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试验台翻转机构
本实用新型所述的是一种简单的用于自动化控制教学的试验台翻转机构。包括实验台,试验台支架, 控制器件安装板,安装板上部的支撑转轴,用于安装板的旋转;安装板下部装有小型伸缩缸,可以实现安 装板的转动。本实用新型的优点是结构简单,可以根据安装板上控制元器件不同的位置,实验者作任意角 度的调整,以方便控制元器件的安装。 
南京工程学院 2021-04-11
基于仿生原理的打结机构
本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构,主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置,保证动力传输稳定性,通过两者与送绳机构的协调配合,提高打结成功率;动力传输装置采用多路线动力传输机构,通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动,传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动;打结装置的打结舌与打结指铰接,打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小,进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理,实现对秸秆的整秆打捆作业,大大提高秸秆打捆打结效率,降低农业用工成本。
青岛农业大学 2021-04-11
一种播种机构
本申请属于农业机械领域,公开一种播种机构,包括:排种器芯体、外壳和输种通道,所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁,端壁和侧周壁围成种腔,端壁与驱动轴相连,所述侧周壁上形成有多组排种窝孔,所述外壳包裹于排种器芯体的外表面,外壳上设有排种孔;所述输种管道包括与侧周壁相配合封闭种腔的管道板和管路,所述管道板上设有用于联通种腔与管路的通口。通过排种器芯体、排种窝孔的位置及与且关联的结构设计,放
青岛农业大学 2021-01-12
机械传动的分度机构
本专利公开了一种机械传动的分度机构,属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计,通过主动轴和外部动力机构相连,带动主动盘旋转,主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪,实现输出轴运动的正向输出;反向旋转时,主动盘带动摆块顺时针转动,由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小,加之右棘爪能够做一定的摆动,摆块滑过右棘爪后,转动到左棘爪的底部,初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小,接触后,左棘爪作逆时针摆动到达死点后,左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动,使摆块定位面和主动盘定位面接触,实现摆块的重新定位,由于两个主动盘定位面的高度差异,继续转动后,摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点,摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面,带动从动盘转动,实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构,实现设计要求的机构的任意等分分度,分度精度较高,且结构简单可靠。
南京工程学院 2021-04-13
并联机构仿真测控系统
控制精度高:采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法,进行高精度的位置/力控制,可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强:采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解,可实现全闭环的控制;通用性好:可进行汽车悬架的动态、静态测试,集动静二者于一体,属国内首创,国际领先
扬州大学 2021-04-14
输液管运输机构
本发明公开了一种输液管运输机构,用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装,其特征在于,该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件(11),和将所述输液管抓取组件(11)上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件(12)。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头,并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装,且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开,具有较高的效率。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于油水分离的离心膜分离耦合装置
