针对城市排水管网有害气体如硫化氢（H2S）和甲烷（CH4）等风险管控难题，通过机制研究、模型建立、技术研发等形成了城市排水系统有毒有害气体管控集成技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 针对城市排水管网有害气体如硫化氢（H2S）和甲烷（CH4）等风险管控难题，通过机制研究、模型建立、技术研发等形成了城市排水系统有毒有害气体管控集成技术，近五年共发表11篇SCI论文，包括5篇Water Research.和1篇Environment International，并有1篇发表在我国高质量科技期刊 Journal of Environmental Sciences上，另外授权国家发明专利2项和计算机软著1项。简短介绍如下： 1）机制研究。针对排水管网内H2S和CH4产生机制不明的问题，揭示了生物膜在下水道H2S和CH4产生过程中所起关键作用，阐释生物膜内部空间结构动态演化对硫化氢浓度波动的影响机制，指明了下水道有害气体控制方向的“靶心”。 2）模型建立。针对排水管道中H2S和CH4产排规律不明及缺乏准确的预测手段问题，建立首个基于生物膜模型的城市排水管网水质数学模型BISM，首次定量揭示了复杂多变条件下排水系统中有害气体形成释放规律，为精准、高效管理控制排水系统有害气体污染提供了强有力的技术支撑。此外，开发了H2S产排预测软件，牵头制定国内第一个排水管网H2S风险管理技术标准“广东省地方标准《城市排水管网有毒有害气体监测与风险分级管理技术标准》”，并于大湾区各地试行。进一步，应用数学模型和实验证实，揭示厨余垃圾粉碎后排入下水道会带来H2S和CH4浓度剧增的风险，为我国的垃圾分类管理政策制定提供科学依据 3）技术研发。分别从①抑制生物膜内的SRB活动。②限制生物膜中的硫化物跨相迁移。③氧化污水中硫化物和④限制气态H2S在管内聚集，四个维度研发多种适用于排水系统的H2S控制技术和实施策略，提出H2S污染治理的系统化解决方案。 本集成技术属于国际领先技术，相应成果已发表在相关SCI论文上，并且其中5篇发表在环境领域顶级期刊Water Research上，具有很强的先进性和独占性。

一、项目简介 随着智能硬件的快速普及，人机交互方式发生了重大变革，迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术，尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面，课题组与华为公司合作，研发语音交互关键技术，涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列，已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统，应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司，于1987年正式注册成立，总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。目前，华为约有18万名员工，业务遍及全球170多个国家和地区，服务全世界三分之一以上的人口。

      通用技术实验室是一个主要涵盖"技术设计、技术试验、技术制作、技术探究"等功能的技术专用教室，是一个能让学生亲历技术试验和制作过程，掌握技术试验能力和制作能力，培养学生的创造性思维、问题解决能力和学生的探究精神的实验室。

