我国冶金矿山 80％矿石量来自于露天开采。目前，我国大多数大中型露天矿已进入深凹开采，矿山生产遇到两个突出问题：第一，运输距离加长，运输效率降低，导致生产成本急剧上升。只有研究和采用新的运输系统，才能维持矿山的正常生产。第二，随着开采深度的增加和边坡的加高加陡，一方面，开采难度越来越大，开采安全性越来越差；另一方面，对大型露天矿，提高边坡角又是充分回收资源、减少剥离量、降低生产成本的重要手段。因此，必须研究边坡设计优化和深部强化开采技术，在保证生产安全的前提下，提高边坡角，减少剥离成本，提高经济效益。同时，大型露天矿生产设备品种多、数量大，生产和管理环节多，提高生产和管理技术水平，对企业降耗增效意义重大。本项目以水厂铁矿为依托工程，完成了下列主要研究内容：（1）采用国际上最先进的汽车－胶带半连续运输技术，在水厂铁矿建立了一条矿石运输和两条排岩运输系统，通过研究解决了系统设计和运行过程中的关键技术问题，单条排岩运输系统和矿石运输系统的生产能力分别达到 2100 万吨/年和 1100 万吨/年。（2）在大量系统的工程地质、水文地质勘查、矿区地应力场测量和矿岩物理力学特性试验基础上，采用大型非线性三维有限差分法、离散单元法和基于 GIS 的三维极限平衡法进行了边坡稳定分析和设计优化，使各区的总体边坡角分别提高了 1°～6°。（3）研制了矿车自动调度及管理系统和地测及采掘进度计划编制与实施系统，开发了具有自主知识产权的露天矿自动化调度模型和软件系统，并在水厂铁矿建立了基于 GPS 定位系统的生产设备自动调度和管理信息系统，实现了生产调度自动化。

1.项目的简单概述 我国冶金矿山80％矿石量来自于露天开采。目前，我国大多数大中型露天矿已进入深凹开采，矿山生产遇到两个突出问题：第一，运输距离加长，运输效率降低，导致生产成本急剧上升。只有研究和采用新的运输系统，才能维持矿山的正常生产。第二，随着开采深度的增加和边坡的加高加陡，一方面，开采难度越来越大，开采安全性越来越差；另一方面，对大型露天矿，提高边坡角又是充分回收资源、减少剥离量、降低生产成本的重要手段。因此，必须研究边坡设计优化和深部强化开采技术，在保证生产安全的前提下，提高边坡角，减少剥离成本，提高经济效益。同时，大型露天矿生产设备品种多、数量大，生产和管理环节多，提高生产和管理技术水平，对企业降耗增效意义重大。 本项目以水厂铁矿为依托工程，完成了下列主要研究内容： （1）采用国际上最先进的汽车－胶带半连续运输技术，在水厂铁矿建立了一条矿石运输和两条排岩运输系统，通过研究解决了系统设计和运行过程中的关键技术问题，单条排岩运输系统和矿石运输系统的生产能力分别达到2100万吨/年和1100万吨/年。 （2）在大量系统的工程地质、水文地质勘查、矿区地应力场测量和矿岩物理力学特性试验基础上，采用大型非线性三维有限差分法、离散单元法和基于GIS的三维极限平衡法进行了边坡稳定分析和设计优化，使各区的总体边坡角分别提高了1°～6°。 （3）研制了矿车自动调度及管理系统和地测及采掘进度计划编制与实施系统，开发了具有自主知识产权的露天矿自动化调度模型和软件系统，并在水厂铁矿建立了基于GPS定位系统的生产设备自动调度和管理信息系统，实现了生产调度自动化。 2. 项目来源 本项目是“十五”国家科技攻关重大项目课题（编号：2001BA609A-08）。 3. 项目的最新进展、所达到的水平 通过本项目研究，解决了大型露天矿深部开采中的关键技术问题，不但为水厂铁矿创造经济效益1.27亿元/年，使水厂铁矿的生产和管理达到国际同期先进水平，而且项目研究成果对露天矿山具有普遍意义，具有广泛的市场应用前景和极大的推广应用价值。2004年6月经教育部组织鉴定，研究成果总体上达到国际先进水平。 4. 项目的关键数据 水厂铁矿总体边坡角提高1°～6°；运输成本下降50％；生产效率提高15%；生产成本下降15%；水厂铁矿西部排岩系统运输能力达到1800万吨/年，东部排岩系统达到2100万吨/年，矿石运输能力达到1100万吨/年。在攀钢朱家包包铁矿建立了国内首条坡度为40‰～45‰的陡坡铁路试验线；朱－兰铁矿运输效率提高14.28%，延长矿山服务年限7年；在朱－兰铁矿建成了国内第一条陡坡铁路工业生产试验生产线,全长880米；定制了一台224t工况电机车，用于工业试验；完成了40‰陡坡铁路系统施工图。 应用范围：本项目四个专题的研究成果已在水厂铁矿和朱家包包铁矿得到成功应用，做到了边研究、边开发、边应用。本项目研究解决的是露天矿深部开采中具有共性的关键技术问题，因此对全国同类矿山具有普遍适用意义，具有广泛的推广应用前景。