【申 请 号】CN200920043447.1 【发 明 人】郭立玮;李博;付廷明;樊文玲;曹桂萍 【摘要】 本实用新型涉及一种用于油水分离的离心膜分离耦合装置,包括离心收集室和渗漏液室,离心收集室和渗漏液室之间以膜支撑层分隔,膜支撑层为均匀分布着10至36个孔径为2至3毫米滤孔的薄板,膜支撑层上放置膜样本,可根据应用目的不同自行更换膜样本,将上述离心膜分离耦合装置放入实验室常用的离心机内使用,通过将离心和膜分离两种高效分离手段结合,利用离心力和膜分离的复合力进行油水分离,达到较好的分离效果。
南京中医药大学 2021-04-11
高级载汽分离工艺
本工艺可以对现有的各类高浓废水进行减量化处理,解决蒸发工艺(MVR、多效蒸发)在处理高浓工业废水碰到的技术难题,例如高盐造成的换热器腐蚀以及结垢、不能处理高有机物废水以及高温蒸发导致的冷凝水有机质含量、氨氮偏高问题。 经研究发现,蒸发温度降低,能够减少对金属材质的腐蚀、结垢以及降低冷凝水中有机物浓度、含盐量。如果蒸发温度低于溶液沸点,例如100℃以下,就可以采用非金属材质制造蒸发设备,这样就完全解决了高浓废水中盐分对设备腐蚀、结垢问题,同时降低高浓废水有机物蒸发,使得冷凝水有利于后期的生化处理。 如下图1所示,本技术选择空气作为水汽载体,利用空气与废水溶液直接接触后空气能够带走溶液中的水分的原理,实现高浓废水的蒸发浓缩。由于空气与废水溶液直接接触蒸发,不再需要金属蒸发换热器,彻底解决腐蚀和结垢问题。同时,在浓溶液蒸发一定阶段后,由特殊设计溶液加热罐中将盐泥排除系统,并引入新的浓溶液,继续蒸发。 不仅如此,在本工艺方便引入高级氧化设备,能够进一步降低高浓废水有机物含量,提高本工艺对废水的处理能力。
同济大学 2021-02-01
高级载汽分离工艺
项目成果/简介:本工艺可以对现有的各类高浓废水进行减量化处理,解决蒸发工艺(MVR、多效蒸发)在处理高浓工业废水碰到的技术难题,例如高盐造成的换热器腐蚀以及结垢、不能处理高有机物废水以及高温蒸发导致的冷凝水有机质含量、氨氮偏高问题。 经研究发现,蒸发温度降低,能够减少对金属材质的腐蚀、结垢以及降低冷凝水中有机物浓度、含盐量。如果蒸发温度低于溶液沸点,例如100℃以下,就可以采用非金属材质制造蒸发设备,这样就完全解决了高浓废水中盐分对设备腐蚀、结垢问题,同时降低高浓废水有机物蒸发,使得冷凝水有利于后期的生化处理。 如下图1所示,本技术选择空气作为水汽载体,利用空气与废水溶液直接接触后空气能够带走溶液中的水分的原理,实现高浓废水的蒸发浓缩。由于空气与废水溶液直接接触蒸发,不再需要金属蒸发换热器,彻底解决腐蚀和结垢问题。同时,在浓溶液蒸发一定阶段后,由特殊设计溶液加热罐中将盐泥排除系统,并引入新的浓溶液,继续蒸发。 不仅如此,在本工艺方便引入高级氧化设备,能够进一步降低高浓废水有机物含量,提高本工艺对废水的处理能力。项目阶段:批量生产效益分析:与现有广泛使用的高浓废水处理工艺或设备相比,其特点及优势在于: 利用空气作为蒸发水汽载体,空气与高浓废水直接接触,取消金属蒸发器,解决了传统蒸发设备腐蚀和结垢问题。 对蒸发温度要求低,本工艺既可以使用高温蒸汽热源,也可以利用太阳能、烟气余热等低温废热热源,符合节能、环保的要求。 低温蒸发对水质要求低,能够有效降低冷凝液有机质成分,废水无需前端预处理,节约整体废水处理工艺运行成本。 空气与高浓废水接触蒸发,风机、废水蒸发温度可调,对各种浓度和各种成份的工业污水都适用,处理装置的通用性很强。 能够方便的引入高级氧化设备,能够有效拓展废水处理范围,突破传统蒸发只是物理分离的局限性,扩展了该浓缩装置的处理功能。 空气始终在装置内部循环使用,无气体排放,对环境友好,因此该装置其具有广阔的应用前景。 工艺采用的是常压蒸发,系统安全,维护简单,自动化程度高,可以有效减少人工维护成本。
同济大学 2021-04-10
气液分离器
技术简介:气液分离器有若干个旋流分离器、进料分配管、气体收集箱、集液罐及相应的监测控制器件、机架等组成。 旋流分离器的基本结构为一个圆锥形腔体,有一个切向进口和两个轴向出口。它是一种利用离心沉降原理将非均相体系中具有不同密度的相分离的机械分离设备。气液混合物以一定的速度从切向入口进入旋流分离器,从而在旋流分离器内高速旋转,产生离心力场。在离心力的作用下,密度大的相——水被甩向四周,并顺着壁面向下运动,作为底流排出。密度小的相——气体流到中间并向上运动,最后作为溢流排出。这样,用旋流分
常州大学 2021-04-14
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