产品介绍： 　　通用技术实验室是一个主要涵盖"技术设计、技术试验、技术制作、技术探究"等功能的技术专用教室，是一个能让学生亲历技术试验和制作过程，掌握技术试验能力和制作能力，培养学生的创造性思维、问题解决能力和学生的探究精神的实验室。 　　普通高中技术课程是以提高学生的技术素养为主旨，以设计学习、操作学习为主要特征的基础教育课程。根据教育部颁发的《普通高中技校课程标准》（实验）中课程设置的九个模块，本标准定制了相应的实践室设置要求，具体如下： 技术与设计（一）：包括车工实践室、钳工实践室、木工实践室 技术与设计（二）：多媒体教室 电子控制技术（三）电子控制实践室 简易机器人制作（四）：机器人制作实践室、机器人运动场地 技术与设计1： 　　主要让学生熟悉会使用常用工具，如金工工具螺丝刀、锉刀、台钳、锯、钻、电工工具电笔、多用电表、示波器、木工工具锯、刨、钻、锉、凿等操作方法及操作规范；了解常用加工设备，如车床、钻床操作方法和操作规范；了解常用加工工艺的种类，并根据设计方案和技术条件，选择恰当的加工工艺；设计并制作出一个模型或原型，如多功能笔筒或其他模型。 技术与设计2： 　　主要让学生学习并了解设计流程及各种模型的原理；发现、明确和判断技术问题；了解设计的一秀原则，理解设计的一般原则之间存在相互关联、相互制约的关系，会用设计的一般原则来设计某个设计产品。知道技术试验以及技术试验的作业，了解技术试验的方法。 电子控制技术3： 　　电工实验台具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能（详见实验台结构简介）。实验桌中央配有通用电路板，电路板注塑而成，表面布有九孔成一组相互连通的插孔，元件盒在其 任意拼插成实验电路，元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡，维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边左右柜内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验室准备工作。教师实验室主控台 简易机器人制作4： 　　智能机器人是多学科和多领域的结合，广泛涉及人工智能计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感器、通讯、能源、材料、系统工和信息等一系列学科，包括高性能计算机，高速通讯网络，高性能电子器件，信号处理与模式识别、软件上课、控制的综合集成和系统优化。 　　建设机器人实验室，可以让学生在操作和机器人实验中体会各种科学知识在实验中的综合应用，有效地将理论知识结合到实践中，拓展综合专业知识，发展多元智能，提高其创新、实践和自主建构知识的能力，激发学生自主学习的潜在动力。

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产品详细介绍台面：采用40mm机制橡木木板精制加工，桌面铺设透明橡胶防护垫，有防护网。 桌身：立柱采用40×40mm方钢烤漆骨架，配18mm优质三聚氰胺饰面板，对所有裸露截面均采用2mm厚优质PVC封边条，机械封边，设有工具柜。 其他同系列产品： 规格：1200×1200×780mm 规格：1200×800×780mm 规格：1200×600×780mm

现阶段恐怖袭击日益猖獗，保护军队和政府要员的车辆免受路边炸弹和遥控炸弹的威胁，已经成为世界各国的重要挑战和任务。本项目针对战争场景研发了一些列军警用信号封控产品。当打开我们研发的干扰系统，可使周边车辆遥控炸弹，固定场所遥控炸弹，包括敌方无人机侦测，无人机恐怖袭击，全部失效。大大降低了恐怖袭击成功的可能性。 

本成果提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 本成果针对复杂产品装配车间存在的数据全面实时采集和管理困难、生产调度困难、装配现场需求响应不及时、完整准确的产品装配数据包的输出难以实现等问题，提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。 一、主要技术优势     有效利用工作流和数字孪生技术，为复杂产品装配车间数字化和智能化管控提供新的方法，并取得良好的应用效果。 二、主要性能指标    （一）支持多种装配数据的电子化采集、管理与质量数据包生成，包括完工数据、工时数据、质量数据、物料数据、多媒体数据、实测表格数据、工艺数据等，电子化的数据采集覆盖率可达90%以上；    （二）支持装配车间运行状态多层次多维度的同步映射，包括车间布局、人员状态、环境状态、物料状态、产品工艺状态、设备状态等。根据实际应用场景，数字孪生模型覆盖率可达95%以上，虚实状态映射一致率达100%，时间延迟在3s以内。

本发明提供一种高通用性大装载小型无人飞行器。该飞行器包括：翼身融合机体，设置在所述机体两侧的两个固定主翼，设置在所述两个主翼下方的两个撑杆以及设置在两个撑杆后端的模块化尾翼组件。所述两个主翼采用优化后的高升力翼型，使全机具有较小的失速速度；所述机体进行了翼身融合设计，机体内具有较大的装载容积，能够搭载多种任务载荷，同时，全机具有灵活的起降能力，可根据任务需要进行弹射起飞、滑跑起飞或垂直起降，从而提高了无人飞行器对不同类型飞行任务的适应能力和执行效率。