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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
一种差速运动的电动双扇内摆门系统
本发明属于汽车相关技术领域，其公开了一种差速运动的电动 双扇内摆门系统，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。 所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与 所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述 右扇门分别连接于两个所述门轴;所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。 所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述 差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带 轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带，两个所
华中科技大学
2021-04-14
新版研究生教育学科专业目录公布！
新版目录自2023年起实施。
教育部
2022-09-14
农业内生菌资源的分离鉴定与开发应用
植物内生菌（endophyte）是指能定殖在健康植物组织内，并与植物建立了和谐联合关系的一类微生物。植物内生菌的研究已逐步成为生命科学领域一个新的研究热点，受到国内外植物学家和微生物学家的关注。研究已经证实，内生菌在植物体内不仅积极地生存着，而且还能产生多种生物学作用，如固氮、促进植物生长和对病虫害的防治等作用。人们注意到植物-内生菌这种和谐共生，互利共栖的生命形式，可能是未来生态型农业发展的一条重要思路。所以，在“资源节约型，环境友好型”产业已逐渐成为国内外公认主流发展方向的今天，开展植物内生菌的研究不仅对植物微生物学科的研究对农业可持续发展也有重要的实践意义。选择有研究和应用价值的模式植物和内生菌种是进行内生菌研究的先决条件，从农村地区一些重要作物（包括主要蔬菜）中分离多种内生菌是本项研究的首要工作。随着这些大量植物内生菌资源的分离，植物内生菌研究就可以进一步深入。本人目前已得到一批有重要植物促生作用的细菌及其培养技术，可以转化为工业化生产。
北京理工大学
2021-04-13
人才需求：本科及以上应届毕业生
本科及以上应届毕业生，专业如下：1.电气相关专业；2.采矿专业；3.DCS相关专业；4.无机非金属材料工程专业；5.机电一体化/机械相关专业。
枣庄创新山水水泥有限公司
2021-08-23
生鸡了（孵化器－微电脑控制器）
310mm×230mm×200mm，自动控温，自动翻蛋。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
J-C6生物教师控制台
实验室电源，物理实验室电源，化学实验室电源，实验室学生电源
备注：以上是J-C6生物教师控制台的详细信息，如果您对J-C6生物教师控制台的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取J-C6生物教师控制台的最新信息。
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
艾迪生数字书法教室—数字书法临摹台
产品详细介绍艾迪生科教设备（北京）有限公司是一家国内领先的专注服务教育行业的高新技术企业，公司致力于数字信息及互联网技术与传统教育有机融合，创造高性能、高品质的教学信息产品，提升课程教学中“教与学”的质量、效果和效率。艾迪生以服务教育、助力教育为使命，坚持创新与融合、开放与合作、技术与品质的发展理念，围绕科技助力教育的指导思想，坚持“易教、易学、易用”的教学产品策略，持续创新研发数字化书法教学产品，通过革新教学模式全面提升教学质量和效能。 艾迪生数字化书法教学系统，具有完全自主知识产权，完全按照教育部《中小学书法教育指导纲要》（教基二[2013]1号）进行开发，兼容教育部审核通过的11 套书法教材，借助信息化技术手段，即使在没有专业书法教师的情况下也能有效的开设较高质量的书法课程，在一定程度上弥补了我国中小学书法教师匮乏的困境，对全面均衡提高我国中小学书法艺术水平很有意义。 www.aodoso.com 电话：15901591913 QQ：1919191301 数字书法临摹台 规格：1400*600*760 材质：优质环保实木板材 工艺：采用中式传统设计方案，榫卯结构 油漆：采用优质环保水性易涂宝。
艾迪生科教设备（北京）有限公司
2021-08-23
迈瑞BS-1200生化仪光源灯泡
产品详细介绍迈瑞BS-1200生化仪光源灯泡电压：12V功率：50W适用于：Mindray迈瑞BS-1200 BS-2000 BS-2000M生化仪
东莞市毅迈光源照明有限公司
2021-08-23
一种棕榈藤材藤皮藤芯的区分方法
项目成果/简介:本发明公开了一种棕榈藤材藤皮藤芯的区分方法,该方法采用生物解剖方法,每隔一固定距离对藤茎径向的藤材纤维比量,维管束密度,导管比量和薄壁组织比量进行系统测试,计算,分析和研究,根据藤材上述解剖构造特征的......
安徽农业大学
2021-04-10