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一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性,同时也为我们节省了很 多宝贵时间,将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中,目标的检测和 测距是其中的关键技术,直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中,双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理,即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集,把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。
华中科技大学 2021-04-10
一种赤泥制备道路硅酸盐水泥的方法
本发明公开了一种赤泥制备道路硅酸盐水泥的方法,以脱碱后的氧化铝赤泥为主要原料制备道路硅酸盐水泥,本发明通过设计道路硅酸盐水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的矿物组成,以40~60%的赤泥部分代替道路硅酸盐水泥生产所用的钙质、铝质原料,完全取代铁质和硅质原料;本方法所制得的赤泥道路硅酸盐水泥性能良好,赤泥的利用率高。
天津城建大学 2021-01-12
道路冰雪监测传感器和人工智能预警信息系统
本成果可从根本上解决上述痛点难题,传感器检测到冰雪等风险路况时,及时向路政、交警部门和社会发送预警和报警信号,以便及时采取风险管控措施,大大降低恶性交通事故发生的可能性。还可与道路融雪化冰系统协同工作,监测到冰雪危险路况时,传感器信号自动启动融雪化冰系统工作,消融冰雪,保障道路安全通畅。本成果的主要创新点: 1)压电平膜传感器多阶谐振频率和振动谱解析技术; 2)多光谱传感器光电信号处理技术; 3)复阻抗传感器信号检测及处理技术; 4)多传感器信息融合人工智能技术; 5)传感器可靠性结构设计技术。 冰雪路况传感器主要包含阻抗谱、谐振谱和多光谱等三种核心关键技术,如下图所示,其来源于团队前期研发的压电平膜式、光纤(光电)式和阻抗式结冰传感技术成果,均为具有自主创新特色及自主知识产权的研究成果。
华中科技大学 2023-01-03
纳米材料-聚合物对道路沥青的改性特征及作用机理
该成果 2013 年获全国商业科技进步奖二等奖。本研究采用纳米 ZnO 和 SBS 为外掺剂,寻求合适的制备工艺,制备纳米材料/聚合物复合改性沥青。借鉴聚合物改性沥青的研究方法、试验手段及评价方法,探讨纳米材料/聚合物复合材料改性沥青及混合料的路用技术性能;并通过微观、化学分析手段,研究纳米 ZnO 和 SBS 加入到基质沥青中,与基质沥青的相互作用机理,以期望达到较为良好的改性效果,促进纳米材料/聚合物复合改性沥青的发展与应用。
扬州大学 2021-04-14
顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法
本发明公开了一种顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法,包括:步骤 1,基于原始 道路图层数据构建道路网络数据模型;步骤 2,基于道路网络数据模型构建道路转角权重辅助网,并对 道路转角权重辅助网中辅助边赋权重;步骤 3,基于道路转角权重辅助网生成网络数据集,考虑路径交 叉口转向总权重和路径总长度设置目标函数,采用最短路径分析法分析网络数据集,获得最优路径;步 骤 4,结合转角方向将步骤 3 获得的最优路径反推到道路网络数据模型中,获
武汉大学 2021-04-14
一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法,公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法,训练行人检测模型,利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点,计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值,并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方
华中科技大学 2021-04-14
一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法
本发明公开了一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法,包括步骤 1:基于交叉口运行 状态对路段行程时间交通数据进行统计;步骤 2:基于通行模式周期性提取目标路段与邻接路段之间的 特征关系;步骤 3:基于三层神经网络模型对目标路段行程时间进行预测。本发明针对已有方法在数据 缺失情况下对路段行程时间估计的不足,利用路段行程时间交通大数据对目标路段行程时间进行推断, 解决了由于数据稀疏而不能推断行程时间的问题,最后利用武汉市浮动车 GPS 历史数据进行了验证, 结果证明了本方法的有效性。
武汉大学 2021-04-13
柑橘优质生产与贮藏物流关键技术研究及推广应用
该项目研究开发了柑橘采后冷链物流监控系统,采用基于物联网的分布式智能网络型监控系统,对柑橘从种植农户、批发企业到售卖终端的整个物流过程涉及的各物流环节进行实时监控,整合了计算机、物联网、传感器、大数据等多项新型技术,形成一种全新的数据采集、调控与应用模式,开发出一系列配套的监控设备和平台数据服务。项目的开发有效增强了果实采后品质提升,降低物流损耗,成果在浙江省椪柑产区进行了产业化推广应用,降低物流损耗 20%,物流节能近 50%,对柑橘产业的转型升级发展具有积极意义,社会和生态效益显著。
浙江大学 2021-04-11
一种物流中心能源消耗和污染排放监控及评估系统
本发明公开了一种物流中心能源消耗和污染排放监控及评估系统,包括装卸过程循环控制系统、运输过程循环控制系统、流通加工过程循环控制系统、分拣过程循环控制系统、仓储过程循环控制系统和总服务器,每个过程循环控制系统均包括设备、执行机构、检测器、通讯系统与过程用服务器,过程服务器能根据检测器发送的检测数据来判断此时设备是否处于最佳工作状态,当过程服务器检测到此时设备不是处于最佳工作状态时,过程服务器会报警或者对设备进行调整;总服务器所有过程循环控制系统发送的所有检测数据进行汇总保存、并进行能耗与污染排放数据分
东南大学 2021-04-14
谁是血红素“物流”中的搬运工?浙大最新成果登《自然》
血红素在血液中负责氧气的运输,并参与细胞呼吸、信号转导、基因表达调控、昼夜节律调控等生物学过程。血红素不足会引起贫血和卟啉症,而过多或处置不当的血红素会产生毒性,并会增加癌症、代谢性疾病和心血管疾病的风险。为此,查明运输血红素的“物流”通路显得十分必要。
浙江大学 2022-10-24
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