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机器人视觉导航技术、机器人远程控制技术
项目背景:目前电力机器人在作业过程中,由于环境恶 劣,电磁刚绕强度高,造成控制系统不稳定;同时在巡检过 程中,要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测, 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境,存在识别率低,不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境,拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。 所需技术需求简要描述:1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统:主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息,能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位;2.巡检机器人远程监控平台:用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控,包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等;3. 小样本深度学习算法:针对极端环境下数据采集困难,数量 少等问题,研究基于小样本学习的深度学习算法,提高极端 环境下的障碍物识别精度;4.图像增强算法:针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题,研究相 应的图像增强算法,提高识别精度。主要技术指标:1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术,对输电线 路各种金具进行动态识别与检测,解决野外环境下识别率低 的问题,形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术,形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。  对技术提供方的要求:拟与高校联合开发,要求团队具 有类似经验,具备电力机器人研究经历,具有电力线路识别 研究基础,最好有研发案例。 
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
电储能电池远程数据采集和安全传输协议研究
项目背景:2021 年国务院政府工作报告中指出,扎实做 好碳达峰、碳中和各项工作,加大新能源技术研发。据研究 公司 Frost&Sullivan 发布的一项新报告指出,预计到 2030 年,全球电池储能市场的复合年增长率将达到 23%。由此可 见,未来十年储能电池数量将大幅增加。另一方面,储能电 池安全性引起广泛关注,2019 年 4 月 19 日,美国亚利桑那 州 McMicken 电池储能项目发生火灾爆炸事故;2021 年 4 月 16 日,北京集美家居大红门的储能电站起火。因此储能电池 安全性显得尤为重要。通过人工智能和机器学习等手段预测 电储能电池的安全性已经成为研究热点,英国剑桥大学和美 国斯坦福大学等顶尖高校和科研院所都有相关的实验室。在 国内,中科院、比亚迪、宁德时代、国家电网等企业院所已 经开展了各种类型储能电池和技术的研发。然而,目前国内 外还没有成熟的电储能电池远程管控系统,储能电池数据传 输协议没有公认的标准。由于不同类型的电储能数据指标差 异较大,需要采集的数据缺乏规范标准。另外,何种指标的 变化会引起潜在的储能电池安全问题尚未明确,目前基本是 通过人工经验判断,效率不高,并且准确率较低。如果能够 通过机器学习,深度学习等人工智能手段,结合储能电池实 际工作过程中的电流、电压的变化数据,学习并分析其运行 规律,挖掘出数据变化导致的潜在安全风险,电储能电池的 安全性能将大幅提高。 所需技术需求简要描述:1.研发储能电池故障预测模 型,利用人工智能等手段,通过机器学习的方法对采集的电 池运行状态及参数数据进行分析,实时监控电池运行状态, 对可能出现的潜在储能电池安全问题进行评估,实现对即将 出现的电池故障和安全问题的预判。2.建立储能电池的远程 安全传输协议,对电池运行状态及参数数据进行周期性采 集,并实现多终端异构网络环境下的储能电池数据实时传 输。建立安全传输机制,有效防止数据伪造和恶意攻击。3. 开发电储能电池数据远程管理系统,对不同种类的储能电池 安全问题采取相应的措施,通过网络实现对储能电池的远程 管理,从而延缓或避免由于电池故障产生的安全问题。数据 通信应建立在安全可靠的传输机制上。  对技术提供方的要求:1、建立电储能电池的远程数据采 集和安全传输协议。2、开发研究电储能电池数据远程智能 分析和管理系统。3、在相关领域经验丰富的技术团队的院 校或科研单位。 
