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一种基于体感技术的机器人离线示教编程系统及方法
本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统,其包 括空间点位采集模块,数据处理模块和离线编程模块,其中,空间点 位采集模块用于完成机器人的示教过程,其通过体感设备识别和捕捉 人体肢体动作,获得肢体运动轨迹中的空间点位,以提供给数据处理模块;数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理,获得 适合机器人运动的运动轨迹,并将处理后的空间点位坐标提供给离线 编程模块;离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标 变换和后置处理,以生成机器人可以执行的代码,用于输出至机器人 实现示教。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种等离子体催化反应器及其空气净化器
本实用新型公开了一种等离子体催化反应器及其空气净化器,该反应器中从下至上依次设置相互平 行的下多尖端电极层、网状电极层、高比电阻多孔催化剂层和上多尖端电极层;铺设有高比电阻多孔催 化剂层的网状电极层设置在贴近下多尖端电极层处。高比电阻多孔催化剂层在放电环境下容易出现反电 晕现象,此时电晕电流迅速增大,使得放电功率增大,从而产生高密度的等离子体。本实用新型利用多 电极放电和催
武汉大学 2021-04-14
一种产生大气压弥散放电非平衡等离子体的系统
本发明公开了一种产生大气压弥散放电非平衡等离子体的系统, 包括:直流电源、谐振充电电路、Tesla 变压器谐振升压电路、脉冲陡 化电路、限流电阻、线型电极,谐振充电电路包括充电晶闸管、充电 电感、滤波电容、原方电容,Tesla 变压器谐振升压电路包括放电晶闸 管、Tesla 变压器、副方电容,脉冲陡化电路包括三电极火花开关和触 发极电阻,直流电源的正极连接到充电晶闸管的阳极,直流电源的负极接地,充电晶闸管的阴极连接到充电电感的一端,充电电感的另一 端连接到放电晶闸管的阳极,滤波电容直接与直流电源并联
华中科技大学 2021-04-14
一种黄曲霉毒素的螺旋式等离子体降解装置
本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的螺旋式等离子体降解装置,所述黄曲霉毒素的螺旋式等离子体降解装置设有等离子发射器、等离子体发生器、螺旋塔装置、控制面板。本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的螺旋式等离子体降解装置,主要用于粮食表面的黄曲霉毒素的降解。物料在重力和螺旋离心力的作用下,缓慢的从螺旋塔上部流到下部,保证每颗物料都均匀地受到等离子体的作用。该装置可以进行连续化作业,降解速度快,效率高,处理环境温度低,无溶剂残留,无环境污染,且能保证物料的色香味及营养成分不被破坏。
青岛农业大学 2021-04-13
一种用于放电等离子体的双激励源信号同步调试方法
本发明提供了一种基于等离子体源的双高频高压信号同步调试方法,步骤S01:对于不存在信号输出端口的高频电源端从高压输出端进行采样。步骤S02:从高压输出的信号首先经过采样电路等比例采样到ADC的输入范围±5V以内,通过ADC和RAM系统的通信完成逻辑的控制运行。步骤S03:获取采样数据并处理,过固定的延时,通过GPIO口输出PWM信号给另外一台电源的IGPT控制端口,通过延时来实现两个电源从某一时刻达到信号的同步输出。本发明能够精确地调节和同步高频与高压信号,确保等离子体源在最佳工作状态下运行。不仅提高了信号的同步性和稳定性,还具有较高的自动化水平,能够在复杂环境下实现对信号源的精确控制。
南京工业大学 2021-01-12
一种等离子体发射光谱法检测重金属污染方法
一种等离子体发射光谱法检测重金属污染方法,对样品的发射光谱进行实时采集,根据不同重金属元素的特征发射波长对光谱数据进行识别,以标准样品的浓度为横坐标,光谱峰值强度为纵坐标,绘制标准校准曲线;将待测样品的光谱峰值强度代入标准校准曲线,计算出重金属元素的浓度,在对样品的发射光谱进行实时采集前,利用放电等离子体对样品进行处理,如果样品是液体时,将液体样品吸附在载体上进行处理。本发明在检测过程中,利用放电等离子体,能够激发重金属元素,提高检测效率,适用于快速响应的应用场景。此外,该方法无需昂贵的真空设备或复杂的化学试剂,并通过标准曲线校准,可实现对重金属元素的准确定量分析,检测精度高且结果稳定可靠。
南京工业大学 2021-01-12
