北京交通运输职业学院是北京市交通委直属的唯一公办全日制普通高等职业院校。市交通委主任担任学院院长。学院是北京交通职业教育集团、全国城市轨道交通职业教育集团理事长单位，是全国交通运输职业教育教学指导委员会副主任单位，是全国城市轨道交通专业教学指导委员会主任单位。 办学理念 学院立足交通行业、服务首都经济，把“做交通行业职业人才培养孵化器和做交通行业持续、稳定发展的守护神”作为学院的办学使命，明确了办学方针——“坚持规模、结构、质量、效益协调发展,走校企合作的产业化发展道路”，确定了市场定位——“为国内外一流企业和新兴交通产业培养高端技术技能人才”。 办学基本情况 学院开设有城市轨道交通、汽车工程、交通管理与信息工程、道路桥梁工程、汽车经济管理、汽车车身工程、道路机电工程、建筑工程八个专业群。学院已建成汽车运用工程、城市轨道交通、物流管理等国家级、市级重点实训基地，建成具有甲级水平的公路工程质量检测中心，建成传承古代建筑技术与工艺的中国古建筑实训基地。现有全日制在校生近7000人，成人教育在校学员600余人，行业培训1万人/年，职业技能考核鉴定6万人次/年。 集团化办学情况 为满足首都交通行业对高级技术与管理职业人才的需求，在北京市委市政府的领导下，在北京市教委、市交通委、市人力社保局牵头下，以学院为核心单位，于2009年10月成立北京市首个由市委、市政府批准的职业教育集团——北京交通职业教育集团。 学院全面实施“3510”发展战略，构建互联网+职业教育集团化办学模式下的现代北京交通运输职业教育体系，搭建起人才需求信息、师资互动、实训基地共享、职业培训与技能鉴定、交通应用型技术与管理研发推广五大平台，形成世界知名、有特色的职业学院办学格局。 学院积极响应京津冀协同发展战略，主动适应首都构建高精尖经济结构调整对高端技术和应用性管理人才的培养需求，参与建立京津沪冀宁交通职业教育集团化办学联盟，开展高层论坛、教师比武、师生互访活动。 2012年，职教集团参加国家精准扶贫工作，成为国务院、教育部在全国遴选的10个与滇西边境山区合作的职教集团之一。学院作为职教集团的核心校，以人才扶贫为主线，支持云南省丽江市发展。学院与丽江市中职学校开展中高职衔接及高职定向招生;连年面向云南丽江市、普洱市职业院校教师开展免费师资培训，至今已累计60余名，并入选了国家扶贫工作经验案例。 校企合作及国际合作 在集团化办学条件下，学院积极开展与世界知名企业和教育机构的合作。学院与北京地铁、公交集团等国有大型企业合作，开展“订单式”人才培养，建立校企“双负责人制”;创新人才培养模式，入选教育部首批“现代学徒制”试点。学院与丰田公司、上海通用公司等优秀外企合作，人才培养质量得到充分认可。2014年，学院被丰田公司评选为“品牌建设样板校”。2016年，学院凭借年度评估第一名的好成绩被上海通用评为“2015-2016年度全国最佳ASEP合作院校”。 学院首批入选教育部“中德汽车机电技能型人才培养培训合作项目”，与德系五杰汽车公司合作建立了SGAVE品牌班，办学水平得到德方专家的充分认可。学院积极拓展国际化合作，成立北京京德交通研究所，建立职业本科课程班，并成立首个以国际知名教授名字命名的工作室。 学生综合能力 学生在全国职业院校技能大赛汽车运用与维修专业、汽车车身工程专业、汽车技术服务与营销专业中高职比赛中屡获殊荣。在第八届“中车株机·捷安杯”轨道列车司机职业技能大赛上，勇夺学生组团体冠军!2016年，学院教师参加保时捷实习生培训项目教师技能大赛决赛，摘得非技术专业比赛全国售后服务桂冠! 社会影响力 学院是全国交通运输行指委副主任单位，牵头成立了中国交通职业教育研究会下属城市轨道交通专业委员会，以及全国交通运输行指委城市轨道交通专业指导委员会。牵头完成城市轨道交通专业中职教学标准的制定。牵头开展教育部高职教育专业目录城市轨道交通专业目录的修订工作，开展中高职城市轨道交通人才培养等国家标准的制定工作。 学院荣誉 2014年，学院获得第四届“黄炎培职业教育奖”评选优秀学校奖。 2015年，学院承办全国首届职业教育活动周启动仪式，国务院副总理刘延东一行领导来院参观交流。 2016年，北京交通运输职业学院当选第十届国家督学、第十届北京市督学! 下一阶段，学院将进一步夯实办学基础，坚持创新发展理念，推进三步走战略全面实施，向着学院的既定目标——建设世界知名有特色的职业学院而努力!

