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一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元
本发明公开了一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元,包括第一、第二数据处理模块和二个端口,二个端口均设有接收模块和发送模块,其中任一端口的接收模块均通过第一数据处理模块或第二数据处理模块与另一端口的发送模块连接,在第一、第二数据处理模块之间设置有双向电子开关。本发明采用一个双向电子开关即可实现数据流向的灵活切换。具有双环结构的主从通信系统中采用两个处理模块,分别处理各自通信链路上的数据信息信号,真正提高了一次通信操作中的数据信息信号冗余度,实现数据信息信号双环结构。
华中科技大学 2021-04-14
控制单元
RapidECU是一系列产品级快速原型控制器,可以在电控系统的开发过程中替代产品控制器硬件,通过自动代码生成技术,将建模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制器硬件中,并连接实际被控对象,进行控制算法的硬件在环仿真验证和实物验证,并在开发阶段早期实现标定。
北京九州华海科技有限公司 2022-03-01
MEMS惯性测量单元
惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导,该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。 技术指标 技术指标 单位 型号 UESTCME-1 UESTCME-2 UESTCME-3 轴数 个 3 3 3 加速度量程 ±10g ±35g ±35g 加速度精度 2.8 5.5 11 加速度灵敏度 mV/g 100±2 20±1 40±1 加速度零点稳定性 mg/hr 15 60 40 加速度温度漂移 % <2% <2% <2% 角速度量程 o/s ±150 ±300 ±300 角度精度 度 0.1 0.2 0.1 角度灵敏度 mV/o/s 6±1 6±1 25±1 角度零点漂移 o/hr 0.3 1.0 0.3 角度温度漂移 % <2% <5% <2%
电子科技大学 2021-04-10
MEMS惯性测量单元
惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导,该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
电子科技大学 2021-04-10
MEMS惯性测量单元
成果简介: 惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导,该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。 技术指标 技术指标 单位 型号 UESTCME-1 UESTCME-2 UESTCME-3 轴数 个 3 3 3 加速度量程 ±10g ±35g ±35g 加速度精度 2.8 5.5 11 加速度灵敏度 mV/g 100±2 20±1 40±1 加速度零点稳定性 mg/hr 15 60 40 加速度温度漂移 % <2% <2% <2% 角速度量程 o/s ±150 ±300 ±300 角度精度 度 0.1 0.2 0.1 角度灵敏度 mV/o/s 6±1 6±1 25±1 角度零点漂移 o/hr 0.3 1.0 0.3 角度温度漂移 % <2% <5% <2%
电子科技大学 2017-10-23
干燥单元实验装置
干燥单元实验装置 1.装置原理: 当湿物料与干燥介质接触时,物料表面的水分开始气化,并向周围介质传递。根据介质传递特点,干燥过程可分为两个阶段。 第一阶段为恒速干燥阶段。干燥过程开始时,由于整个物料湿含量较大,其物料内部水分能迅速到达物料表面。此时干燥速率由物料表面水分的气化速率所控制,故此阶段称为表面气化控制阶段。这个阶段中,干燥介质传给物料的热量全部用于水分的气化,物料表面温度维持恒定(等于热空气湿球温度),物料表面的水蒸汽分压也维持恒定,干燥速率恒定不变,故称为恒速干燥阶段。 第二阶段为降速干燥阶段。当物料干燥其水分达到临界湿含量后,便进入降速干燥阶段。此时物料中所含水分较少,水分自物料内部向表面传递的速率低于物料表面水分的气化速率,干燥速率由水分在物料内部的传递速率所控制。称为内部迁移控制阶段。随着物料湿含量逐渐减少,物料内部水分的迁移速率逐降低,干燥速率不断下降,故称为降速干燥阶段。 恒速段干燥速率和临界含水量的影响因素主要有:固体物料的种类和性质、固体物料层的厚度或颗粒大小、空气的温度、湿度和流速以及空气与固体物料间的相对运动方式等。 恒速段干燥速率和临界含水量是干燥过程研究和干燥器设计的重要数据。本实验在恒定干燥条件下对帆布物料进行干燥,测绘干燥曲线和干燥速率曲线,目的是掌握恒速段干燥速率和临界含水量的测定方法及其影响因素。