项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中，通过常规车载传感器实现小车的“智能化”，利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发，实现APP同时与实车和模型车的互联，实现智能运输小车运输末端的配送。

常用的煤层气增产措施是水平井技术，精确导航钻头钻进将水平井与目标井连通，是煤层气开采时关键技术之一，也是目前开采技术发展的一大瓶颈。为解决这一难题而研制地下导航装置并于2011年5月在山西晋城某煤层井进行现场试验，效果良好，在全国多家知名媒体都有报道。 两井连通示意图 远距离磁穿针整体样机 操作室 山西晋城现场试验

针对农业废弃物秸秆产量大、分布广、收集运输成本高的瓶颈问题，开发了秸秆就地转化制备生物炭技术与装备。该装备包括进料预处理、热解炭化、余气处理等系统，采用自主设计的螺旋管式床热解反应器，利用热解油气燃烧供能，通过螺旋状内外套筒间壁换热，实现装置小型化、轻质化、紧凑化和塑形化，可根据收割机外形，灵便的装载于收割机两侧，在田间收割农作物时就地处理秸秆。秸秆热解产物在高温下分离，生物炭可直接还田，可改良土壤与固碳减排，也可收集提质作为高端用途，实现秸秆就地转化与综合利用。

将并联机器人技术移植应用与矿用振动筛的开发与设计中，基于机构拓扑结构理论设计出符合用户要求的各种多自由度激振装置，从而研制出相应的多自由度矿用振动筛。在筛网防堵方面：采用国际先进的疏水性好的类荷叶 CVD 涂层技术与弛张型筛网技术，配合筛面的多自由度运动，可有效防止筛网堵孔。

