本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值，若阀芯开度比大于阈值，则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值；(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动；(5)循环执行步骤(2)-(4)，直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。

成果介绍火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径，深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50[[[[%]]]]Pe下调至30[[[[%]]]]Pe，甚至更低。控制难点在于：当机组处在低负荷工况时，机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征，常规控制策略难于有效控制。本项成果采用多模型智能预测控制技术，分别提出了适合于亚临界和超（超）临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统，实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。市场前景本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超（超）临界机组的深度调峰中。特别是，已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15[[[[%]]]]Pe，并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制，达到了国内外最先进的深调水平。目前，在国内已完成的机组深度调峰改造中，大部分均采用了本深调优化控制技术，得到了广大用户的一致好评。

火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径，深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50%Pe下调至30%Pe，甚至更低。控制难点在于：当机组处在低负荷工况时，机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征，常规控制策略难于有效控制。 本项成果采用多模型智能预测控制技术，分别提出了适合于亚临界和超（超）临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统，实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。 本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超（超）临界机组的深度调峰中。特别是，已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15%Pe，并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制，达到了国内外最先进的深调水平。目前，在国内已完成的机组深度调峰改造中，大部分均采用了本深调优化控制技术，得到了广大用户的一致好评。

火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径，深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50%Pe下调至30%Pe，甚至更低。控制难点在于：当机组处在低负荷工况时，机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征，常规控制策略难于有效控制。 本项成果采用多模型智能预测控制技术，分别提出了适合于亚临界和超（超）临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统，实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。 本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超（超）临界机组的深度调峰中。特别是，已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15%Pe，并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制，达到了国内外最先进的深调水平。目前，在国内已完成的机组深度调峰改造中，大部分均采用了本深调优化控制技术，得到了广大用户的一致好评。

：本发明公开了一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统，包 括油箱、计算机和多个液压装置，每个液压装置均包括液压缸、三位 四通阀、油泵、活塞位置检测仪、放大器、压力传感器和控制单元； 所述计算机用于发送指令给各控制单元控制所述油泵和所述三位四通 阀的工作，进而使所有液压缸的活塞杆停留在设定的位置。本发明所 需要的液压空间不大，重量轻、运动惯性小、反应速度快、自动实现 过载保护，并且该控制系统操作方便，可实现大范围的无级调速，快 速实现仪器的精准调平，从而大大提高测量工作的效率。

本发明公开了一种 VSC-HVDC 控制系统的 PI 参数整定方法，本方法基于矢量电流控制策略，其采 用的电流内环和电压、功率外环控制均通过 PI 调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计 PI 调节 器的参数，对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本方法考虑控制系统的稳态误差、上升时间、抗 干扰性能三个指标，将电流内环、功率外环、直流电压外环分别设计为典型的 I 型环节，典型的一阶环 节和典型的 II 型环节，思路清晰，易于实现，使得控制系

产品详细介绍 一、概况 　　抽油机在线调平节能系统是我公司经过多年潜心研究开发出来的一项抽油机节能最新专利技术，也是在多个实验方案统筹考虑的基础上优选出来的，经过在多个油田的长期运行和使用，证明该技术成熟可靠，具有较高的节能实用价值。 二、基本结构及原理    抽油机自动调平节能装置是由无线发射器、太阳能供电系统、接收控制器、电机、滑块及框架等组成。太阳能供电系统、接收控制器、电机、滑块及框架等安装在抽油机的游梁上，无线发射器安装在抽油机控制箱内，由正反转电机带动的丝杠控制滑块的移动，形成自动调平系统。 安装在抽油机控制箱内的无线发射器，感应抽油机上下冲程电流并发射信号，如果上冲程电流大于下冲程电流并且超过5%时， 无线发射器发出信号，由游梁上的接收控制器接收信号并控制电机带动丝杠旋转把滑块往远推；如果下冲程电流大于上冲程电流并且超过5%时，由无线发射器发出信号，由游梁上的接收控制器接受信号并控制电机带动丝杠把滑块往近拉，从而实现在不停机的情况下自动调整平衡，达到节能效果。 三、与现有技术相比的主要优点    1、自动调平；     2、调平不用停机；     3、调平更加安全；     4、运行更加平稳； 5、更加节能。 四、主要技术指标     1、丝杠：推力10kn；行程2000mm；丝杠转速(30-60)r/min；电机功率120W；防护等级IP54。     2、滑块：标准质量500kg；材质铸铁。     3、太阳能电源：工作电压12V；具有低压倒流保护功能。 4、遥控接收器：工作电压12V；接收待机电流小于7mA。 5、遥控发射器：遥控距离30m；发射待机电流2μA；     6、平衡能力：最大平衡力矩12000nm。 7、平衡率：95％以上。 8、工作条件：适应各种气候和季节变化，全天候工作。

