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WRCAM焊接机器人离线编程与维护软件
WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点,结合焊接机器人编程的要点,软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入,易学易懂易上手,是焊接机器人离线编程学习的基础。 焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件,是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真,检验编程的正确性,最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器,控制机器人运动,完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台,软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境,可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证,支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
云遥宇航星座计划
云遥宇航星座计划项目团队开展了从 “载荷研制→卫星搭载→数据反演→数据销售”完整的产业链体系建设与整合,项目目标是建成在轨运行80颗卫星的全球组网星座。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 天津云遥宇航科技有限公司 企业法人 李峰辉 注册时间 2019年3月21日 注册所在省市 天津市 组织机构代码 91120118MA06KDGQ15 经营范围 导航、通信、遥感类专用仪器的技术研发、技术咨询、技术服务、技术转让;软件开发;信息系统集成服务;集成电路设计;通用设备、专用设备、电子产品、五金产品、仪器仪表的研发和销售;自营和代理货物及技术进出口(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) 企业地址 天津自贸试验区(空港经济区)环河北路80号空港商务园东区8号楼A708室 获投资情况 4000万元人民币 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 李峰辉 电子信息学院/信息与通信工程 2016.09-至今 王鹏程 长春理工大学/电子科学与技术 2010.09-2013.04 李兴国 中国空间技术研究院/通信与信息系统 2007.09-2010.07 黄满义 燕山大学/仪器仪表工程 2012.09-2015.06 刘永成 燕山大学/仪器仪表工程 2012.09-2015.06 高阳 中北大学/计算机系统结构 2012.09-2015.07 李一路 河北工业大学/机械工程 2010.09-2013.06 程艳 中北大学/电路与系统 2012.09-2015.07 张小飞 哈尔滨工程大学/电子信息工程 2016.08-2020.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 付乃锋 海洋科学与技术学院/海洋技术 博士后/助理研究员 GNSS掩星技术及其应用 五、项目简介 基于GNSS的大气与海洋环境探测系统目前处于快速发展阶段,国外已初步完成星座部署工作,国内尚未开展星座研制计划。2019年3月份,天津云遥宇航科技有限公司成立,公司在成立之初即启动了云遥宇航星座计划项目建设工作。 云遥宇航星座计划项目团队开展了从 “载荷研制→卫星搭载→数据反演→数据销售”完整的产业链体系建设与整合,项目目标是建成在轨运行80颗卫星的全球组网星座(目前已有一颗业务星、一颗业务载荷在轨运行),项目力求打破国外技术垄断,辅助上下游产业的发展,形成全球实时大气层、电离层以及海洋反射探测系统;项目服务于全球气象预报及地震短临预报,云遥宇航星座计划建设完成后将为“一带一路”国家提供实时性优于20min的地震短临预报信息及气象预报信息,数据反演精度达到国内领先水平。
天津大学 2022-08-11
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头,与中国科学院自动化研究所,燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。 心脑血管疾病是人类的第一杀手,目前的人工手术治疗存在诸多弊端,手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念,从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统,为手术机器人的推广应用奠定基础。 技术参数: 定位机械臂:5自由度;运动部分重20kg;承重6kg; 介入装置:2自由度;重量小于4kg;轴向进给误差小于1%;定位精度1mm;轴向转动圈数任意; 介入操作装置:2自由度;重量小于4kg。 技术创新性: 定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式,符合手术现场需要; 介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力,具有独创性; 介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送,是介入装置研究的一个突破; 介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈,操作医生具有力场感觉。
燕山大学 2021-05-04
一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
本发明涉及波浪滑翔机领域,旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分,所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机,所述探测装置部分采用浮子载体实现,浮子载体与浮子基体连接,用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力,并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电,不需要提供额外的能量,从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要,实现平台的多功能利用和拓展化利用。
浙江大学 2021-04-11
基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景 随着去年新型冠状病毒的爆发,全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要,现在在医院等场所,依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒,人力消耗大、效率慢且很辛苦,因此需要解决喷雾的效率问题。 2.开发思路 立式双筒喷雾机器人,包括底座,固定支架,两个喷雾设备,中间装有双目摄像头,底座上分离式安装有立体式水箱,水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵,电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输,应用QT实现遥控界面的开发,通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频,然后转换、压缩反馈到遥控界面,由反馈得到的视频信息,通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。 3.主要创新点 (1)立式机器人创新结构设计 (2)基于双目测距的智能喷雾设计 (3)基于5G通信模块的远程操控 4.市场应用 (1)江苏淮安宾馆有限公司 (2)江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院 2021-05-11
基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统
成果描述:本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析:本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。
浙江大学 2021-04-11
微小无导管心脑血管介入治疗机器人系统
血管介入手术的最大挑战是人手对柔性导管的精确控制以及医生在射线下工作的个人风险。而基于微纳技术发展起来的微纳机器人体积更小,无需导管,可以由外加磁场实现无线控制,便于远程控制,可以到达导管式介入治疗无法到达的部位,而且对血管伤害小。本项目将面向心脑血管介入治疗,开发磁场控制的微小机器人,以进行精准治疗和定向送药。主要内容包括:电磁场控制系统开发,微纳机器人驱动原理研究,微纳机器人设计和制作,血管假体中验证试验等。目前已经开发了磁场激励系统,并与宣武医院神经内科大夫进行交流,制定两种典型心脑血管疾病的治疗策略。
北京航空航天大学 2021-04-10
八绳六自由度绳驱并联机器人
研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点,另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题,利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件,可以使驱动模块安装在机器人底座上,因而其结构简单,惯性小,质量轻,运动速度快,运动精度高;具有较高的负重比率;平动工作空间较大,可实现变构型且结构易于重新配置;制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台,其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%,最大运动速度≥1.5m/s,最大载荷为2kg,平移运动误差≤,角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度:。300。万元。承接单位:。湖北省。项目进展:。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点,另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题,利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件,可以使驱动模块安装在机器人底座上,因而其结构简单,惯性小,质量轻,运动速度快,运动精度高;具有较高的负重比率;平动工作空间较大,可实现变构型且结构易于重新配置;制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台,其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%,最大运动速度≥1.5m/s,最大载荷为2kg,平移运动误差≤,角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容:。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点,另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题,利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件,可以使驱动模块安装在机器人底座上,因而其结构简单,惯性小,质量轻,运动速度快,运动精度高;具有较高的负重比率;平动工作空间较大,可实现变构型且结构易于重新配置;制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台,其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%,最大运动速度≥1.5m/s,最大载荷为2kg,平移运动误差≤,角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期:八绳六自由度绳驱并联机器人:销售成本:50万元/台;销售价格:300万元/台;年产值:1500万元;年利润:1250万元。
武汉工程大学 2021-04-11
四自由度小型铸件搬运工业机器人
用于传统的劳动强度大的企业的技术改造。具有高的重复定位精度和运转的稳定性。 工业机器人具有4个自由度,负载5公斤以上。可根据客户实际需求进行功能调整。 应用范围: 自动生产线;传统的产业改造。 电动自行车铸造和压铸车轮的生产线,降低工人的劳动强度,提高生产率。 可以自动从模具型腔中取出铸件,放到指定位置。
北京交通大学 2021-04-13
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