产品详细介绍【振动试验台】官方网站：http://www.021yiqi.com再现运输途中的颠簸对产品造成的破坏性振动台是提升您跃入高品质领域的利器，模拟产品在于制造，组装运输及使用执行阶段中所遭遇的各种环境，用以鉴定产品是否忍受环境振动的能力，适用于电子、机电、光电、汽机车、玩具…等各行各业的研究、开发、品管、制造。是您提高产品质量可靠性不可多得的试验机。功能强大、用途广泛、易学易用调频功能Frequency adjustment function  在频率范围内任频率必须在（最大加速度<20g最大振幅<5mm)扫频功能（上频率/下频率/时间范围）可任意设定真正标准来回扫频倍频功能15段成倍数增加，①.低到高频 ②.高到低频 ③.低到高再到低频/可循环可程式编辑功能可程式功能程序容量

一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。

为了推进经口机器人手术的发展，一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分，辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部（舌根、声门上）手术时，传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。

1. 痛点问题 空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。 2. 解决方案 模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。 合作需求 寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。

Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的

研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。 工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源，内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构，控制部分是基于Linux内核操作系统，外部显示配置彩色触摸屏，提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能，通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程，人机界面美观大方，功能强劲，质量可靠，各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯，具备较强的抗干扰能力。

MKRB-Y3激光切割机器人工作站主要由切割机器人、伺服变位机、光纤激光切割电源、机器人激光割枪系统、安装框架、冷水机系统、集成控制系统等组成。可以24小时连续作业，跟人工作业相比，其效率，质量，稳定性等有很大提高。 三维光纤激光切割机器人系统是一种可对不同度的金属板材进行多角度，多方位柔性切割的先进的激光切割设备，其利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小，通过将机器人进行正装或倒装，并针对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，通过光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;利用光纤将激光传输到切割头上(光纤激光切割头上配备专用光纤随动装置和光路传输装置)，再利用聚焦系统进行聚焦，可对多种三维金属板材进行多方位的切割。根据金属板材的厚度不同，所选光纤激光器的功率大小也不一样，对不同功率的激光器配备制冷量不同的冷却系统，以保障激光器的正常工作。本套三维光纤激光切割机器人系统作为激光应用技术的高端技术已经越来越广泛地应用干汽车制造行业加汽车零部件、汽车车身、汽车车门框、汽车后备箱，汽车车顶盖等各个方面。本套系统可以代替了传统的加工方式，降低了模具投资，大大缩短了汽车制造商和零部件配套商的开发周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生产成本，是汽车制造商和零部件配套商提高竞争力的有力工具。

机器人打印3D工作站六轴关节机器人，数字化焊接电源，推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式煌接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站，可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求，方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。本工作站按照企业应用要求:标准模快化设计，通过学习机器人工作站结构，配置选型、控制原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定，工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、1/0通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学，提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中，由软件通过几何层面的分析，确定增材制造的策略，数模分层切片，多种加工策略，包括增材和减材制造的交善时机，并生成多种加策路和加工代码。