本发明公开了一种基于动态规划的电力系统黑启动方案生成方 法。采用逐步推演黑启动恢复操作的思路，且通过状态削减技术不断 精简恢复效率或质量不佳的操作序列，因而无需像 Petri 网等技术一样事先将全网所有元件的恢复条件及其相互衔接关系进行全列举再作决 策，提高了算法效率，降低了对计算存储的要求。不基于任何黑启动 恢复阶段假设，每步恢复操作均能从所有种类中自由选择，因此允许 根据需要对发电机组重启、网架恢复和负荷恢复进行任意组合，易于 克服黑启动前期线路节点电压过高，后期网架不适应负荷恢复

通过预制透水钢筋混凝土箱体与插板的组合型结构，相邻箱体插板连接、插板固定于箱体两侧外壁中部卡槽，有效消减船行波，节约施工材料，降低工程造价，实现生态和经济效益。集中解决限制性航道生态安排防护能力弱，生态型护岸施工麻烦，造价偏高的文图，

项目背景：安全、高效、绿色、智能的自动化智能化码头都 是国内港口发展的必然趋势。中国是港口大国，在“交通强国” 国家战略的统筹下，国内各大港口先后开展了自动化智能化码头 的新建和改造升级工作。但国内现有、在建及规划中的所有集装 箱自动化码头装卸设备控制系统、自动化单元、自动化管控信息 化系统的核心技术及部件基本依赖进口，这些核心技术及部件被 ABB、SIEMENS 等国外公司所垄断，并形成了技术壁垒。面向国 内集装箱港口自动化智能化的现实需求，加快“卡脖子”关键核 心技术的突破和关键零部件国产化替代势在必行，迫在眉睫。 所需技术需求简要描述：1.依据国产工业控制平台的技术特 点和现有港口场景的业务需求和任务流程，搭建基于国产平台的 物理架构。对标 ABB、西门子等成熟平台，主要考核指标：每秒 至少处理 500 个任务、软件响应时间为毫秒级、支持多系统扩展； 在国内一流大港的集装箱码头实现工程应用。堆场效率不低于 30 循环/小时，人工介入率不高于 5%；与 ABB 或西门子等管控系 统下辖场桥设备实现同堆场组网、互联互通以及无缝替代。2. 结合目标工程研制测试验证平台，实现单机控制系统和堆场管控 系统的数字仿真测试、半物理仿真试验。为工程应用奠定基础。 在测试验证基础上，完成控制系统和管控系统迭代优化，并实现在智慧港口的生产联网应用。主要考核指标：（1）具备按目标港 口实际实现三维场景快速搭建能力，具备多接口接受不同的数据 驱动源的能力；（2）具备关键设备数据收集及数据实时可视化展 示的能力；（3）软件系统支持多客户端计算机同时运行（10+）； （4）系统支持第三方三维模型导入；（5）系统模型数量级不低 于在场箱 10 万，其他运动机械模型 1 万；可实现在场岸桥≥6 台、场桥≥20 台、AGV≥20 台、集装箱≥2 万 TEU、年吞吐量 200 万 TEU 规模集装箱码头的模拟仿真。  对技术提供方的要求:1. 拥有完善的科研管理体系，符合国 标的质量管理体、环境与职业健康安全体系；2. 拥有与本项目 技术方向相关的省部级工程技术科研平台及测试中心；3. 承担 过本项目相关领域的国家级科研攻关项目；4. 设有硕士点、联 合博士点和博士后研究工作站。 

