Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。

本项目主要针对生物制品、血液制品、药品研制一套定位跟踪系统，主要具有如下功能： （1）无源保温。在小规模冷链运输过程中，利用相变材料实现长时间（两天以上）温度范围控制。 （2）精确定位。开发了 10 米内的定位装置。 （3）具有运输过程责任人安全管理，RFID 权限管理；温度超限报警、开箱报警、偏离预定运输路径报警； （4）多传感器的信息融合的实时温度区间范围监测报警技术研究。通过多传感器信息融合，提高冷运过程中温度检测的准确率，降低误判及报警概率。 （5）开发了冷链定位技术规范和监管云平台。基于 WEB 技术的应用，研发冷链运输物品监管平台，实现监控、报警、追溯、数据分析等功能，提升冷链的监管效率。 授权专利： 自主移动传感器网络动态建模与控制技术 200710024100.8 一种双核八路车载视频监控系统 201120156496.3 

产品详细介绍Optitrack运动捕捉系统是一款高精度的被动光学运动捕捉设备。   ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。它基于计算机图形学原理，通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体（跟踪器）的运动状况以图象的形式记录下来，然后使用计算机对该图象数据进行处理，得到不同时间计量单位上不同物体（跟踪器）的空间坐标（X，Y，Z）。该技术在众多的领域中都有十分广泛的应用。在动画游戏制作上，它可以轻而易举地制作出各种人物、动物的复杂动作，使动画制作流程变得简捷高效；在体育训练中它可以帮助教练员从不同的视角观察运动员的动作，并且将位置、速度、加速度等数据进行量化处理，使教练员能够有的放矢地纠正运动员的技术动作，从而大大提高系列效果；在医学的康复治疗领域，它可以准确测量并记录下需要肢体康复治疗的病人的各种运动数据，同时可以为医生观察、分析病人的运动提供诸多帮助；另外该系统在步态分析、虚拟现实、运动分析、机器人控制等诸多领域都有着巨大的应用前景。工作原理通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。从理论上说，对于空间的任意一个点，只要它能同时被两台摄像机所见，则根据同一瞬间两相机所拍摄的图像和相机参数，即可以确定这一时刻该点的空间位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。典型的光学式运动捕捉系统通常有8个以上的相机，环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。为了便于处理，通常要求表演者穿上单色的服装，在身体的关键部位，如关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点，称为“Marker”，视觉系统只识别和处理这些标志。系统定标后，相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分析和处理，识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。为了得到准确的运动轨迹，要求相机要有较高的拍摄速率，一般要求达到每秒60帧以上。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------PRIME41动捕相机功能优势Optitrack运动捕捉相机是一款领先与业内的高精度全数字动作捕捉相机，能为动作捕捉以供精准的捕捉支持。Optitrack运动捕捉系统 1、 领先于业内的高精度Optitrack运动捕捉专用相机是一款分辨率为：2048*2048，拥有420万像素的高精度专业相机。高精度相机、全局快门、智能图像图形处理、实时图像数据传输、行业最高标准镜头，PRIME41相机能够轻易的捕捉最细腻的、最真实的动作。2、 精湛的制作工艺在传统的光学技术中长焦相机、大的相机视角、红外照明这三者你智能选择其中一个。l 红外频闪：没有红光干扰演员真实的表演。l 相机视野范围：最大限度的扩大捕捉区域，相同数量的同类相机，我们能够获得最大的捕捉范围。l 相机捕捉区域：一般来说，同类的相机有红外频闪和广角视野，相机的捕捉区域都会降低50%，而PRIME41动作捕捉相机提供了同行业中最大的捕捉区域。捕捉区域可以达到10*10M以上PRIME41相机创造了一个超大的捕捉范围，能够在100英尺的距离跟踪捕捉16mm的反光标记点。通过结合我们独有的“快速玻璃”的镜头技术，智能图像处理和强大的频闪。PRIME41相机可以超大的捕捉范围和生成精准的干净的动作数据。Optitrack运动捕捉系统3、 空前大的捕捉区域PRIME41相机是同类相机中捕捉效果最好的，它的红外光谱可以击败同类相机，甚至是可见光或者近红外相机的捕捉性能。4、 优秀的室外捕捉PRIME41动作捕捉相机拥有15W的频闪灯和特别设计的滤波器，可以在室外外轻松跟踪反光标记点。进行室外跟踪无需附加特殊的特殊的组件和修改，PRIME41是市场上最多功能的运动捕捉跟踪相机。5、 简洁和优雅的设计风格在整体设计中，我们考虑运动捕捉相机从拆装、捕捉和拆卸过程中每个步骤都能够简单和易用。除掉习惯性的使用，能够发现一些新的人性化东西。我们设计的理念是让用户享受新设计：同步参考视频，协助用户设置和3D数据覆盖。新的相机上的指示灯能够为用户提供捕捉工作中的各种运动状态。6、 辅助对焦一个单用户能够有效而快速的调整相机的位置和角度，这个是我们辅助对焦功能带来的便利。只需要通过一个按钮，我们就能够切换相机的灰度视图，并增加额外的曝光和图像的清晰度。这样用户能够很清晰方便的看到相机视野的图片，以便参考，进而调整相机的位置和角度，每个相机都能够在不需要操作软件的情况下完成位置设定。而这一切只需要按下一个按钮。Optitrack运动捕捉系统7、 直观的相机状态指示灯相机的镜头前面提供可视化的RPG LED环，用来指示相机当前的运行健康状态。Optitrack运动捕捉系统8、 精准的相机图像处理PRIME41相机从干净的标记点数据和参考视频上能够为用户提供实时的，干净的、可靠的图像处理数据。图像处理的类型包括：精确的——用我们最精确的灰度处理方法，执行外接检测标记点的位置、大小和圆度。并提供出色的精度和最小的资源占用。分割——位于相机和资源之间处理，提供流线型的标记点信息和资源检测。在精度和资源负载之间寻求平衡。原始灰度——全分辨率的、未压缩的灰度图像。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------9、 超快速的12mm广角镜头PRIME41超低失真，“快速玻璃”的最佳标记跟踪12mm广角镜头。相机的可视角度可以达到51度。F#1.8镜头具有热像仪的图像解析和宽频防反射涂层的功能，能够极大的提高成像的光传输。能够有较大的捕捉范围和优越的数据处理性能。Optitrack运动捕捉系统10、 敏锐的红外光源拥有170个LED的强大的红外频闪灯，除了发光范围大，宽大的LED阵列能够提高更快的亮度曝光和更大范围的捕捉照明区域，这一切都是为了高质量的动作捕捉。11、 千兆的数据传输接口千兆以太网的传输接口，能够提高巨大带宽的数据传输和25W功率的电源传输。12、 同步锁相和输出PRIME41动作捕捉专用相机能够与外部任何hsync信号同步锁相，可以加载外部的一个专业视频信号源，也可以将捕捉的相机设置为视频录制源。同步锁相输出动作捕捉数据和采集的视频，也可以获取高精度的帧时间与SMTPE时间码。便于记录和编辑。 13、 简明的相机控制通过软件可以对相机的各种功能进行控制，如：图像处理类型、帧速率、曝光、LED亮度、LED状态控制、阀门、焦点等等。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------

