产品详细介绍简介：测量范围：±2g ~ ±100g 非线性：<0.8%FS频响：0~ >11.5KHz 供电电源：5V输出信号：±4V差分信号输出/0.5~4.5V单端信号输出工作温度：-55~125℃    Colibrys 的MS8000加速度传感器是广泛的应用于惯性和倾斜/倾角领域的传感器. 强大而低功耗的设计加上出色的零位稳定性保证了MS8000 MEMS加速度传感器的很高的可靠性。Colibrys MS8000系列是一个电容式MEMS加速度计，它是由一个立体微加工工艺制成的硅元件，一个低功耗ASIC 专用信号处理器和一个存储补偿值的微控制器等元件组成。    该产品是一个低功耗的，校准的，功能强大和性能稳定的产品。其电子配置中带有一个电源重置以防止电压不稳的全保护装置。该产品的零位长期稳定度和比例因子通常都小于全测量范围的0.1 ％。对于±2g的MS8002.D型, 在宽带>800Hz(at -3dB)时，典型的零位温度系数为100μg /ºC,比例因子温度系数为100ppm/ºC。 特征 优秀的零位稳定性 ±2g，±10g，±30g， ±100g 全部测量范围 恶劣环境（冲击，振动，温度） 低成本高指标 低功率模拟电压输出 防止掉电 LCC 48 集成温度传感器 应用 惯性传感 用于航天航空IMU / AHRS 航空电子设备 无人机 陆地导航 定向钻井（油和气） 倾角感应 火车应用 交通运输 稳定装置 参数 所有数值特指在温度20 °C (+86°F)和5伏工作电压条件下，除非另外说明  单位  MS8002.D  MS8010.D  MS8030.D  MS8100.D 全部测量范围  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 100g 封装  LCC 48  LCC 48  LCC 48  LCC 48 零位校准  mg  < 10  < 50  < 150  < 500 大于48小时的零位稳定性[1]  mg typ.  < 0.05  < 0.25  < 0.75  < 2.5 1年时间的零位稳定性[2]  mg typ. (max.)  1.5 (< 5)  7.5 (< 25)  22 (< 75)  75 (< 250) 开/关重复性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 7.5 零位温度系数[3]  mg/°C typ.  0.1  0.5  1.5  5  mg/°C max.  ± 0.4  ± 2  ± 6  ± 20 比例因子(输出灵敏度)(K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  20 ± 1 一年期比例因子[2]  ppm typ. (max.)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000) 比例因子温度系数[3]  ppm / °C typ.  100  100  100  100  min. / max.  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 输入轴偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1 分辨率/ 阈值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 5.5 非线性度  % of FS max.  < 0.8  < 0.9  < 0.9  < 1  g max.  < 0.02  < 0.09  < 0.27  < 1 带宽[4]  Hz  0 to ≥ 200  0 to ≥ 200  0 to ≥ 100  0 to ≥ 200 噪声谱密度 [0 ; 9kHz)  V/Hz typ.  11  11  11  11  max.  < 18  < 18  < 18  < 18 谐振频率  kHz  1.4  3.7  6.3  11.5 [1]: 按IEEE 1293-1998 12.3.8标准：20°C条件下连续48h测量，测量前产品一小时稳定准备。[2]: 一年期稳定性是按 IEEE 528-2001标准: 打开/打开, 放置在-55°C 和 85°C环境中,在 -40°C 到125°C 之间循环,在-55°C 和 85°C环境中，不带电经受扰动，震动和冲击。[3]: 温度系数是定义在 –40°C 到 20°C温度范围, 其中温度变化是线性的.[4]: 带宽的定义是在某一频段其灵敏度降低到 3dB以下.