一、所属类别 基础、教学科研类实验设备类；实习实训设备及配套等。 二、相关专利技术 CN202010106007.7    履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 CN202011613628.0    机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202111261356.7    双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 CN202110232263.5    开关机的控制电路及方法 CN202110232355.3    机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质 CN202011501534.4    一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 CN202110574796.1    机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质 CN202011644180.9    机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110311455.5    双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 CN202011611800.9    质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质 三、基本情况 （一）应用对象 应用于机械类、自动化类、电子信息类、计算机类等相关专业人才培养，适用场景包括实验实训、教学科研及竞赛等，方案以人才培养为目标和课程建设为核心，基于机器人载体，提升人工智能与机器人技术教学科研水平。 （二）核心优势 核心产品为双足人形机器人，该系列机器人获得“小型双足人形机器人步态算法”创新纪录，“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。 其中Aelos小型双足机器人载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统，支持二次深度开发，支持多语言开发环境，满足高校对于编程开发、人工智能应用学习等需求，助力高校在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。 Aelos小型双足机器人 Roban中型双足机器人基于ROS应用平台，搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，涉及运动控制、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程，能够较好地满足相关专业实验实训、研究开发、参加竞赛等需求。 Roban中型双足机器人 （三）商业模式 公司与高校在复合型人才培养、专业建设、课程建设、科研合作、师资培训、实训室搭建等方面开展深入合作，相关产品被用于各类学校的实际教学、实践、实训。推广路径通过各类研讨会、展会、大赛和专业渠道商进行拓展。 四、推广情况 （一）应用案例 1.清华大学 与清华大学电子系合作共建《智能机器人设计实践》专业限选课，基于人形机器人载体，学习机器人结构原理，图像识别，路径规划，AI芯片等内容。合作入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 2.哈尔滨工业大学 与哈工大开展人才联合培养全面合作，双方在开发校企联合课程、共建联合实验室、共建校外实习实践基地、共同筹办BOTEC智能机器人技术挑战赛等方面进行合作，并入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 3.南方科技大学 与南科大机器人研究院共建的机器人联合研究中心，在机器人关键核心技术攻关、专业课程建设、人才联合培养等领域开展合作。双方共建的基地被广东省教育厅认定为广东省联合培养研究生示范基地。 （二）应用成效 解决了高校人工智能机器人方向的实验实训、教学科研、参加竞赛等需求，有助于打造高水平、专业化的实践科研条件。年均支撑高校开展教学科研项目不少于1项，科技竞赛不少于2项，协助申报产学合作协同育人项目等。 （三）推广计划 高校新增人工智能等新专业成为热门，传统工科专业也面临课程改革要求，因此，通过开展智能机器人设备的应用与实践，推动相关专业人才的培养与发展，已是大势所趋。推广模式包括课程案例展示、以赛促教、举办研讨会等。

面向机械、建筑专业院校，以识图与制图教学为抓手，以工业软件国产化为指导，加速推广新一代信息技术和数字化资源的应用，实现理实一体化教学与实训，结合实验室建设开展相关产学研创项目，丰富内涵建设。

