用重物将边缘部分压住，跑道两侧可用建筑红砖，用砖的大平面，一块接一块压稳，跑道与跑道端面接口处应用重方式处理，采用压边方法，但需用四层红砖，沿中心向两侧各摆三排平砖，直至胶水固化，以确保铺设质量。 在处理弯道过程中，由于跑道受力明显增强，跑道边缘的重压物比直道跑道粘接时重压物要增加一倍，且跑道表面中间沿丛向压一层红砖，保证跑道粘接的效果。 （5）端口裁接 端面接口粘接时应先将一端跑道用钢尺压稳，裁齐。上压跑道与下压跑道在端口粘接时应考虑低温时的收缩量，使上压板与下压板有余量，挤粘两端口应涂有粘接剂，以便粘接效果更好。 7、清洗场地 跑道粘接完毕且胶粘剂完全固化后，将场地清洗干净，同时检查跑道端口的接口处，对接口不牢或不平整的区域及时修补，为下一道工序做好准备。 8、画线 场地经过修补、清洗后，进行画线工作。画线是精雕细作程序，除确保测量仪器、设备、工具的精确度以外，施工人员应具备责任心强、工作认真的素质。其测量精度为万分之一，选用的钢尺应充分考虑尺长检定及修改，点位线放完后，应进行三人校对，校对符合要求后再喷线。喷线盒应每道一个，以保证跑道弧线的均匀一致性。喷线过程中，注意喷线盒要及时清洗，避免喷线漆滴落在跑道表面，以保证跑道表面的美观、整洁。 9、清理场地 完成以上所有工序后，进行场地清理，保持场内清洁。  

产品详细介绍运动员选材设备马丁尺（形态测量尺） 、心率表 、血红蛋白分析仪 、乳酸分析仪 、运动员心理测评软件（运动员竞技心理能力和状态诊断系统软件） 、尿液分析仪 、生化分析仪 、脂肪秤 、健身测评仪（体质-体能检测） 、血细胞分析仪、酶标仪 、人体成份分析仪 、骨密度测试仪 、动脉硬化测定仪 、血压计 马丁尺（形态测量尺）：可根据人体不同形态而通用。用于测量人体各肢体的长度、宽度及围度等形态指标。项目包括：长马丁尺、中马丁尺、短马丁尺、直脚规、游标卡尺、围度尺、足长测量仪、指间距尺。心率表：设定目标心率区、训练平均及最高心率，以助训练改善体魄、戴手表功能 防水性-30米。血红蛋白分析仪：检测血液中血红蛋白含量、通过测定血红蛋白了解运动员的血氧含量，从而及时调整运动量大小乳酸分析仪：检测人体血乳酸含量、适合运动员的血乳酸测定。运动员心理测评软件（运动员竞技心理能力和状态诊断系统）：软件综合了国内外先进的心理测试与评价的理论、测试方法和手段，结合国内体育界的实际情况，为运动员提供了科学的竞技心理能力和状态诊断，能对运动员的成长和运动技术水平的提高提供科学的监测，而且有助于运动员形成良好的竞赛心理状态。尿液分析仪：项目： 八项、十项、十一项试；　可测项目： 尿液中pH值、亚硝酸盐、葡萄糖、蛋白质、隐血、酮体、胆红素、尿胆原、尿比重、白细胞、维生素C；生化分析仪：测试方法：终点法、速率法、两点法、双波长法、吸光度法等；测试项目：肝功、肾功、血脂、心肌酶、离子等脂肪秤：测量体重、脂肪比率健身测评仪：测量运动员身体形态(身高体重)、功能（心肺功能水平）、素质（力量、平衡、弹跳、反应、耐力、柔韧性素质），评价体质状况。血细胞分析仪：白细胞检测、红细胞、血小板检测分析酶标仪：酶免检测项目检测人体成份分析仪：为减脂、肌肉训练提供科学数据。测试指标：蛋白质、矿物质、身体总水分、身体脂肪量、去脂肪软体重、瘦体重、体重、标准体重、身体质量指数、体质百分比、、基础代谢率。骨密度测试仪：通过超声测量根骨，检测骨质情况，预测骨折风险。动脉硬化测定仪：动脉硬化及血管疾病监测。血压计：测量高压低压平均压，为受试者提供血压数据监测