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一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法
本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法,当DVL有效时,采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表,利用偏最小二乘回归建立线性预测模型,再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分,并将其作为训练目标,利用支持向量回归训练得到相应的预测模型;当DVL失效时,利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分,并将两者之和作为所预测的DVL量测信息,从而保证DVL间歇失效情况下,SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用
东南大学 2021-04-14
无机陶瓷超滤膜在食品和饮料行业中的应用
果汁生产中,在处理压榨过的或预过滤过的果汁澄清方面,微滤和超滤都已达到规模化应用水平。传统的果汁处理工艺包括浆果的粉碎、压榨、粗滤液的过滤和精加工,这些过程需要添加处理剂,如压榨助剂、过滤助剂等。
南京工业大学 2021-01-12
无机陶瓷超滤膜在化工行业中的应用
在石化和化工生产中,催化剂的应用非常广泛,反应后一般需要对产物和催化剂进行分离。由于无机陶瓷膜具有良好的耐热、耐化学溶剂和较好的机械强度,在石化和化工生产的催化剂回收方面显现了突出的优势,已经在多个厂家得到应用。
南京工业大学 2021-01-12
降低微细碳酸钙中镁含量的工艺技术
一、项目简介我国是碳酸钙资源大国,碳酸钙矿石几乎在全国各地区都有分布。由于原料广、无毒性、白度高,广泛用作橡胶、造纸、涂料、塑料、油墨、医药、食品、日化等行业的填料,可以节约母料,增容增量,降低成本。然而,我国丰富的碳酸钙矿石资源中有相当一部分属于低品位的石灰石矿,其镁、铁、硅等杂质含量较高,采用常规的碳化工艺所得产品的白度、镁含量等指标均达不到国标要求。为了充分利用我国丰富的石灰石资源,需要在传统间歇碳化法的基础上改进工艺,提高产品的白度,同时降低镁含量,以使产品达到优质碳酸钙的要求。对于使用低品位石灰石矿的厂家,结合碳酸钙增白技术,可以生产高品质碳酸钙产品。二、技术路线采用加入添加剂增加二氧化碳传质效率的方法来实现缩短碳化时间同时降低镁含量,结合选择适宜的化学增白方法,提高产品的白度,可以达到以低品位石灰矿制备高品质碳酸钙的目的。三、规模与投资不需增加设备投资,只需改变操作条件,在适当位置加入传质促进剂、增白剂即可,工艺简单。只增加传质促进剂、增白药剂的投资即可。药剂价格便宜、性能稳定且用量小。四、合作方式  技术转让。
河北工业大学 2021-04-13
关于虚拟现实中全向运动输入问题的研究成果
2020年IEEE Virtual Reality conference (IEEEVR)近期发布了论文录用结果,东南大学自动化学院魏海坤教授团队关于虚拟现实中全向运动输入问题的2篇研究成果被大会同时接收,并做口头报告。两篇论文的第一作者均为2017级博士研究生王子峣,其指导老师是魏海坤教授。
东南大学 2021-01-12
降低水稻籽粒中汞含量的制剂及其制备法和用法
本发明公开了一种降低水稻籽粒中汞含量的制剂,其制备方法为依次包括如下步骤:1)、于反应釜中加入1L水,调节水温至50-60℃;2)、依次分别加入L-甲硫氨酸15-20g、L-半胱氨酸100-150g、L-硒代甲硫氨酸25-30g、谷胱甘肽50-60g、磷酸二氢钾120-200g及复硝酚钠10-15g;3)、所得物冷却至室温后,过滤、灭菌、灌装即为成品——降低水稻籽粒中汞含量的制剂。本发明还同时提供了该制剂的使用方法。采用本发明,能实现中轻度汞污染地区种植的水稻籽粒汞含量不超过20μg/kg。
浙江大学 2021-04-13
创制转基因技术中带有安全筛选标记的安全转化载体
选择标记转基因作物已成为近年来植物基因工程技术研究的重 点之一,随着转基因作物产品的商品化,转基因植物的生物安全性受 到公众越来越多的关注,尤其是目前抗生素标记基因在植物遗传转化 过程中的广泛应用,使人们对这些标记基因可能带来的潜在危害性心 存疑虑,抗性标记基因的存在严重地阻碍了转基因植物的商品化进程 和转化技术本身的有效性。 本项目培育的无抗生素标记基因(可视化标记基因)在建立高效、 安全、规模化的转基因作物技术体系方面取得突破,以紫色幼芽作为 沙 门 屎 肠 副溶血弧 霍 乱 小 肠 结 肠 亲水气单 粪 肠 金 黄 色 肺炎克雷 钩端螺 嗜 肺 军 志 贺 绿 脓可视筛选标记代替抗生素筛选标记,构建了新型转化载体并应用于作 物,已申请 2 项发明专利。
南开大学 2021-04-13
发现LTR-lncRNA在同源重组修复中的功能及机制
采用RNA组学技术,从肝癌TCGA数据中鉴定并命名了一个与p53突变相关的、由LTR12C家族衍生的LTR-lncRNA成员PRLH1。该研究发现,PRLH1可与DNA修复蛋白RNF169特异性结合,形成一个稳定的RNA-蛋白质机器,通过排除DSB位点的53BP1蛋白(非同源重组修复关键蛋白),启动DNA同源重组修复(HR)。在这一过程,PRLH1对RNF169的稳定性至关重要。研究还发现,p53可通过NF-Y通路抑制PRLH1在肝癌中表达及其介导的HR修复。p53突变将导致癌细胞同源重组激活,成为癌细胞抵抗凋亡及耐药性的基础,该研究首次揭示了p53通过lncRNA转录调控这种新的作用方式来抑制HR修复
中山大学 2021-04-13
一种企鹅粪样中类固醇激素的提取方法
本发明涉及一种企鹅粪样中类固醇激素的提取方法,包括下列步骤:(1)称取0.3‑0.5g解冻的企鹅湿粪于15mL离心管中;(2)向离心管中加入3‑5mL质量浓度为80%的乙醇溶液,振荡混均,70‑80℃条件下提取15‑30min;(3)将离心管离心20min,取上清液;向下层沉淀中再加入3mL质量浓度为80%的乙醇溶液,振荡,提取15‑30min,离心,合并两次上清液;(4)将盛装有两次合并的上清液的离心管水浴蒸干;(5)加入1mL甲醇,振荡溶解回收,置于‑20℃待测。本发明的优点是能从企鹅粪便中将类固醇激素提取出来,操作简单准确,检测结果可靠性高。
青岛农业大学 2021-04-13
桥梁工程中的波形钢腹板组合结构解决方案
成果介绍桥梁工程中的新型波形钢腹板箱梁结构,能够降低用钢成本,通过框架结构提升抗剪切屈曲性能,提高桥梁结构的稳定性,实现整体的减隔振,箱梁全截面可快速拼装施工。技术创新点及参数1、波形钢板和混凝土组合箱梁,在同样的钢板厚度下,提升底板抗弯性能,节约钢材。2、通过纵向和竖向加劲肋,形成框架结构,同时通过纵向连接多个竖向加劲肋,减少竖向加劲肋的数量。3、配套加载装置,保障千斤顶在加载中不倾斜,且试验梁扭转为绕截面扭转中心4、对某些特定频带的振动进行抑制,实现桥梁结构及其构件的振动控制和隔振设计。市场前景与桥梁施工单位合作,优化结构设计。
东南大学 2021-04-13
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