低复杂度广义空间调制迭代检测方法

 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及广义空间调制(generalized spatial modulation，GSM)通信系统中的一种信号迭代检测方法。本发明提出一种低复杂度广义空间调制迭代检测方法。对于所有的N种可能的激活天线组合，分别通过B‑MMSE检测得到一组候选符号，最终得到一个N元的候选集，然后进行ML检测，取其中欧氏距离最小的组合作为最终结果。

电子科技大学 2021-04-10

一种适合迭代计算的 MapReduce 优化方法

本发明公开了一种适合迭代计算的 MapReduce 优化方法，是应 用在一种 Hadoop 集群系统中，该集群系统包括一个主节点以及多个从 节点，所述方法包括：主节点接收用户提交的多个 Hadoop 作业，主节 点的作业服务进程将作业放入作业队列中，并等待主节点的作业调度 器进行作业调度，主节点等待从节点发来的任务请求，并在接收到任 务请求后，主节点的作业调度器优先调度本地化任务，如果在发出任 务请求的从节点上没有本

华中科技大学 2021-04-14

基于频移迭代的多普勒谱中心频率估计方法

本发明提供了一种基于频移迭代的多普勒谱中心频率估计方法。该方法以谱矩法估计频移为初值， 逐步改变积分区间进行迭代积分，每一次迭代都利用谱矩法估计频移，直到最后的频移结果收敛，并将 该结果作为多普勒谱中心频率的最佳估计值。相对于传统的谱矩法而言，频移迭代法估计中心频率的效 果更好，其平均绝对误差和均方根误差均更小，且该方法的估计精度不受频移分辨率的约束，将此方法 应用于多普勒测波雷达中能够得到更准确的有效波高和平均浪周期等海浪参数。 

武汉大学 2021-04-14

一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法

本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。

浙江大学 2021-04-13

一种基于迭代平均处理的导频设计方法

针对子载波非连续可用的情况下，基于迭代平均处理的思想，设计了适用于载波扩展OFDM系统中的导频符号，使用这种导频符号，能有效地克服OFDM系统峰均功率比过高的问题，且能保证较优异的误比特性能。

电子科技大学 2021-04-10

基于多尺度空洞融合迭代优化的增强图像隐写

本发明公开了一种基于多尺度空洞融合迭代优化的增强图像隐写，适用于图像隐写领域，包括以下步骤：使用封面图像C获取其对应的增强图像E后，分别对其进行特征提取，后引入多尺度空洞融合的注意力机制；再将两个图像的特征融合得到图像X；之后与秘密连接形成载密张量M；编码器接收三个输入：图像M的特征、当前的扰动，以及这个扰动的损失函数的梯度进行拼接形成GRU单元的输入；通过反复应用编码器，最终生成的隐写图像；解码器接收编码器生成的隐写图像，经过一系列卷积，从隐写图像中恢复原始的隐藏信息；批评者网络来评估生成的隐写图像的自然性，并提供反馈；重复步骤2到5。最终生成的图像即为包含隐藏信息的隐写图像。本方法将学习和迭代优化方法结合起来，在双通道输入图像增强下结合多尺度融合注意力机制，从而找到图像中更适合隐藏信息的部分，使生成的隐写图像更加隐蔽。

南京工业大学 2021-01-12

基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法

本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。

南京工业大学 2021-01-12

一种枯草芽孢杆菌的简易迭代编辑工具及其应用

本发明属于生物技术领域，具体涉及一种枯草芽孢杆菌的简易迭代编辑工具及其应用。该工具包括两个质粒：pQ‑Cas9n和pC‑TS。pQ‑Cas9n质粒包含Cas9n基因和诱导型启动子，用于表达Cas9n蛋白。pC‑TS质粒包含温敏性复制蛋白，可以实现质粒的温度筛选消除。该工具实现了高效的基因编辑，显著缩短了编辑周期，并支持多基因的快速打靶和编辑，满足了复杂基因组编辑的需求。同时，本发明采用双质粒系统，通过温敏性复制蛋白实现了质粒的温度筛选消除，简化了质粒消除和再引入的步骤，本发明支持多轮迭代编辑，在编辑完成一个基因后，可以快速消除质粒并引入新的质粒进行新的位点编辑，实现了高效的多轮编辑。

南京工业大学 2021-01-12

多参数模型指导的迭代提取血管造影图像运动参数的方法

本发明公开了一种多参数模型指导的迭代提取血管造影图像运动参数的方法，包括：从造影图序列的医学图像中自动选取 I 个血管结构特征点，并分别对这些特征点在整个造影图序列中进行自动跟踪，以得到每个特征点的跟踪序列，利用离散傅里叶变换对每个特征点的跟踪序列进行处理，以生成离散傅里叶变换结果 Si(k)，初始化迭代参数 j＝0，并获取离散傅里叶变换结果 Si(k)中各频点的幅度和频率范围，在各频点的幅度和频率范围中对该频点的跟

华中科技大学 2021-04-14

一种调度器及其减少异步迭代处理中冗余开销的方法

本发明公开了一种减少异步迭代处理中冗余开销的方法，包括 以下步骤：建立一个哈希表，每一表项对应一个数据组，其中每一表 项又包括三个域，接收来自于消息接收器的数据 D，根据该数据 D 的 ITC 值和 IN 值计算该数据 D 的权值 Pri(D)，判断在哈希表中是否存在 与该数据 D 具有相同键值的数据组 G(D)存在，若存在则更新该数据组 G(D)的权值和数据列表，否则在哈希列表中创建与该数据 D 相同键值 的数据组

华中科技大学 2021-04-14