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基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统
一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统，将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理；将滤波后的点云投影到核线立体像对上，确定后续密集匹配的视差范围；建立 金字塔，从金字塔顶层开始，采用三角网约束改造代价矩阵，进行 SGM 密集匹配，并进行左右一致性 检测，得到顶层最终的视差图；将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图，根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围，将下一层作为新的当前层；基于新的当前层，同样处理得到当前层 最终的视差图，直到金字塔的底层，输出原始影像的视差图，根据视差图，得到立体像对的同名点，生 成密集匹配的点云。
武汉大学
2021-04-13
基于光谱抽样直方图的超光谱降维匹配方法及系统
本发明提供一种基于光谱抽样直方图的超光谱降维匹配方法及系统，包括对待匹配光谱和光谱库中 的所有光谱分别进行归一化处理，分别获取归一化后的待匹配光谱和光谱库中所有光谱的抽样直方图， 计算待匹配光谱的抽样直方图与光谱库中所有光谱的抽样直方图的欧氏距离，在光谱库中选取与待匹配 光谱抽样直方图欧氏距离最小的一条光谱作为匹配对象。本发明通过对归一化后的光谱使用等间距的窄 带进行抽样，从而获得维数远小于原始光谱的抽样直方图，完成了光谱的降维，然后使用降维后的抽样 直方图代替原始光谱进行匹配，显著降低了后续匹配时的运算量，同时在抽样时利用分段提取的方法保 留了光谱图中的相对位置信息，提高了匹配的精度。
武汉大学
2021-04-13
胭脂鱼营养与饲料配方及其养殖模式与技术研究
研发阶段/n本项目研究了胭脂鱼饲料适宜蛋白质需求量,并筛选出胭脂鱼适宜饲料配方（华胭3号）。进行了池塘主养、池塘混养、网箱养殖和网箱套养等4种养殖模式与养殖技术研究。池塘主养投放75g大规格鱼种，池塘混养投放50g大规格鱼种，网箱养殖和网箱套养投放100g大规格鱼种。经7-8个月生长，平均体重为598-635g，均可达到上市规格。技术水平：鉴定成果（鉴定证书号：鄂科鉴字2009第93262号）应用前景：胭脂鱼在武汉的价格约为70元/kg，在上海的价格约为90-110元/kg。已解决了从苗种到成鱼养殖
华中农业大学
2021-01-12
中药配方颗粒红外光谱非分离提取多级宏观指纹鉴定方法
本发明涉及一种中药配方颗粒红外光谱非分离提取多级宏观指纹鉴定方法，属于中药检测技术领域。该方法的步骤是：在中药配方颗粒粉末中加入溴化钾进行压片制样；测定压片试样的中红外光谱、漫反射近红外、漫反射中红外光谱、反射光谱及衰减全反射光谱；求出并绘出相应光谱图的二阶导数光谱图；测定试样的二维相关红外谱；分级对比相应图谱；测定中药配方颗粒中主料和辅料的相对含量。本发明的方法无需对试样进行分离，即可无损地、快速地、不失原本性和配伍性地直接鉴定中药配方颗粒及其质量。此外该方法还可以同时获取药品稳定性和变质机理的信息，便于推广应用，从而可加速中药质量控制进程，大大加速中药现代化。
清华大学
2021-04-13
一种实时数据库的截止期分配方法
本发明公开了一种实时数据库的截止期分配方法，其步骤包括： 获取单位执行长度 Csum，将任务按照有效时间间隔长度递增的顺序排 序，并为每个任务分配截止期；判断是否每个任务均满足给定的条件； 若是，则判定分配的周期和截止期有效；若否，则采用 MLDM 方法按 照排序对每个任务进行周期、截止期分配；根据调用 MLDM 方法是否 成功分为两种情况，若成功，则计算每个任务的截止期取值区间，并 在该区间内找到每个任务的截止期，
华中科技大学
2021-04-14
典型川菜回锅肉工业化生产配方及制作工艺
川菜是我匡八大菜系之一 ， 深受广大人民的喜爱。然而， 尽管市场上也出现了一些作坊式生产的川菜，但这些川菜既不能保证菜肴风味品质的一致性，又不能保证食品安全， 同时也不能节约成本， 而且也无法满足人们对川菜的需求
西华大学
2021-04-14
农林生物质气化发电联产炭、热、肥的技术创新与产业化
世界首创的农林生物质气化发电联产炭、热、肥技术。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
该技术为南京林业大学周建斌教授团队于2002年在世界首创的农林生物质气化发电联产炭、热、肥技术，采用自主专利的气化多联产装置将农林生物质在不需要外加能源，也不需要添加任何化学药品、添加剂、催化剂的条件下同时生产气、固、液三相产物并分别进行高值化利用。产出的生物质可燃气、生物质炭、生物质提取液，在工业、农业和民用设置方面均有广泛用途。
创新提出了林农生物质气化发电联产炭、肥、热的理念，攻克了其规模化生产的技术瓶颈，解决了传统生物质气化、生物质炭等行业长期存在的产品单一、废水废渣污染（世界性难题）等问题，取得了系列原创性成果，获国家科技进步二等奖、江苏省和浙江省科学技术一等奖、梁希林业科学技术一等奖等各1项。
南京林业大学
2022-08-15
印制电路互连通孔与盲孔的电镀铜配方及应用
电镀铜配方
电子科技大学
2021-04-10
一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法
本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法，首先计算一个三维匹配代价矩阵并对 其进行多尺度降采样，构成代价矩阵金字塔；同时对影像也进行相应的多尺度降采样，构成影像金字塔， 并对其各层影像分别进行图像分割；然后逐层进行自适应权重的代价积聚和―投票式‖分割约束下的代价 积聚，并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵，实现多尺度约束下的代价积聚；最后在底层代 价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性，大大改善 了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题，可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的 工程应用问题。
武汉大学
2021-04-13
奶牛性控精子冷冻保存用的精液稀释液配方及生产
研发阶段/n本成果属于奶牛繁殖技术领域，具体涉及奶牛性控精子冷冻保存精液稀释液，主要用于提高奶牛性控精液冷冻保存效率。本成果的要点是在精液稀释冷冻保存液中加入一定比例的猪精清，既明显提高了奶牛性控精液的精子顶体完整率和精子的活率，又有助于降低精液的密度，从而节约了精液制备成本。经检测，本成果的奶牛性控精子冷冻保存精液稀释液的精子活率分别达到50.88-62.88%，平均数为57.41%，比对照组平均提高了15.13个百分点；精子顶体完整率分别达到50.80-53.20%，平均数为51.90%，比对照
华中农业大学
2021-01-12