项目的来源于国家项目，并已经申请专利。 GPS是全球卫星定位系统的简称。本系统采用GPS技术、GIS技术，集通讯、报警、定位、防盗等功能于一体，专门用于各种车辆（移动目标）和固定目标（储蓄网点等）的定位跟踪、报警监控。 本系统由监控调度指挥系统、车载设备和室内报警系统三部分组成。监控调度指挥系统由调度、报警、电子地图及大型数据库组成，基本设备是计算机系统和通讯电台以及大屏幕投影仪等，安装在公安局110报警指挥中心（或保卫部门）。车载设备由GPS卫星接收机、计算机和电台组成，安装在车上。室内报警系统由报警探头和无线发射机或电话报警装置组成，安装在金库、储蓄所等重要场所。该系统对移动目标的管理功能有： 1、调度：监控调度系统可以和任何一台车辆单独通话，也可以和所有车辆同时进行通话；还可以随时监测每台车的状况（无须打扰司机），这样便于车辆的集群调度。 2、定位跟踪：将车辆的位置、速度信息显示在电子地图上，以便于监控、调度。系统具有测量车辆行驶距离、保存并调阅车辆的历史行车信息等多种功能。还有车辆越区报警功能，这一点对于银行系统车辆尤为适用。 3、跟踪报警：当车辆遇到打劫时，司机只要触动暗藏开关，即可发出报警信号，报告公安机关进行处理。 系统还可对固定目标（储蓄网点）实施管理，当储蓄所、金库等场合发生被盗、被抢、火灾等情况时，现场的无线发射机或电话报警系统立即向监控调度指挥中心发出相应的报警信号。 针对市场需要，已开发了三种GPS车辆跟踪监控定位报警系统： 1、监控十台运钞车, 适用于地市县级银行。 2、监控300个用户(包括50个移动点和250个固定点)。 3、监控2000个用户(包括500个移动点和1500个固定点)。

