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陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法，即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下，实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定，以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位，抑制环境因素对里程计辅助效果的影响，提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式：航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合，它以惯性导航系统提供姿态基准，以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置；反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测，反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差，同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势，如在信息空间配准的前提下，反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响，如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正，并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学
2021-04-13
[5月23日·长春]计算机学科拔尖创新人才培养论坛启动报名
为深入贯彻落实习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神，贯彻落实《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》和三年行动计划，研讨教育强国建设新路径新范式，中国高等教育培训中心决定举办“计算机学科拔尖创新人才培养论坛”。
中国高等教育学会
2025-05-14
六个月胎儿模型
XM-810六个月胎儿模型
XM-810六个月胎儿模型显示六个月胎儿妊娠发育过程与子宫关系。
尺寸：自然大，14.5×16×6.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
四个月胎儿模型
XM-808四个月胎儿模型
XM-808四个月胎儿模型显示四个月胎儿妊娠发育过程与子宫关系。
尺寸：自然大，13.5×15×6cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
三个月胎儿模型
XM-807三个月胎儿模型
XM-807三个月胎儿模型显示三个月胎儿妊娠发育过程与子宫关系。
尺寸：自然大，9×10.5×8cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
二个月胎儿模型
XM-806二个月胎儿模型
XM-806二个月胎儿模型显示二个月胎儿妊娠发育过程与子宫关系。
尺寸：自然大，9×11×8cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一个月胎儿模型
XM-805一个月胎儿模型
XM-805一个月胎儿模型显示一个月胎儿妊娠发育过程与子宫关系。
尺寸：自然大，8×11×9cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
面整体光固化快速成型方法及装置
面整体光固化快速成型加工方式是把实体的截面层信息利用LED光源组转化成对应的光学图像照射光敏树脂实现光固化快速成型加工。实现本加工方式的光学系统包括：LED光源组、传导光纤、自聚焦纤维透镜组、自聚焦显微透镜固定盘、成像透镜。自聚焦显微透镜固定在自聚焦显微透镜固定盘上，自聚焦纤维透镜固定盘在成像透镜上方。本发明具有实体成型加工效率高、实体成型质量好、设备结构简单、成本低、寿命长等优点。
西安科技大学
2021-04-11
重型龙门数控机床面实验、研究与应用
北京工业大学
2021-04-14
抢险救灾用复合材料道面垫板
南京工业大学先进工程复合材料研究中心依托南京工业大学化工、材料和结构三大学科，开展复合材料结构基本理论及在基础设施领域的应用研究。研究中心包含复合材料工艺实验室、理化实验室、力学实验室和大型结构撞击试验系统。开发的抢险救灾应急用复合材料道面垫板具备耐腐蚀、轻质高强的优点，可直接在淤泥、沼泽、湿地、冻土区、草原、沙漠、滩涂地等铺设。先后承担南京军区空军、总后勤部等项目开发，开展了东南沿海某阵地抢修抢建复合道面垫板的研制与应用等专题研究，获军队科技进步二等奖。 标准垫板尺寸：3.8m (长
南京工业大学
2021-04-14