KDN-380F自动定氮仪        KDN-380F自动定氮仪是根据经典凯氏法可以独立进行氮含量测定的自动化仪器。本仪器的主要功能是作为凯氏定氮的蒸馏仪来使用，仪器自动加入设定好量的碱后开始自动蒸馏，蒸馏时间由操作者自行设定。蒸馏液被收集到一个接收瓶中用于下一步的滴定分析。广泛应用于粮食、食品、饲料、土壤、肥料、水、沉淀物、化学品、乳制品、酿造、制糖、药物、煤炭、橡胶等物质的粗蛋白质的分析测定。        本定氮仪也可用于其他类型的蒸馏如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸馏法定氮。   产品特点： 机身采用工程ABS塑料，美观大方，抗腐蚀永不生锈。 采用进口芯片集成电路控制系统，保证仪器的高品质高标准，数码显示加碱及蒸馏定时定量加注。 采用倒计时功能，可根据需要设定蒸馏时间，蒸馏结束报警提示。 加碱和蒸馏可单独操作，相互不受影响，操作方便。 蒸汽发生器采用高灵敏度探针，稳定控制所需蒸馏水容量。 防溅管采用高性能耐酸碱材料一次性成型，保证了实验的气密性，且不易老化，延长了使用寿命。 自动记忆最后一次的参数设置，方便操作，且可以根据检测需要，灵活调整。 易拉式玻璃安全门，简单实用，提高了使用安全性。 节水功能设计，倡导绿色环保理念。 技术参数： 工作范围 0.1mg～240mg氮 测定样品重量 固体0.3～8.0g； 液体2.0～30.0ml 测试精度 相对差0.3% 重复性 平行差≤0.2% 蒸馏时间 5~8分钟 回收率 ≥99.5％ 蒸馏能力 8~10样品/小时 安全电压 220（V）±10%；50HZ～60HZ 额定功率 1.3KW 外形尺寸 420x340x710（mm） 重量 17kg 售后服务承诺：在一定期限内，产品支持“三包”政策。产品质保两年；终身免费维修；终身提供配件；售后来电1小时内解决故障问题，部分支持上门安装调试维修产品24小时内解决。支持电话、网络、视频指导。

KDN-390F自动定氮仪        KDN-390F自动定氮仪是依据经典凯氏定氮法设计的样品自动测氮蒸馏装置，该仪器安装、操作简单；测量准确，使用安全、可靠、省时、省力；7寸彩屏操作，一键式启动设计，自动化程度高。广泛应用于粮食、食品、饲料、土壤、肥料、水、沉淀物、化学品、乳制品、酿造、制糖、药物、煤炭、橡胶等物质的粗蛋白质的分析测定，是实验室操作人员的理想工具。 本定氮仪也可用于其他类型的蒸馏如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸馏法定氮。   产品特点： l机身采用工程ABS塑料，美观大方，抗腐蚀永不生锈 l采用进口芯片集成电路控制系统，保证仪器的高品质高标准 l全新操作系统，7寸高清触摸彩屏，人性化设计，程序简单易懂，让实验操作人员轻松掌握 l全自动补水、加水，加碱、加酸、蒸馏功能一键完成，提供安全便捷的操作 l自动记忆最后一次的参数设置，方便操作，且可以根据检测需要，灵活调整 l设启动、暂停，紧急停止功能，实验过程灵活掌控，以防突发情况 l工作方式：手自一体。自动模式下，一键式启动；手动模式下，各功能可同时开启，也可分开进行，互不干涉 l接收瓶托架升降系统，使用前或最后一分钟会自动程序判断，进行自动升降，运动过程平缓，安全可靠，更符合国标操作要求，确保测试结果准确无误 l各程序设有故障报警提示及蒸馏结束自动停止报警功能，提高仪器使用安全及便捷性 l蒸汽发生器缺水与超温双重保护程序，防止缺水干烧，采用高灵敏度探针，稳定控制所需蒸馏水容量，提高使用安全系数 l蒸馏开始一分钟内设计补碱开关，防止有些样品加碱量过少，导致样品报废问题 l防溅管采用高性能耐酸碱材料一次性成型，保证了实验的气密性，且不易老化，延长了使用寿命 l易拉式玻璃安全门，简单实用，提高了使用安全性 l节水功能设计，倡导绿色环保理念   技术参数： 工作范围 0.1mg～240mg氮 测定样品重量 固体0.3～8.0g； 液体2.0～30.0ml 测试精度 相对差0.3% 重复性 平行差≤0.2% 蒸馏时间 5~8分钟 回收率 ≥99.5％ 蒸馏能力 8~10样品/小时 操作系统 UI动态设计 显示方式 7寸触摸彩屏 工作方式 手自一体 安全电压 220（V）±10%；50HZ～60HZ 额定功率 1.3KW 外形尺寸 375x400x765（mm） 重量 18kg   售后服务承诺：在一定期限内，产品支持“三包”政策。产品质保两年；终身免费维修；终身提供配件；售后来电1小时内解决故障问题，部分支持上门安装调试维修产品24小时内解决。支持电话、网络、视频指导。

成果简介：利用高速旋转的转子产生的高离心力对在高承载环境下使用的器件进行加载试验，采用成熟试验技术方法和检测手段，实现对微小型机械结构件和电子器件、加速度传感器在高承载环境下的高载荷试验和标定。该设备最高加速度实验值：8万g，最高加速度标定值：1万g，实验对象最大回转半径：50mm，加速度实验精度：3%，标定精度：6%，实验对象尺寸：实验件最大尺寸长度≤18mm，实验件三维尺寸处于直径D=18，高度H=15的圆柱体范围里。适合钢、铝及铜质等各种材质加工的，在高承载环境下工作的机械结构件、电子元器件