产品详细介绍简介：测量范围：±2g ~ ±10g 非线性：<0.8%FS频响：0~ > 800Hz 供电电源：3V输出信号：±2V差分信号输出/0.5~2.5V单端信号输出工作温度：-40~125℃    Colibrys 的 MS7000 加速度传感器是广泛的应用于振动、惯性和倾斜/倾角领域的传感器. 强大而低功耗的设计加上出色的零位稳定性与相对高的带宽的结合保证了M7000 MEMS 加速度传感器很高的稳定性。MS7000 系列是一个电容式 MEMS 加速度计，它是由一个立体微加工工艺制成的硅元件，一个低功耗 ASIC 专用信号处理器和一个存储补偿值的微控制器等元件组成。该产品是一个低功耗的，校准的，功能强大和性能稳定的产品。该产品的零位长期稳定度和比例因子通常都小于全测量范围的0.1％。对于±2g 的 MS7002.3 型, 在宽带>800Hz(at -3dB)时，典型的零位温度系数为 100 µg /ºC,比例因子温度系数为100ppm/ºC。 特征 具有良好的高带宽零位稳定性 ± 2g, ±10g 全测量范围 高冲击 低成本高性能 低功率模拟电压输出 TO8包装 应用 振动测量        数据记录器                 HUMS                 结构监测 惯性测量        钻井（石油和天然气）                 民用航空 倾角测量        仪器仪表                 交通运输参数 Specifications  所有数值特指在温度20 °C (+86°F)和3伏工作电压条件下，除非另外说明。  Units  MS7002.3  MS7010.3 全部测量范围  g  ± 2g  ± 10g 封装  TO8, 12 管脚  TO8, 12 管脚 零位校准  mg  < 10  < 50 1年时间的零位稳定性[1]  mg typ. (max.)  2 (< 5)  10 (< 25) 零位温度系数[3]  mg/°C typ.  0.1  0.5  mg/°C max.  ± 0.4  ± 2 比例因子(输出灵敏度) (K1)  mV/g  500 ± 4  100 ± 1 一年期比例因子稳定性[2]  ppm typ. (max.)  500 (< 1000)  500 (< 1000) 比例因子温度系数[3]  ppm / °C typ.  100  100  min. / max.  -50 / 250  -50 / 250 输入轴偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  % max  1  1 分辨率/阈值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6 非线性度  % of FS max.  < 0.8  < 0.9  g max.  < 0.02  < 0.09 带宽[4]  Hz  0 to ≥ 800  0 to ≥ 600 噪声谱密度 [0 ; 9kHz)  V/Hz typ.  7  7  max.  < 18  < 18 谐振频率  kHz  1.4  3.7[1]: 一年期稳定性是按 IEEE 528-2001标准: 打开/打开, 放置在-55°C 和 85°C环境中,在 -40°C 到125°C 之间循环,在-55°C 和 85°C环境中，不带电经受扰动，震动和冲击。[2]: 温度系数是定义在–40°C到20°C温度范围, 其中温度变化是线性的.[3]: 带宽的定义是在某一频段其灵敏度降低到 3dB以下.

