本发明提供了一种绕管式节流制冷器，包括：壳体部，具有入口部外壳和换热部外壳，入口部外壳用于通入第一流体；换热部，设置于换热部外壳内，用于流通来自入口部外壳通入的第一流体，并与换热部外壳形成壳侧流体空腔，壳侧流体空腔用于容纳第二流体，并使第一流体与第二流体进行热交换；节流板，与换热部相连，使来自换热部的第一流体进行制冷；制冷部，与节流板相连，容纳制冷后的第一流体，第一流体在制冷部内形成气液混合物，吸收外界热源热量后形成第二流体，第二流体还通过节流板进入壳侧流体空腔，所以，本实施例通过节流板进行制冷，并利用绕管式换热器的外壳结构，将返回流体与传热管内流体进行高效回热换热，进一步增加了制冷能力。

本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机，单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转，陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩，这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求，并且能够在零动量状态下实现零回转半径，极大提高了航行器的机动性。

一种运行着实时操作系统的半实物仿真计算机，用于高校科研人员或企业研发测试工程师进行控制器开发测试或控制算法理论验证的半实物仿真测试平台，具有数字模拟量信号输入输出、传输、计算处理等仿真编程功能。为电力与能源行业的用户创造安全便捷的实验测试环境，帮助快速验证控制算法、测试故障工况以及获取实验波形， 大幅提高新产品技术预研、控制算法优化、产品迭代与后期测试的效率。

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技术指标 : 产品描述 由16个2英寸单元组成的100厘米竖直线阵列，带恒定波宽专利电路 产品应用 报告厅，难处理的声学环境，客运中心，会议室，大教堂，多功能厅，风格建筑。 可选性 垂直覆盖 可调：狭窄（Narrow）=15度 宽广（Broad）=40度 均衡 音乐(平坦) / 语言 抽头设置 70V/100V：120W多抽头，8欧姆 性能 频率响应(-10dB) 80Hz-20kHz 灵敏度(SPL @1m) 96dB 功率(低阻) 325W 声压级 121dB(峰值127dB) 覆盖控制频率(±20度) 600HZ 安装 18个M6吊挂点，包含墙装支架 尺寸 1000 x 99 x 153 mm (39.4 x 3.9 x 6.0 in)

定单信息  CBL5600 接收器专用电缆 CBL5600-10 ……………………………………………………………………………………………… 10 米接收器专用电缆 CBL5600-15 ……………………………………………………………………………………………… 15 米接收器专用电缆 CBL5600-20 ……………………………………………………………………………………………… 20 米接收器专用电缆 CBL5600-30 ……………………………………………………………………………………………… 30 米接收器专用电缆 CBL5600-40 ……………………………………………………………………………………………… 40 米接收器专用电缆 CBL5600-50 ……………………………………………………………………………………………… 50 米接收器专用电缆   CBL-SPK 音箱线 CBL-SPK ………………………………………………………………………………音箱线（305 米/卷，珍珠白，单位：米）   CBL-SPK2 音箱线 CBL-SPK2 ………………………………………………………音箱线（18AWG×2C，305 米/卷，黑色带条纹，单位：米）