青岛安瑞信息技术有限公司 2021-09-10
基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态远程检测方法
建筑幕墙是由支承结构体系与面板组成的、可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围结构或装饰性结构,包括玻璃幕墙、石材幕墙和合金幕墙等,并被广泛应用于高楼大厦、机场、高铁车站等公共设施。随着服役年限的增加,近些年来建筑幕墙因面板脱落造成的事故屡见不鲜,严重威胁着人们的生命财产安全。因此,建筑幕墙实施有效的检测是实现幕墙安全管理、预防灾害发生的重要前提。当前幕墙安全状态检测的手段主要有:目测法、手试法、振动传感器法等,目测法和手试法需要作业人员通过攀爬等手段靠近检测对象实施检测,且检测结果受检测人员个人经验影响较大。振动传感器法因传感器的安装困难、需要额外激振、附加质量也对检测结果影响较大等原因实际应用价值较小。 本项成果提供了一种基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态的无损检测方法。该方法基于幕墙面板时常微动的特点进行幕墙安全状态检测,不需要提供额外激励,可远程、快速评价幕墙的安全状态,具有适用范围广、实用性强等特点。
北京科技大学 2021-04-13
软件健康检测平台
成果介绍研究方向为:(1)智能化软件工程(Intelligent Software Engineering,ISE),旨在把人工智能技术、大数据技术和新型计算技术与传统的软件工程技术结合起来,运用到软件开发和管理过程中,以便提高软件开发的效率、降低软件开发成本,提升最终软件产品的质量等。具体包含智能化软件开发方法与技术、智能化软件调试和测试技术、智能化软件架构和演化技术等等。(2)软件全方位缺陷检测(Software Defects Detection from All Aspects, SDD),研究各种类型的软件缺陷检测和定位技术,保障开发出少缺陷、高质量、高可靠性、高安全性和可信的软件产品。技术创新点及参数相关技术达到国内领先水平,有不少核心技术是国内首创。主要创新点包括:(1)全方位的缺陷类型分析;(2)全方位的缺陷分布检测;(3)全方位的缺陷检测视角;(4)全方位的缺陷检测技术;(5)全方位缺陷定位技术。
东南大学 2021-04-11
首都科技条件平台
首都科技资源服务平台借助国家行政力量和市场力量,来促进提高服务机构的市场生存能力、对企业需求的洞察能力和服务机构自身的服务能力,以壮大和活跃北京的科研服务市场。以“整合科技资源,促进应用创新;服务企业需求,促进社会发展”为宗旨,利用首都科技资源,以信息与科技资源服务的方式,在具体的企业需求与北京现存的海量科技资源之间建立联系,形成有效的管理模式。通过整合科技资源,充分利用首都大量的专家、成员单位、仪器设备等科技资源存量,以满足北京市科委对科技资源和深度研发实验服务管理的需求。平台覆盖了生物医药、新材料、电子信息、能源环保、工业设计、装备制造、现代农业等七大行业领域,技术转移、科技孵化器、测试与检测三大综合服务领域。通过流程化服务,实现了北京市科委、领域平台、基地(高校院校、科研院所、企业集团)的网络化、规模化、专业化的三层联动管理体系。 系统支持在线业务登记和callcenter电话呼叫中心预约两种业务处理模式, CPK安全控制管理,时时无缝连接各领域平台数据,多维度、多视角的翔实丰富的数据统计。系统主要实现了以下功能:①资源管理:对专家、成员单位、仪器设备等科技资源进行上报、审核、检索、删除、修改、监察。②需求预约处理:实现预约及需求申报、审批、管理、备案、发布等功能。③合同管理:对供需对接成功的合同进行审核、监察、绩效评定。④统计分析:对资源、需求进行多维度、多视角的翔实丰富的数据统计。⑤数据对接:通过数据库复制技术实现总平台、领域平台、基地平台三层数据的时时无缝连接。⑥资源检索:对资源、需求进行全文及关联检索。本系统可用于各省市资源服务平台建设。
北京科技大学 2021-04-11
智能电子象棋平台