成果简介：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由 一个 DSP 控制电机的伺服运动，一个主控 DSP 处理图像跟踪及定位算法，实 现对运动目标的跟踪及定位。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动目标跟踪定位，机器人导航，工业产品质量检测 现状特点：结构简单、跟踪精度高 技术创新：  采用双 CC

战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 严曹唯钰 上海大学/管理学院 2017/2021 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 颜卉 管理学院 讲师 创新 四、项目简介 2017年，严曹唯钰以一名排球高水平运动员身份进入上海大学管理学院工商管理体育班学习。2018年，严曹唯钰成为国家二级裁判，作为主裁吹罚了多场市级联赛，同时发现记分，战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。2020年，严曹唯钰创办的公司代表上海大学破格获得上海科创基金会EFG的投资。同期，还代表上海大学夺得挑战杯市赛银奖的好成绩，这也是当时本科生团队的最好成绩；2021年，公司开发的软件获得上海体育局“备战攻关计划”立项，今年9月，上海市排球队正式使用该软件，更好地量化分析对手，制定科学的技战术。

本发明公开了一种基于在线学习的监控视频中运动目标跟踪方法，其首先利用离线训练的特定类别测器检测出视频序列中目标区域；然后结合外观特性，采用双阈值保守关联思路关联相邻两帧之间的目标，得到可靠保守的短跟踪片；再在得到的跟踪片上，利用时空域分布约束信息，定义正负样本集，分别提取颜色、纹理外观特征相似度以及运动信息，作为在线学习器训练特征集，通过机器学习在线学习算法的训练过程，得到轨迹片分布规律上基于运动和外观特性的概率

该系统能够监测运动员运动过程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及运动员过旗门、弯道数据信息等，并将三维实景显示、运动员高精度定位、视频采集与显示为一体。通过5G网络和云计算技术使教练能够清晰准确的获取每一时刻的运动数据。 关键核心技术突破 二、技术分析 2022年北京冬季奥运会召开在即，在国家重点研发计划“科技冬奥”项目支持下，在雪上项目三维场景获取及重建的基础上，为进一步提升雪上项目运动员的训练效率，需要获取雪上项目运动员实时位置、速度、加速度、滑行姿态等信息，本团队开发了以高精度实时定位、运动参数解算、运动姿态显示、5G高速传输链路、云计算为特色的滑雪运动员运动信息采集与分析系统。 该系统能够监测运动员运动过程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及运动员过旗门、弯道数据信息等，并将三维实景显示、运动员高精度定位、视频采集与显示为一体。通过5G网络和云计算技术使教练能够清晰准确的获取每一时刻的运动数据。该系统填补了国内外针对运动员高精度信息采集与分析的技术空白，以厘米级定位精度为冬奥训练保驾护航。 滑雪运动员运动信息采集与分析系统突破传统单一方式定位技术局限，采用北斗/GPS定位为主要定位手段，UWB和惯导辅助定位的方式进行高精度定位。采用高精度机载三维扫描LiDAR系统对雪场及周边环境进行扫描与重建，获取雪场的的真实三维场景，通过5G高速数据链路和云计算平台，将滑行轨迹和滑行数据在真实三维场景中进行显示。同时，通过5G高速视频采集和传输模块，将由无人机跟拍或定点拍摄的视频进行同步显示，以便教练在观察滑行轨迹的同时观察运动员的滑行姿态。 现阶段，滑雪运动员运动信息采集与分析系统已在国家高山滑雪运动队、自由式滑雪运动队测试使用，并初见成效，获得好评。

一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。   本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永       电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车

多模跟踪器系统融合了可见光、红外、雷达、GPS等多种信息，完成对空中目标、海面目标的全天候高精度实时探测和跟踪。该系统通过可见光、红外等传感器的数据融合和雷达等其它目标探测系统联网，可以自动识别空中、海面目标，并将目标图像信息实时传回指挥中枢。该系统考虑了多种通用要求，集成了强大的软、硬件资源。跟踪精度达到亚像素级精度。该系统集成了如下技术：1. 红外、可见光的弱小目标实时检测技术；2. 多传感器数据融合技术；3. 目标退化遮挡时的特征提取技术；4. 目标超视场下精确跟踪技术。该系统的研究成果除了可以直接解决对空对海面的安防外，还可以用于航天器自主导航、交会对接、空中预警检测等领域；在工业领域检测、国土资源实时监控、交通和现代物流流量监控等民用领域也有广泛的应用前景，对提高我国国防力量和加快国民经济发展都具有重要的作用。