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一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方
华中科技大学
2021-04-14
一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法
本发明公开了一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法，包括步骤 1:基于交叉口运行 状态对路段行程时间交通数据进行统计;步骤 2:基于通行模式周期性提取目标路段与邻接路段之间的 特征关系;步骤 3:基于三层神经网络模型对目标路段行程时间进行预测。本发明针对已有方法在数据 缺失情况下对路段行程时间估计的不足，利用路段行程时间交通大数据对目标路段行程时间进行推断， 解决了由于数据稀疏而不能推断行程时间的问题，最后利用武汉市浮动车 GPS 历史数据进行了验证， 结果证明了本方法的有效性。
武汉大学
2021-04-13
一种赤泥制备道路硅酸盐水泥的方法
本发明公开了一种赤泥制备道路硅酸盐水泥的方法，以脱碱后的氧化铝赤泥为主要原料制备道路硅酸盐水泥，本发明通过设计道路硅酸盐水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的矿物组成，以40～60%的赤泥部分代替道路硅酸盐水泥生产所用的钙质、铝质原料，完全取代铁质和硅质原料；本方法所制得的赤泥道路硅酸盐水泥性能良好，赤泥的利用率高。
天津城建大学
2021-01-12
新型纤维板、密度板防水剂生产技术（技术）
成果简介：以木质纤维、合成树脂、防水剂为主要原料制成的纤维板，其内 部结合点之间仍具有多孔隙，一经吸湿、吸水之后就会引起纤维板的变形、 膨胀和强度减弱，就会影响其应用范围和使用寿命，所以纤维板生产过程中 必须添加疏水性的物质（即防水剂）进行防水技术处理。纤维板生产中通常 采用的防水剂主要是石蜡，用固体石蜡作为防水剂，属于一种阻隔纤维之间 孔隙的物理现象，这种现象能改善纤维板的防水性能，但不利于纤维与纤
北京理工大学
2021-04-14
一种用于分流、净化道路地表径流的植草雨水篦子
本成果具体涉及用于分流、净化道路地表径流的植草雨水篦子。山地城市边 沟众多，雨水篦子使用频率高，本产品赋予雨水篦子收集地表径流-渗滤处理的 功能，可实现对道路地表径流的滞存和净化，避免道侧植草沟渗滤设施施工建设 的不便；通过大范围的使用，可有效削减道路在降雨期的径流量，减少地表径流 污染负荷，扮演海绵城市建设中的“小海绵"。产品适用于公园、小区等人流密 度相对较小，管理和维护规范且采用雨水边沟排水的区域，单体设备的汇水服务 面积为2.4~4m2。
重庆大学
2021-04-11
密路网小街区的居住社区机非分离道路地库复合系统
成果介绍本发明公开一种密路网小街区的居住社区机非分离道路地库复合系统，其特征在于，包括第一道路、第二道路、第三道路、第四道路、小区区域、慢行优先道路、城市支路，所述第一道路和第二道路平行，所述第三道路和第四道路平行，所述第一道路和第三道路相交，所述第一道路、第二道路、第三道路和第四道路围合形成所述小区区域；所述慢行优先道路平行于第三道路，并居中设置在所述小区区域中；所述城市支路平行于第一道路，并居中设置在所述小区区域中；所述城市支路在与慢行优先道路交汇处设置有机动车道下穿区，以便城市支路能够从慢行优先道路的下方穿过。技术创新点及参数本发明的目的在于提供了一种机动交通和慢行交通适度立体分离的密 路网住区道路和地库复合系统，能够减少机动车交通给小街区带来的噪音、污染，降低其对 居民安全出行和住区环境等方面的不良影响，在此基础上提高地下空间的使用效率，并继续保留和发扬密路网小街区的优势。市场前景本发明提供的机动交通和慢行交通适度 立体分离的密路网住区道路和地库复合系统，能够减少机动车交通给小街区带来的噪音、污染，降低其对居民安全出行和住区环境等方面的不良影响，在此基础上提高地下空间的使用效率，并继续保留和发扬密路网小街区的优势
东南大学
2021-04-11
面向自动驾驶的低延迟（5G）摩擦发电智能道路系统
北京工业大学
2021-04-14
高聚物速凝注浆快速修复地铁隧道、市政道路关键技术
成果简介：高聚物速凝注浆技术是用于土木、水利、交通、 建筑等领域的一种快速加固、养护维修技术。其主要功能包括： 对路面裂缝、脱空、结构松散、翻浆进行非开挖基层、面层一 体修复；对路基沉降及桥头跳车、机场道面破损进行补强抬升、 修复裂缝等；对隧道、堤坝、矿山裂缝渗漏水、围岩松散进行 快速黏结、补强、防渗。该技术需要将动力系统、压力系统、 发泡系统组合成一个整体，开发出方便、耐用的高聚物
合肥工业大学
2021-04-14
特种玻璃钢管板
在一般腐蚀介质环境中工作的管板，通常由普通金属，如铸铁、碳钢、铝合金、不 锈钢、钛合金等，金属表面衬有防腐高分子材料如橡胶，或由浸渍石墨制成。倘若工作 环境为强腐蚀介质，就必须使用锆、铌、钽等贵金属材料，或者碳化硅（SiC）等陶瓷 材料，这些材料的成本不仅十分昂贵，而且机械性能或者加工性能不足，难以在大尺寸 的管板中应用。
同济大学
2021-04-11
高性能无卤阻燃板
目前在阻燃材料领域最常用的技术有添加型阻燃技术和反应型阻燃技术两种。在添加型 阻燃技术中，所用的阻燃剂为含卤、含磷、含硼、含锑及其它金属元素，能够有效的阻燃，但 是其危害性很大，使用中会污染环境。因此，阻燃材料不仅要求其具有高的阻燃效率，而且要 求其燃烧时无毒、低烟、对环境影响小。添加无卤阻燃剂 (氢氧化铝或氢氧化镁) 的阻燃材料 可以满足这些要求。如果采用氢氧化铝或氢氧化镁，为了达到UL94V-0级，其质量分数要达到 60％～70％，致使材料的拉伸强度、伸长率、冲击强度降低。将本征阻燃聚合物如酚醛树脂、 多乙炔苯、聚酰亚胺 (PI) 及其衍生物、聚苯并咪唑 (PBI) 等反应结合到基体树脂上得到阻燃改 性的基体树脂也是目前研发的方向之一。 材料的阻燃性，通常是通过气相阻燃、凝聚相阻燃及中断热交换阻燃等机理来实现。凝聚 相阻燃机理是指在凝聚相中延缓或中断阻燃材料热分解而达到阻燃效果。阻燃材料燃烧时在其 表面生成难燃、隔热、隔氧炭层，可阻止可燃气进入燃烧气相及外部热源向材料的内部传递， 致使燃烧中断。本技术依据凝聚相阻燃机理，制了备高性能的无卤阻燃板。
华东理工大学
2021-04-11