江苏昌辉成套设备有限公司 2021-12-08
多功能柔性制造单元
基于齿面柔性创成原理及多功能复合加工技术,建立参数化模型,研究其数字化共轭原理及刀路规划算法,开发具有自主知识产权的制齿软件。软件可按制齿功能进行重构,集成数控倒棱机等辅助装备,形成成套多功能制齿装备单元。
南京工业大学 2021-01-12
4G移动通信MIMO通信系统
东南大学毫米波国家重点实验室、移动通信国家重点实验室和信号与信息处理实验室,于2006年3月在国内首次成功地进行了多输入多输出(MIMO)移动通信系统试验,实现了移动互联网多业务演示,其主要技术指标频谱利用率达到了3.3bps/Hz,物理层峰值速率达到4.272Mbps。
东南大学 2021-04-10
IGCT集成门极驱动单元
IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristor,集成门极换流晶闸管)是在晶闸管(SCR)和门极可关断晶闸管(GTO)基础上发展起来的一种大功率半导体开关器件。 IGCT由门极换流晶闸管GCT(Gate Commutated Thyristor)和集成门极驱动单元共同组成。由于集成门极驱动单元承担了所有驱动、控制和保护的任务,使用者只需要提供电源和光纤控制信号,就可以简单地实现对IGCT器件开通关断的控制。 北京交通大学电气工程学院自2004年开始开展IGCT集成门极驱动技术的研究,成功研制了4000A/4500V不对称型和1100A/4500V逆导型IGCT器件集成门极驱动单元,在国内率先掌握相关核心技术并完成了产品的试验测试,已申请相关专利5项,拥有IGCT集成门极驱动技术的完全自主知识产权。在科技部科技支撑计划项目的支持下,北京交通大学电气工程学院正与国内多家企业合作,积极开展国产IGCT器件应用技术的研究,共同推进自主大功率电力电子器件的产业化进程。 IGCT与IGBT性能对比低压IGBT高压IGBTIGCT器件性能功率等级通过串并联才能满足MW级装置的要求通过串并联才能满足MW级装置的要求无需串并联就可应用于MW级装置导通损耗导通损耗较低导通损耗较大导通损耗最低开关损耗开关损耗较低开关损耗较大开关损耗较低开关频率开关频率最高较高较高吸收电路不需要吸收电路,但器件串联对驱动电路的要求较高不需要吸收电路,但器件串联对驱动电路的要求较高无需吸收电路驱动电路需单独设计、安装驱动电路需单独设计、安装驱动电路集成的门极驱动单元主电路保护及可靠性需要另外设计复杂的保护电路需要另外设计复杂的保护电路安全、无故障器件数目多中等最少结构器件数目较多,系统结构复杂结构比较紧凑结构非常紧凑接线复杂的布线和连接中等复杂的布线和连接非常简洁的布线和连接   在科技支撑计划“分布式功能系统高压变流器与软开关技术”项目支持下,采用国产IGCT器件研制3MW高压风力发电并网变流器。
北京交通大学 2021-04-13
过滤单元操作实训装置
过滤单元操作实训装置 ①装置特色 整套装置由二层机械装置、仪表及执行器系统和控制系统构成,工艺路线简洁清晰,现场仪表与二次仪表有机结合,上位计算机控制,预置DCS接口,组态监控软件。 装置整体布置协调、操作便捷、牢固可靠;管路布置合理有序、布线规范整齐;装置具有工业化气息,大气美观;所采用的操控软件在国内应用极为广泛,完全与工业实际接轨。 装置安全设计规范完善,采用三相五线制供电,配置漏电保护和过载保护装置,高温设备和管路均有保温措施,管线及设备布置既方便操作,也防止碰伤或绊倒,二层和步梯全护栏设计,护栏坚固美观,高度符合国家标准。 实训室整体氛围布置,安全标识、操作要领、工艺挂图等配套完善。随机资料如操作说明书、配置清单、PID图、电气图等配套齐全。 1)经典工业板框过滤机,纯304不锈钢材质。 2)混合罐搅拌转速可调。 3)过滤压力0.1-0.3MPa可调。 4)可以测定不同过滤压力下的过滤系数。 ②系统功能及训练目标 1)整体体现板框压滤机的构造和操作流程;使学生通过恒压过滤实验,验证过滤基本原理。 2)测定过滤常数K、Qe、 e及压缩性指数S。 3)流程图的识读;熟悉现场装置及主要设备、仪表、阀门的位号、功能、工作原理和使用方法;按照要求制定操作方案;公用工程的引入并确保正常;过滤料浆(物料)的准备;板框室的滤布安装及滤室压紧的准备;检查流程中各管线、阀门是否处于正常开车状态;装置上电,检查各仪表状态是否正常;动设备试车。 4)按正确的开车步骤开车;根据指令调过滤压力到指定值;按正常的停车步骤停车;中和反应釜的冲洗操作,板框室的清洗洗操作。 5)化工设备如出现渗漏等故障应及时检查出并排除。 6)实训装置使学员掌握化工典型设备等方面的理论知识(化工设备概念、化工设备及安全操作规程等)。 7)实训装置能够使学生掌握板框过滤机的外形图、结构和工作原理。 能够完成设备拆装、维修等10项技能训练。
江苏昌辉成套设备有限公司 2021-12-08
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