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储油罐表面作业机器人
一种储油罐表面作业机器人，是由本体机架、行走系统、升降系统组成；它借助两 组行走方向互相垂直、吸附力可调的电磁履带吸附行走在储油罐的表面，并由行走方向互相 垂直的两组电磁履带切换工作实现转向；其公共安装平台上可以根据作业需要选择性的安装 焊机、喷砂枪、喷涂枪、探伤仪等作业器具；作业时，该机器人安装着相应的作业器具行走 在储油罐表面代替人工完成焊接、除锈、喷漆、检测等高空作业，从而解决了人工高空作业 危险性高、效率低、完成质量不高的难题。
安徽理工大学
2021-04-13
原油管式加热炉对流室炉管腐蚀状况的声发射检测
对流室炉管作为原油管式加热炉的重要部件，在运行过程中直接接触火焰，承受高温高压及各种介质腐蚀，且所运输的原油又具有易燃易爆等特性，一旦炉管失效会造成严重的恶性事故，延长对流室炉管使用周期、节省检修费用、提高炉管的使用效率一直是石油化工设备工作者研究的重点，因此对于对流室炉管的腐蚀程度检测有着重要意义。为了增大受热面积，提高加
常州大学
2021-04-14
剪分式连续输草装置
本发明公开了一种剪分式连续输草装置，包括主体草箱、纵向压草轮，主体草箱的下部的下料口处设有间歇送草装置总成和剪切分层装置，间歇送草装置总成的前方设有相向转动的刮草棘轮和辅助滚轮，自刮草棘轮与辅助滚轮之间的间隙处斜向下至纵向压草轮的前方设有承草板，刮草棘轮上设有同步输送带，同步输送带靠近承草板的上表面。主体草箱内设有抖草装置、压草装置和压草滑道。用于在草方格沙障铺设过程中，连续输送散草，能够将草箱中的散草顺利的铺设到沙地表面，输草连续、不易堵塞、自动化程度高。
北京林业大学
2021-02-01
起爆药连续化合生产设备
成果针对我国目前的起爆药生产的工艺装备与生产技术相对落后，多为人工操作，生产效率低下，存在严重的安全隐患。为了解决起爆药的连续化合生产和研制安全高效的自动化生产设备，根据现场的调研分析，借助于现代设计理论和方法，采用虚拟现实技术，开发设计了 “ 起爆药连续化合生产装置 ” 。该装置由机械和控制两大部分组成。该装置可实现了起爆药生产的 “ 原料配比给料过程 —— 化合过程 —— 起爆药清洗过程 —— 起爆药下线过程 —— 废液处理过程 ” 四大工艺过程的连续自动控制 , 可实现起爆药的连续化合生产，可替代国外对我国限制进口的同类设备，可满足国内军用、民用起爆药的生产需求。实验研究表明，所设计的起爆药连续化合生产装置动作可靠性高，安全性高，一致性好。
西安科技大学
2021-04-11
连续膜反应器技术
将反应与分离两个相互独立的单元过程耦合为一个单元操作，生产过程中，反应物料连续不断地进入反应器，反应一定时间后，物料通过泵的作用进入膜组件，催化剂被膜截留并回到反应器继续参与反应，产品连续透过膜，通过进料流量与出料流量的控制，实现生产过程的连续平稳运行。 连续膜反应器技术中除了反应器，成套膜装备也是其核心构件。膜分离属于单元操作，通过膜组件的串并联，可实现处理量的增加，因此仅需通过膜数量的增加，即可增加生产规模。目前最大的膜反应器装备为20万吨/年己内酰胺生产用膜反应器，其膜面积为600平方米。膜反应器装备的投资依赖于膜面积的大小，其基本投资为1~1.5万/平方米。同传统生产工艺相比，连续膜反应器技术可显著增加生产规模，完全实现催化剂的循环使用，降低能耗20%以上。
南京工业大学
2021-04-13
剪分式连续输草装置
项目成果/简介:本发明公开了一种监测植物花芽分化或开花过程中温度变化的活体成像方法。本发明提供的方法，包括如下步骤：1)用红外线非接触式热像仪采集活体待测植物的花芽或花部器官图像；2)根据步骤1)得到的采集图像，得到所述活体待测植物的花芽或花部器官的不同位点的温度，从而实现植物花芽分化或者开花的生热效应的监测。本发明的实验证明，本发明的方法具有以下优点：1)操作简单，快速：省略了植物观测中取样、分离等前
北京林业大学
2021-01-12
连续煅烧蛋壳粉生产设备
针对蛋壳废弃物的问题，以减少环境污染和废弃物资源化利用为目标，研制了一种采用电加热回转炉进行蛋壳废弃物煅烧制备蛋壳粉的装置，将蛋壳高温煅烧获得蛋壳源氧化钙，并以蛋壳粉为主要原料按一定比例和配方制成天然优质果蔬清洗粉，变废为宝，实现了蛋壳综合利用。该项目针对日处理10吨鲜鸡蛋的中小型蛋粉厂，研制的小型电加热回转炉，采用电热管加热，效率为日处理干蛋壳1吨，功率小于100千瓦，蛋壳粉氧化钙含量大于90%，自带螺旋上料、蛋壳粉粉碎和烟气处理装置。技术上通过多组电热管包裹回转炉及电热管分组控制形成预热区、煅烧区和冷却区的方式，解决了电热管外部加热的热量最大化利用与回转炉内温度的合理分布问题。
该项目已申请国家发明专利2项，为蛋壳资源化利用提供了一种新的途径，市场前景广阔。
成果完成时间：2017年5月
华中农业大学
2021-01-12
连续变位体视显微镜
产品详细介绍
江西光学仪器总厂
2021-08-23
机车库内作业进路智能控制系统
用于铁路局机务折返段无电气联锁道岔线路的机车库内作业场。系统由传感器、室 外大屏、复示屏组成，由人工扳动道岔，传感器采集信息，传送至室外大屏主控制板和 复示屏控制板经信息处理后，由 LED 室外大屏显示股道号，调度室内的复示屏同时显示 作业场道岔线路示意图，从而有效地调度机车库内作业场的安全生产，使机车安全进出 车库。
同济大学
2021-04-11
穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模：研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模，实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位：引入深度学习技术，在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下，研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统，实现了未知环境下同时建图与定位（SLAM）、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助：结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术，配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端，研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术，形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学
2021-04-11