高校科技成果尽在科转云

辽宁装备制造职业技术学院(以下简称“学院”)是辽宁省人民政府根据东北老工业基地振兴对装备制造业高素质技能型人才的迫切需要，于2006年建立的一所公立普通高职院校，由省教育厅主管,与辽宁广播电视大学为一套机构、两块牌子。 学院为“辽宁省职业教育高水平现代化高职院校”立项建设学校。学院全面落实国家“十三五”产教融合项目、世行职教贷款项目、示范校建设项目、职教质量提升项目，牵头组建辽宁装备制造职教集团，与沈阳机床集团合作开展 I5智能制造人才培养，与中兴通讯等联办二级学院共同培养企业急需的人才。 学院紧紧围绕辽宁省支柱产业开设专业，推进专业与产业对接，基本形成了与先进装备制造业产业结构相对应的专业布局。学院设有机械工程学院，汽车工程学院，自动控制工程学院，信息与通信工程学院，工商管理学院，公共管理学院，创新创业教育学院、思想政治理论课教学部、体育部(合署)等7个学院、1个实训中心及辽宁省劳动经济学校(辽宁技师学院)。学院现有44个专科专业，围绕装备制造业形成五个专业群，其中：智能制造技术、自动化应用技术、汽车制造技术等3个专业群是辽宁省高水平特色专业群;拥有2个中央财政支持建设专业(焊接技术与自动化、电气自动化技术);9个省级财政支持建设专业(机械制造与自动化、工业机器人技术、汽车检测与维修技术、机电一体化技术、模具设计与制造、数控技术、移动通信技术、物流管理、商务英语)。 学院师资力量雄厚，拥有4个省级教学团队(数控技术教学团队、机电一体化教学团队、材料加工专业群教学团队、模具制造课程教学团队)。学院积极引进优秀技能人才，建设省级技能大师工作室、智能制造“双师型”名师工作室，3人获得国家级技能大师称号、1人获得辽宁省职业教学名师称号，十余人获得省市级技能大王或技术能手等奖项，百余名企业工程技术人员被聘为兼职教师。 学院注重实习实训基地建设，建立了综合数控实训、柔性制造、工业机器人、现代焊接等多个现代化实训室，建成了机械加工、控制技术、材料及焊接、信息技术、汽车技术、物流及商务等9大实训基地，其中，电工电子、数控技术、嵌入式技术与应用等3个实训基地为中央财政支持建设的职业教育实训基地。学院教学科研仪器设备总值过亿元，配备了高端智能化实训设备，包括用于公共实训的GDH1630五轴龙门加工中心、CIOTA301510三坐标测量机以及14台三轴数控加工中心等，用于数控技术等专业实训的工业级柔性制造系统、高精度3D打印机、精密加工中心等。学校与行业内企业建立广泛联系，与60余家生产企业联合建立了校外实习实训基地，校企合作专业覆盖率达到80%以上。学院近几年就业率始终保持在95%以上，贫困生就业率100%，建校以来累计为我省装备制造业培养输送了近2万余名毕业生。近三年来，学生积极参加教育部、省教育厅举办的职业技能大赛，获得省级及以上奖项四十余项，其中国家级奖励近十项。 学院始终积极促进职业教育与全民终身教育有效对接，延长人才培养产业链条。与省委组织部、省总工会、省扶贫办等部门合作开展干部培训、职工技能、下岗职工再就业、农村致富带头人和农村农业技能培训，培训各类人才2.5万人次。搭建中职、高职、应用本科一体化立交桥，培养数控、焊接等专业自考人才4万余人。 学院已发展成为全省装备制造职业教育领域一所知名品牌院校。近年来，被评为“国家发改委职业教育产教融合项目建设学校”“省普通高校毕业生就业工作先进单位”“省职业教育改革发展示范学校建设计划第一批立项学校”“省首批心理健康示范校”和“省直目标绩效管理先进单位”，国家教育部、发改委和省委省政府领导多次到学院视察并对学院办学成绩给予了充分肯定。

针对农业废弃物秸秆产量大、分布广、收集运输成本高的瓶颈问题，开发了秸秆就地转化制备生物炭技术与装备。该装备包括进料预处理、热解炭化、余气处理等系统，采用自主设计的螺旋管式床热解反应器，利用热解油气燃烧供能，通过螺旋状内外套筒间壁换热，实现装置小型化、轻质化、紧凑化和塑形化，可根据收割机外形，灵便的装载于收割机两侧，在田间收割农作物时就地处理秸秆。秸秆热解产物在高温下分离，生物炭可直接还田，可改良土壤与固碳减排，也可收集提质作为高端用途，实现秸秆就地转化与综合利用。

油田伴生气是天然气资源的一种，由于油田伴生气的量一般较小，可利用的 压能较低，在过去往往被误认为是没有价值的天然气，常采用直接燃烧的方法处 理，这样造成极大浪费，同时也是温室气体排放的“贡献者”。近年来，清洁生 产、节能降耗日益受到重视，伴生气回收利用已成为迫切的生产需求。油田伴生 气回收为我国的油田节能事业开创了一个新思路，这既是一项前景广阔的新兴事 业，也为实现我国总体节能目标创造了条件。 针对这一生产需求，凭借在压缩机领域的技术优势，该团队研发出一种新型 专利产品—全封闭喷油涡旋压缩机组，专门用于低压小流量伴生气的增压。涡旋 压缩机是目前可靠性最高的一种压缩机机型，广泛应用于制冷、空调及热泵系统 中，其设计寿命一般超过 10 年，而且几乎免维护。美国 Emerson 公司已成功应 用于油田伴生气、气井天然气、煤层气、LNG 储罐闪蒸气回收，仅 2003~2006 在 北美用于油田伴生气回收的机组就有 400 多套，机组成本回收周期不超过 2 年。 西安交大压缩机研究所针对油田伴生气及煤层气集气增压中的技术瓶颈，吸收国 外先进技术，开发出具有自主知识产权的全封闭喷油涡旋压缩机组，专