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一种纠删码存储中负载感知的数据归档方法
本发明公开了一种纠删码存储中负载感知的数据归档方法,包 括步骤:获取纠删码存储集群中生产集群的每个节点的负载权重值, 并将负载权重值存储在数组中,并根据节点负载权重值来确定不同条 带在生产集群中的归档节点集合。对第 i 个条带,初始化其归档节点 集合为空,从第 i 个条带的数据分布集合中选择负载权重值最高的节 点,并判断该节点的负载权重值是否大于该节点的数据块个数,如果 为是,则将该节点对应的数据块填充在该条带的归档
华中科技大学 2021-04-14
一种基于纠删码的数据安全删除方法和系统
本发明公开了一种基于纠删码的数据安全删除方法,包括:将 源数据均分为 k 个相同大小的数据块,标识为 D0、D1、…、Dk-1, 选择一个随机数或伪随机数 nonce,使用密钥 Key 对其进行加密,以 得到一个与数据块 D0 相同大小的块,利用得到的块对 D0、D1、…、 Dk-1 进行按位异或,以得到新的数据块 C0、C1、…、Ck-1,将随机 数或伪随机数 nonce 均分为 k 份,并将其分别附加到数据块 C0、C1、…、
华中科技大学 2021-04-14
基于信息融合的高性能武器系统组网与数据链
研究背景: 随着武器装备和指挥信息系统水平的不断提高,大量信息 化武器和信息系统装备部队必然使得传统的作战指挥和武器使用方式随 着发生深刻变革。为了积极适应军队信息化的发展趋势,以作战需求为牵 引,加快数据链建设和发展是一项刻不容缓的重要任务,在未来信息化条 件下联合作战中,将面临更为复杂的战场环境,特别是作战对象拥有的信 息作战优势将使指挥控制的稳定性、实时性、可靠性受到严峻挑战,进而 对数据链建设与发展提出了更高
南昌大学 2021-04-14
低温空间温度场数据可视化与模拟分析系统项目
项目简介 “低温空间温度场数据可视化与模拟分析系统”项目由泰州市沪江特种设备有限公 司委托开展。运用空间温度在线监测和计算机数据处理及可视化技术,实时分析空间的 温度场变化,实现空间温度场的优化,达到节能运行的目的。 系统根据空间需要,布置多层、多处测点,依靠传感器及相关仪表,通过 485 通信 方式实现本地数据与计算机之间的传输。自主研发的数据采集与处理程序实时监测空间 各处的温度分布,并以三维彩色视图显示,可直观观测空间的温度场的动态变化特征, 指
江苏大学 2021-04-14
科技部发布2022年度全国科普统计数据
2022年全国共筹集科普工作经费191.00亿元,比2021年增长1.02% 。
科技部科技人才与科学普及司 2024-01-12
一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置
本发明公开了一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置,包括:数据导频联合中频信号与载波数字控制振荡器(NCO)控制的本地载波相乘,完成载波剥离;载波剥离后的信号分别与码 NCO 控制的数据基带信号和导频基带信号相乘,完成码剥离;码剥离后的信号通过积分和清零处理,得到各支路相干积分结果;利用相干积分结果实现数据翻转检测和概率加权因子计算;数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合载波调整量估计,得到载波调整量;数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合码调整量估计,得到码调整量;载波调整量控制载波 NCO,实现对数据导频联合载波信号的跟踪;码调整量控制码 NCO,实现对数据导频联合基带信号的跟踪。 
华中科技大学 2021-04-11
良田V1000A3E(加密版)高拍仪数据采集专用
深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构
 简介:本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构,属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构,主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力,并减少由此引起的振动,以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。
安徽工业大学 2021-04-11
用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构
一种用于轮式机器人的万向轮浮动结构, 其特征是在车体下端连接两 个驱动轮,车体的下前段连接前万向轮,车体的下后段连接后万向轮,车 体后上端连接弹簧座,弹簧座连接滑座和弹簧,螺塞连接弹簧,弹簧座和 滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。 本实用新型的优点: (1)结构支撑面积大,平稳不易倾覆; (2)在地面不平整时,也能保证四轮同时着地,并且运动灵活; (3)浮动万向轮与地面间的接触力调节方
南昌大学 2021-04-14
一种用于煤矿斜井钢带机安全监控的空中往复移动式机构
本发明公开了一种空中往复移动式机构,用于对煤矿斜井钢带机进行安全监控。本发明机构包括导向轮、行走轮、车体和抓绳器;导向轮和行走轮安装在车体上;行走轮与导轨的倾斜面接触,在导轨上滚动;导向轮与导轨的竖直平面接触,抓绳器安装在车体上。该空中往复移动式机构吊装在煤矿斜井的壁面上方,运行时不会与斜井内的人员设备发生干涉,可以保证钢带机、人员及设备的安全运行,降低安全事故造成的损失。本发明具有结构简单,使用方便,运行灵活、可靠的特点。
华中科技大学 2021-04-14
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