产品详细介绍简介：测量范围：±2g ~ ±200g 非线性：<0.8%FS频响：0~ > 1.0 kHz @ 5%供电电源：5V输出信号：±4V差分信号输出/0.5~4.5V单端信号输出工作温度：-40~125℃特征 超小型LCC20 封装(8.9mm x 8.9mm) 振动传感  ±2g 到 ±200g 全部测量范围   大带宽(DC 到 > 1.0 kHz @ 5%) 优秀的长期稳定性 适应恶劣环境（冲击，振动，温度） 低功率模拟电压输出稳压保护 配有温度传感器 应用直升机和飞机试验航天结构/模态分析航天飞行和颤振试验直升机健康与使用监控系统汽车测试和碰撞测试铁路技术转向架监测与诊断工业试验介绍：    Colibrys VS9000 加速度计是一种新的超小型高端产品，致力于在振动传感领域的应用。大带宽，高耐用度和低功耗的设计以及优秀的零位稳定性，这种结合保证了 VS9000 MEMS 加速度传感器卓越的可靠性。ColibrysVS9000 系列是一个电容式 MEMS 加速度计，它是由一个体硅微加工工艺制成的硅表头元件，一个低功耗 ASIC 专用信号处理器和一个存储补偿值的微处理器以及一个温度传感器等元件组成。该产品是一个低功耗的，校准的，耐用的和性能稳定的产品。其电子配置中带有一个电源重置以防止电压不稳的全保护装置。这种可变电容传感器可专门用来提供大的带宽。对于± 100g,（VS9100.D），带宽是从直流到 > 1.0 千赫@ 5％。此产品还得益于MS9000 系列的高稳定性，低噪音和低偏置和温度系数比例因子。参数VS9000 side view0.8 所有数值特指在温度20°C (+86°F)和5伏工作电压条件下，除非另外说明              Units VS9002.D  VS9010.D  VS9030.D  VS9050.D  VS9100.D  VS9200.D 全部测量范围  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 50g  ± 100g  ± 200g 封装  LCC20 (non magnetic, 8.9mm x 8.9mm / 0.35inch x 0.35inch) 带宽, (± 5 %) [3]  Hz  0 to > 250  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000 谐振频率  kHz  1.3  2  4  5.1  7.2  11 噪声谱密度  V/Hz typ.  25  25  25  25  25  25 [0;400 Hz]  Max.  27  27  27  27  27  27 零位校准  mg  < 10  < 50  < 150  < 250  < 500  < 1000 1年期的时间零位稳定性[1]  Mg typ. (max.)  1.5 (<5)  7.5 (<25)  22 (<75)  37.5 (<125)  75 (<250)  150 (<500) 开/关重复性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 3.8  < 7.5  < 15.0 零位温度系数 [2]  mg/℃ typ.  <0.1  <0.5  <1.5  <2.5  < 5  < 10.0  mg/℃max.  ± 0.4  ± 2  ± 6  ± 10  ± 20  ± 40 比例因子(输出灵敏度) (K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  40 ± 1  20 ± 1  10 ± 1 一年期的比例因子稳定性 [1]  ppm typ. (max.)  300(<1000)  300(< 000)  300(< 000)  300(<1000)  300(<1000)  300(< 1000) 比例因子温度系数 [2]  ppm / °C typ.  100  100  100  100  100  100  min. / max. -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 输入轴偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1  1  1 分辨率/ 阈值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 2.8  < 5.5  < 11.0 非线性度 [4]  %ofFSmax < 0.8  < 1  < 1  < 1  < 1  < 1  g max.  < 0.02  < 0.09  < 0.27  < 0.50  < 1  < 2 [1]: 一年期稳定性是按 IEEE 528-2001 标准：打开/打开, 放置在-55°C 和 85°C 环境中，在 -40°C 到125°C 之间循环，在-55°C 和 85°C 环境中，不带电经受扰动，震动和冲击（在6000g 单次冲击）。[2]: 温度系数是定义在 –40°C 到 20°C 温度范围, 其中温度变化是线性的。[3]: 带宽的定义是在某一频段其灵敏度降低到.5%以下。[4]: 200g 非线性规格适用的最大量程是100g.