完成团队简介:西北大学智能信息处理研究团队成立于2006年,隶属西北大学信息科学与技术学院,主要研究互联网+、大数据分析和媒体计算相关理论和技术,包括医疗数据分析、金融数据挖掘、地址生物信息分类、自然语言处理、图像图形可视化技术、智能嵌入式设备、及软硬件产品开发设计等。目前有在职教师8名,博士后2名,博士、硕士生60余名,本科创新小组及毕业设计学生60余名。研究团队常年承担多项国家及省部级以上科研课题,广泛开展校企合作,和多家知名公司签订合作及技术研发协议,承担多项相关企业委托开发项目。年发表论文30余篇,拥有30多项国家专项、软件著作权等科研成果。   成果内容:智能电子象棋平台是一套包括各种棋类电子棋盘、棋子、棋盘和电脑接口、显示与报警等多个软硬件模块的综合体。其中软件系统实现电子棋盘上的棋局状态的实时显示,记录用户下棋步骤,控制电子棋盘时间同步显示,提醒违反规则等情况和将军情况;此外,还包括棋局状态分析技术,经典棋局对比技术,指导用户下棋,帮助提高棋艺。其中,电子棋盘感应器模块实现棋盘和棋子的设计;软件功能模块实现数据结构和数据库设计、棋局的图像识别及棋谱库搜索;通信模块实现棋局状态的实时传输。  成果成熟度:小试产品阶段(准备中试并投产)。 投资方式:合作开发、技术入股、成果转让
西北大学 2021-05-11
在线互动教学平台
在线互动教学平台是清华大学与河北省心神集团、北京大学联手合作推出的一款全方位互动教学平台。立足于目前中国教育资源分布极不平衡的现状,教学平台敏锐地抓住了市场 对名师名校的需求,努力为学生提供全方位一站式服务。平台真实模拟了学生在学校中学习 的需求,为每个学生构建了以地域级名校名师为基础服务的云服务平台,学生可在平台实现 上课、课下补习、课后作业、难题答疑、社区交流,而当学生遇到择校就业、高考志愿、心 理辅导等困难时,学生还可以选择专家进行咨询。心神学堂整个系统以名校名师名课为载体, 让学生跨越时空和分数的限制,享受最优质的师资服务。平台充分借鉴并全面超越现有教育网站对教师及学生的管理,打破以往在线教育网站与 学校争抢学生时间和注意力的局面,创造性地引入了学校这一在 K12 阶段重要而基本的实 体单位。借助多方力量加强对教师的管理,保证教师信息真实有效,保证教师资源优质稀缺, 保证课程质量优质优量。同时也为学校提供了展示自我教育实力的平台,预留大数据分析和 处理接口,使学校、老师、学生与心神学堂进入良性互动,使老师的积极性、创造力、教学 质量得到最充分的发挥,使学生能跨越时空和分数的限制,享受最优质的教育资源服务。
清华大学 2021-04-11
边缘计算处理平台
随着物联网设备的指数型增长,传统云计算的集中式处理方法已不能满足数据处理和数据安全等需求,边缘计算应运而生。边缘计算可以提升物联网的智能化,促使物联网在各个垂直行业落地生根。但是,一般的应用都默认只支持一种物联网组网协议或使用一种边缘计算框架,且组网协议跟边缘计算框架的接入十分繁琐,用户使用操作不便,耗时长。 一种集成多组网协议多边缘计算框架的边缘计算处理平台可同时兼容多种组网协议和集成多种边缘计算框架,简化接入步骤,大幅度降低用户的操作步骤和时长。同时,部署简单快捷,通过配置文件执行一键启动脚本即可实现平台的自动化部署及统一管理。 与现有技术相比,该平台配置变更灵活。针对不同的服务器,不同的设备,只需要修改配置文件就可以直接部署生效。无须重新编译代码,无须重新创建镜像。此外,该平台具有良好的扩展性,极高的并发处理能力和很强的稳定性。可利用硬件加速数据处理,通过对FPGA、GPU和ASIC等的加速算法实现对数据的加速处。
北京大学 2021-02-01
硅光子平台开发
已有样品/n成功开发了系列硅光子流片工艺模块和初版PDK,其中标准单元库主要包括单模波导、Y-分支、光交叉器、耦合光栅等无源器件,而最近有源工艺的成功开发,将向标准单元库中添加加热电极、调制器和Ge 光电探测器等有源器件。此次有源器件流片的成功,加上先导中心2016年上半年开发成功的硅光子无源工艺及器件(图3),使微电子所硅光子平台已具有为业界提供基于180nm工艺的硅光子流片服务的能力,成为国内首个基于8英寸CMOS工艺线向用户
中国科学院大学 2021-01-12
智能工厂管理平台
融合物联网、工业 4.0 和智能制造技术,我们研发了一套专门适用于过程监控的智能化生产线配套软硬件,可以完成配合工艺的生产线生产控制、产品质量控制、生产线 / 环节 / 设备 效能分析,大大降低了人员劳动强度,减少了用工数量,节约了成本 。 可根据企业定制智能模块,进行大数据分析和展示,为企业生产全面智能化打好基础。 一套系统中软件包括中央控制平台、数据分析平台和手机查询 APP 等,硬件以国产自主品牌为核心。该系统已在行业应用了 5 年,稳定可靠。
北京工业大学 2021-04-13
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