本发明公开了一种基于在线学习的监控视频中运动目标跟踪方法,其首先利用离线训练的特定类别测器检测出视频序列中目标区域;然后结合外观特性,采用双阈值保守关联思路关联相邻两帧之间的目标,得到可靠保守的短跟踪片;再在得到的跟踪片上,利用时空域分布约束信息,定义正负样本集,分别提取颜色、纹理外观特征相似度以及运动信息,作为在线学习器训练特征集,通过机器学习在线学习算法的训练过程,得到轨迹片分布规律上基于运动和外观特性的概率