一种螺旋体MOC材料光催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种螺旋体MOC材料光催化剂的制备方法及应用,其为结构通式(I)的化合物。本发明化合物是一种在可见光下可降解染料、四环素及还原六价铬的光催化剂,催化剂易于从溶液中分离,具有良好的结构稳定性和可重复使用性。
南京工业大学 2021-01-12
金属增材制造的口腔赝复体支架制作方法及其赝复体支架
金属增材制造的口腔赝复体支架制作方法及其赝复体支架,所述的制作方法包括:获取患者口腔上颌三维模型数据、在模型上选取口腔赝复体支架的上颌面、重建上颌面、拉伸上颌面至实体形成初始支架模型、修复初始支架模型达到设计要求并形成最终可打印制造的支架CAD模型;然后利用选择性激光熔融3D打印机进行打印制造,制造出支架模型,并对支架模型进行热处理和表面处理;所述的口腔赝复体支架包括利用金属材料制得的本体,所述的本体包括套合部和带有网状结构的支撑部。本发明的有益效果是:利用3D打印技术制作出符合临床要求的结构,精度高、表面质量好、制作周期短,更符合临床要求。
浙江大学 2021-04-13
杭州松下投影机维修 松下投影机灯泡
产品详细介绍松下投影机维修中心(15958016045)是专业松下投影机维修中心。本松下投影机维修中心提供原装松下投影机灯泡更换、投影机电源板、高压板、主板更换和维修服务,同时提供投影机清洗服务。松下投影机维修中心郑重承诺凡在本中心维修的投影机三个月之内出现同样的问题,中心提供免费维修一次服务;凡在本中心更换灯泡的投影机,中心一率提供免费清洗一次服务。价格优惠,服务周到,质量上乘。欢迎各新老客户来电咨询!电话:0571-89938083本公司投影机维修中心高级工程师教您如何保养您的爱机!   炎炎夏日,不少用户都为自己的爱机装上了散热配件,那么,作为产热大户的投影机该采取哪些措施,让投影机有效散热呢?      不同来源的热量对投影机造成伤害的位置和程度都不一样。由投影机成像系统散发出来的大量热量会导致投影机内部温度迅速升高,而投影机灯泡内壁的石英在高温下会发生失透现象,产生白色的斑点,由于失透处大量阻挡光线,使该局部区域温度异常升高,进而引起失透区域进一步扩大,从而使亮度迅速衰减,并且很可能导致灯泡爆炸。此外投影机内部的芯片板自身的物理性质决定了它的工作温度不允许太高,其他光学部件一旦温度超过其承受范围也会造成光学元器件的损坏。而投影机电源部分所散发出来的热量会导致电源部分温度过高,这样会导致投影机内部电源的电解电容干涸,从而导致投影机电源功率开关管烧毁。面对上述的种种危险,要是我们不采取措施将投影机中的热量迅速排除的话,就可能损坏投影机内部的电气元件。目前,市场上销售的许多投影机都是通过在投影机内部安装风扇组的方法,在散热风扇的作用下,其内部就会处于一种热平衡状态;当然这个平衡状态是与投影机使用环境的温度也是有关系的,要是投影机使用环境的温度超过一定额度的时候,投影机内部重要部件的温度也会超过其额定标准。      因此,在环境温度已经达到临界温度的情况下,为了保证投影机在各种环境下使用时都能正常,我们建议用户在投影机内部安装温度传感器,并通过它来即时监控投影机内部空气的温度变化,并把这一温度变化信号反馈给投影机内部专门的电路来处理。
杭州亿成投影设备维修中心 2021-08-23
杭州明基投影机维修 明基投影机灯泡
产品详细介绍 杭州明基投影机维修 明基投影机灯泡(手机:15958016045方先生) 专业杭州投影机维修中心,提供专业投影机维修维护服务,主要维修:爱普生、奥图玛、巴可(BARCO)、富可视、夏普、松下、索尼、3M、三菱、LG、Sony、NEC、PLUS、明基、富士通、ASK、EIKI投影机、三洋、科视、丽讯、晨星、联想、方正、紫光、优派、HP(惠普)、日立等多媒体投影机;在专业投影机维修服务的同时,本投影仪维修中心还提供各种投影机灯泡(UHP、UHB、UHE、VIP、NSH)、点灯板、液晶板、电源板、主板、DMD驱动板、LCD驱动板、色轮、色轮驱动芯片、接口芯片、门电路、电源振荡芯片、开关管、显象管及各种电源模块等投影机配件。公司所经营的投影机相关产品均为世界知名品牌,无论质量、价格均在同行业中名列前茅。在系统集成方面,公司为用户提供:校园网、多媒体教室、语音教室、多媒体会议室、多媒体视频及数字投影设备、大型背投拼接墙、中央控制系统、会议系统、学校多媒体教室等设备的安装、调试、用户培训及售后维修服务。公司本着以市场为导向,质量第一,信誉为首任,对技术要求精益求精的宗旨,不断自我创新完善,为您提供最好、最完善的投影机维修及售后服务。
杭州亿成投影设备维修中心 2021-08-23
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