产品详细介绍简介测量范围：±2g，±10g，±30g， ±100g非线性：< 0.8%FS频响：1400~26000Hz供电电源：5V输出信号：0.5 到4.5 VDC 之间， (在 0g时，为2.5 V ± 5mV)工作温度：-55~125℃特点：超小型LCC20 封装(8.9mm x 8.9mm)±2g，±10g，±30g， ±100g 全部测量范围优秀的零位稳定性适应恶劣环境（冲击，振动，温度）达到MIL-STD-833-E 标准低功率模拟电压输出稳压保护应用：用于航空航天IMU / AHRS       航空电子设备        无人机陆地及海洋导航                定向钻井            地球物理火车应用     Colibrys 的MS9000惯性加速度传感器是一种新的超小型产品，适用于恶劣的使用环境和耐用度要求极高的应用领域。这种换代产品采用了LCC20(8.9mm x 8.9mm)陶瓷封装，具有从±2g 到±250g广泛的加速度测量范围。该传感器可在较大的温度范围应用并且全使用寿命期间零位稳定保证在几毫g以内。 　　Colibrys MS9000系列是一个电容式MEMS加速度计，它是由一个立体微加工工艺制成的硅元件，一个低功耗ASIC 专用信号处理器和一个存储补偿值的微控制器以及一个温度传感器等元件组成。该产品是一个低功耗的，校准的，功能强大和性能稳定的产品。其电子配置中带有一个电源重置以防止电压不稳的全保护装置。 　　参数：   Units  MS9002.D MS9010.D  MS9030.D  MS9050.D  MS9100.D  MS9250.D 全部测量范围  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 50g  ± 100g  ± 250g 封装  LCC20 (无磁性, 8.9mm x 8.9mm / 0.35inch x 0.35inch) 零位校准  mg  < 10  < 50  < 150  < 250  < 500  < 1250 大于48小时的零位稳定性 [1]  mg typ.  < 0.05  < 0.25  < 0.75  < 1.25  < 2.25  < 6.25 1年时间的零位稳定性[2]  mgtyp. (max.)  1.5 (<5)  7.5 (<25)  22 (<75)  38 (<125)  75 (<250)  188 (<625) 开/关重复性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 3.8  < 7.5  < 18.8 零位温度系数[3]  mg/ ℃typ.  <0.1  <0.5  <1.5  <2.5  < 5  < 12.5  mg/℃max.   ± 0.4 ± 2  ± 6  ± 10  ± 20  ± 50 比例因子(输出灵敏度) (K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  40 ± 1  20 ± 1  8 ± 1 一年期比例因子 [2]  ppmtyp.(max.)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000) 比例因子温度系数 [3]  ppm/℃typ.  100  100  100  100  100  100  min./max.  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 输入轴偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1  1  1 分辨率/ 阈值(@ 1Hz)  Mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 2.8  < 5.5  < 12.5 非线性度   %ofFS max.  < 0.8  < 0.9  < 0.9  < 0.9  < 1  < 1  gmax. < 0.02 < 0.09  < 0.27  < 0.50  < 1  < 2.5 带宽[4]  Hz  0to≥100  0to≥100  0to≥100  0to≥100  0to≥100  0to≥100 噪声谱密度  V/Hztyp.  18  18  18  18  18  18 [0 ; 9kHz)  max.  24  24  24  24  24  24 谐振频率  kHz  1.4  3.7  6.3  11  15  26 

本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器，并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器，并自动地

还原剂是SCR烟气脱硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊区的电厂（人口稠密区的脱硝设施）因安全性要求较高，均宜选用尿素作为还原剂。通过理论研究、实验室小型实验、中试、工业示范，开发成功SCR脱硝尿素催化热解技术。（1）提出了尿素催化热解反应的合理温度区间；（2）研发出新型尿素热解炉；（3）开发出物料及能量平衡计算软件包。该成果获北京市科技成果二等奖。

还原剂是SCR烟气脱硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊区的电厂（人口稠密区的脱硝设施）因安全性要求较高，均宜选用尿素作为还原剂。通过理论研究、实验室小型实验、中试、工业示范，开发成功SCR脱硝尿素催化热解技术。（1）提出了尿素催化热解反应的合理温度区间；（2）研发出新型尿素热解炉；（3）开发出物料及能量平衡计算软件包。

该技术经过反复试验研究，在高温含有焦油气的环境中进行了验证，系统总除尘效率高达 99.9%，并能完全除去 10μm 以上的粉尘，技术成熟度达到 TRL 第六 级。 已经申请发明专利 2 项。

还原剂是SCR烟气脱硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊区的电厂（人口稠密区的脱硝设施）因安全性要求较高，均宜选用尿素作为还原剂。通过理论研究、实验室小型实验、中试、工业示范，开发成功SCR脱硝尿素催化热解技术。 （1）提出了尿素催化热解反应的合理温度区间； （2）研发出新型尿素热解炉； （3）开发出物料及能量平衡计算软件包。

XM-310头部、颈部局解模型   XM-310头部、颈部局解模型显示人体头部、颈部的肌肉形态，矢切面示脑、鼻腔、口腔、 咽、喉、气管、食道、椎管等结构，层次清楚，色彩明显。 尺寸：自然大，23×18×33cm 材质：PVC材料