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现代生产物流作业系统及培训装置
本系统是国内领先的一种高效、可靠、标准化的、功能较全的自动化生产物流的系统。遵循了物流技术装备基本配置原则，运用了光机电气液和信息处理一体化技术，视觉、网络通讯和RFID电子标签技术，其核心技术是智能标准接口技术、斗式垂直旋转缓冲库技术和网络数据共享技术。装置主要包括了①8个作业单元和1个管理单元，其中8个作业单元的不同组合构成多种作业系统。②应用PC-LINK网络实现整个系统的数据共享。③各作业单元电气接口设有智能检测和智能保护功能。④高效多功能斗式循环缓冲库解决了不同货物同线传输，分类存放；同一仓库不同库位的同时出入库；不同仓库同时出入库问题。在该项发明基础上研制出的"现代生产物流培训装置"，完全实现了该项发明的全部技术和工艺。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
高速多并联机器人协同作业系统
随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样化复杂生产工况也对机器人系统的本体设计、视觉感知、运动控制和多机协同等核心技术及其集成提出新的挑战。 本项目历时多年，攻克高速多并联机器人协同作业系统的多项关键技术，并成功研制了满足高效生产的国产化成套装备，达到国际先进水平。
清华大学
2021-02-01
一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。
中国农业大学
2021-04-11
高速多并联机器人协同作业系统
项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样
清华大学
2021-01-12
一种可变并行作业的资源分配方法
本发明公开了一种可变并行作业的资源分配方法，属于高性能 计算技术领域。本发明包括：步骤 1，集群管理者根据集群负载状况 设置参数а和 threshold；步骤 2，将队列里每一个作业的处理器数初始 化为 1；步骤 3，查看待分配处理器是否分配完，如果分配完则结束； 步骤 4，根据 Downey 模型以及知识库的参数，计算每个作业的单个处 理器时间收益 RP，并找出 RP 最大的作业；步骤 5，判断 RP 最大的作 业
华中科技大学
2021-04-14
高效高填充连续混炼技术及其关键装备
随着塑料、橡胶加工工业的发展，对于混炼设备的要求越来越高。双转子连续混炼技术是在密炼机基础上发展的一种新型高分子材料的混炼方法。其核心设备——双转子连续混炼机，除了具有密炼机优异的剪切混合和分布混合特性外，还具有双螺杆挤出机连续工作的特性，在节能和环保方面具有独特的优势。华东理工大学的相关课题组经过近十年的研究，开发出了具有自我知识产权的双转子连续混炼技术和双转子连续混炼造粒机，已经通过了教育部、江苏省科技厅、中国石化集团公司组织的技术鉴定，获国家机械工业联合会、江苏省科学技术进步奖。采用该技术开发的高浓缩炭黑母粒连续混炼造粒生产线和高压电缆屏蔽料连续混炼造粒生产线已经被成功地应用于PE80、PE100高压水管料专用高浓缩母粒生产、含量为50%的高浓缩高档碳黑母粒、导电纤维母粒和高压电缆屏蔽料的生产。生产线采用计算机集成控制，水下造粒等先进的技术手段，解决了相关产品生产过程中的碳黑排放污染环境的问题，实现了生产的连续化、自动化，单位产品能耗是常规方法的1/2～2/3，实现了相关产品的高效、节能、环保化生产。项目的创新点在于开发了一种独创的双转子连续混炼机转子构型和双转子连续混炼工艺，解决了高填充混合和导电高分子材料的混炼过程中对剪切混合和分布混合的综合要求高，开辟了一种新的高浓缩、高填充母料和导电高分子材料的生产方法和生产工艺。
华东理工大学
2021-04-11
高效高填充连续混炼技术及其关键装备
随着塑料、橡胶加工工业的发展，对于混炼设备的要求越来越高。双转子连续混炼技术是 在密炼机基础上发展的一种新的高分子材料混炼方法。其核心设备——双转子连续混炼机，除 了具有密炼机优异的剪切混合和分布混合特性以外，还具有双螺杆挤出机连续工作的特性，在 节能和环保方面具有独特的优势。华东理工大学的相关课题组历时近十年的研究，开发出了具 有自我知识产权的双转子连续混炼技术和双转子连续混炼造粒机，已经分别通过了教育部、江 苏省科技厅、中国石化集团公司组织的技术鉴定。 该技术已经被成功地应用于PE80、PE100高压水管专用高浓缩母粒生产、含量为50%的高 浓缩高档碳黑母粒、导电纤维母粒和中高压电缆屏蔽料的生产。生产线采用计算机集成控制， 水下造粒等先进的技术手段，解决了相关产品生产过程中的碳黑排放污染环境的问题，实现了 生产的连续化、自动化，单位产品能耗是常规方法的1/2~2/3，粉尘排放下降了95%，实现了 相关产品的高效、节能、环保化生产，用工成本下降了50%。 项目的创新点在于开发了一种独创的双转子连续混炼机转子构型和双转子连续混炼工艺， 解决了高填充混合和导电高分子材料的混炼过程中对剪切混合和分布混合的综合要求高，开辟 了一种新的高浓缩、高填充母料和导电高分子材料的生产方法和生产工艺。
华东理工大学
2021-04-11
连续玻纤增强热塑性复合材料
目前，世界上对纤维增强塑料的复合材料70％以上是采用热固性树脂制造，这类树脂不能回收，对环保不利，解决的办法之一是使用热塑性塑料来制造复合材料。由无碱玻璃纤维和热塑性长丝同时在线纺丝、均匀平铺共挤混合组成的连续复合直接粗纱，这一技术可使玻璃长丝周围均匀分布聚丙烯长丝，同样，每根聚丙烯长丝周围也均匀分布玻璃长丝。且二者界面结合良好，玻璃纤维含量可增至60～75％，抗拉强度、抗拉模量、弯曲强度和抗冲击强度明显提高，是GMT的数倍，制品加工温度、压力大大降低，从而加工成本下降。该复合纤维加工成形过程无污染，产品使用若干年后还可回收利用，属绿色环保材料。采用复合纤维针刺毡，与长春一汽集团技术中心商讨共同开发研制汽车部件，展开应用研究工作；使用复合纤维平纹布以及复合纤维多轴向缝编毡，与上海沥高科技公司共同开发制作了汽车发动机罩和挡泥板，产品成型良好，具有良好的应用前景；复合纤维经加拿大FIBERLINK INC公司采用，效果良好。
华东理工大学
2021-04-11
连续离交模拟移动床色谱分离装备
所属领域：装备制造成果介绍：自主研制一套中试级连续离交装备，适用于分离纯化各种发酵产品，药物分离等方向专利情况：申请成熟度：中试创新要点：比传统离交设备新增自清洗功能，有效延长设备的使用寿命；新增模拟仿真可视化功能，面向大众用户，实现“傻瓜式操作”，克服了传统操作复杂的缺点
南京工业大学
2021-04-13
连续铁碳微电解流化床设备
此连续铁碳微电解流化床设备的主要原理是将铁屑和碳粒等填充料，填装在主要包括一筒体的特定装置中，制成所谓的电解床。当污水通过时，铁成为阳极，碳成为阴极，产生各种微电化学反应，从而实现废水处理目的。
南京工业大学
2021-04-14