产品详细介绍  金融实验室-高等职业技术学院解决方案                                                                                                                                            创新金融实验室整体解决方案                                                                                                                                                                                 咨询QQ:     一、金融实验室建设理念及特色         金融实验室结合国际实验室建设理念和中国教育需求，集合实训软件与实训课程、教学工具与研究资源、实验室管理与信息共享、学术交流与成果转化等功能与一体，达到培养具备复合专业技能的实用性人才的目的。金融实验室的实用性和特色化决定了高校实验结果、学生综合能力的提高，对未来教师的教学理念、教学设计、教学方法、对人才培养有着重要影响和作用。金融实验室方案紧紧结合高校个性化需求进行设计，力争打造一个极具影响力、竞争力的实验室。 以高校教学和研究机构为中心，通过现代IT技术搭建院校先进专业化的实验系统，构建了一个集金融教学平台、研究平台、实训模拟平台等于一体的，多功能软硬件结合的先进型、开放型、金融实验室环境，并配套独特的高校教学研提升的系列增值服务。                                                        二、金融实验室软件配置         金融实验室软件部分，由整合的实验室管理平台内嵌了数据资源、金融实训教学、教学工具、创新金融工具四大模块的资源工具，在实验室功能实现上可分为为管理平台、核心产品、数据资源和教学工具四部分。 金融实验室架构如下：   1、实验室管理平台模块 实验室的建设过程中，会面临着软件资源众多的问题，实验资源的管理和统计以及实验过程的监控、学生考勤等工作会给实验室老师或管理员增加更多的负担。在整合性实验平台方面，通过单点登录技术和先进的用户管理设计，将系统内外的各种软件系统软件按类别的纳入到本实验室管理平台内。   （一）管理平台模块 产品名称 产品简介 1 中心实验室管理平台 建设实验室的基础条件 通过配置开放式、门户式实验管理平台，有助于院校实现统一化的实验软件管理、硬件配置、课程安排、实验监控，是为实验室量身定制的智能化管理系统。   2、大屏幕模块 大屏及多屏显示技术在国外经济管理实验室、金融实验室已被广泛应用。作为国内首家掌握这种软件技术的公司，先进的大屏及多屏显示技术，融合全球金融行情资讯系统，软硬件相结合的设计风格。目前已经将此技术成功的应用于上海中国金融期货交易所、安徽产权交易所、北京大学深圳研究生院、江西财经大学、青岛大学、山东工会学院等机构和高等院校。 全球金融资讯大屏集成系统具有以下功能特色： 1、国际接轨的设计理念，凸显院校个性的实验室风格 2、全方位展示教学内容，适应不同的教学场所 3、全球金融资讯实时联动，及时掌握瞬息万变的行情信息 4、金融资讯教学与科研，培养投资组合与风险管理能力                    3、核心产品模块 虚拟交易所通过业务流程仿真模拟设计，为学生提供行业实训、教学案例、流程学习平台，极大地激发学生的学习热情，丰富教师的金融专业学科教学手段。   核心产品模块 产品名称 产品简介 1 CSMAR金融数据库（财务+交易） 金融市场教学、研究实训基本数据库 高精准金融数据库有利于逐步引导和培养学生对日息万变的金融市场数据观察分析能力，是开展实验教学和市场跟踪的必备资源。 市场通 全球金融资讯分析系统 有助于学员紧密跟踪和了解全球金融市场动态、把握重要资讯，进而提高金融信息认知度和敏感度。 2 虚拟交易所系统 证券投资模拟实训 通过贴近真实投资市场的动态学习环境，让学生循序渐进的体验并掌握投资基础知识，提高学生的学习积极性，达到提升专业能力与就业竞争力的目标。   4、教学产品模块   （四）教学产品模块 产品名称 产品简介 1 课程易 制作高质量、内容丰富的精品教学课件为目标。 提供强大的制作编辑工具，并支持多媒体课件素材直接内嵌；配备了大量布局多样、画面美观的课程模板，从内到外最大程度美化和丰富老师的精品课程。 2 学习易 方便调用各类学习资源，丰富知识、提高能力。 整合并集中提供优质的课程资料、案例资料、论文写作、认证考试等资源信息，充分照顾学生在课堂内外不同的学习、发展需求，丰富其参考资源和学习资料。      三、金融实验室的硬件设计方案   在实验室硬件设计上，借鉴国际接轨、国内领先的设计风格与理念，公司拥有一支强大的设计团队，设计上借鉴国内外成功样例，成功地为国内多所高校设计了个性化的金融实验室。金融实验室的整体设计依据各院校的特色和需求，提供个性化的实验室定制。以下是本公司提供的多样化实验室设计参考方案： 参考设计一：多功能式金融实验室 参考设计二：改进课室型金融实验室   四、实验室的增值服务         高等院校与公司通过合作构建与国际接轨、国内领先的实验中心，下一阶段，双方应在实验基地和资源运作上进一步结合相互的优势，开展高层次的实务培训项目，包括对外业界培训、毕业生岗前培训和E-Learning网络教学，将简单的实验室变机房为专业培训、专业实践、科研创新基地，促进学校科研教学研究的发展，发挥院校在专业培训上的资源实力，同时为院校带来更大的经济及社会效益。 （一）对外业界培训 依托实验室充分运用院校在当地的影响地位和资源脉络，针对业界开展短期专题性培训业务。公司将邀请海内外学者、专家、教授和业界精英，基于高等院校提供实战应用资源和先进实验培训环境，开展高端热门的培训课程。 （二）毕业生岗前培训 以高等院校实验室为基地，针对不同类型学员的需求，精心设计一系列具有前瞻性、专业性和实用性的系列课程和培训项目，以促进实务型、技能型、应用型专业人才培养和输出，为毕业生提供更加实用的职场“通行证”和有效筹码。 （三）E-Learning网络教育 充分利用实验室平台，结合磐石丰富的教学经验和资源，联合大中华区及名校名师开展E-Learning网络教学，旨在提供具有国际水准的课程，使学员拓展全球视野，提升战略思维、深化学习理念、丰富管理技能, 致力培养一批立足中国经济金融市场，兼具全球视野与国际竞争力的高层次人才。   五、实验室软件资源备选产品 1.商业银行综合业务模拟教学系统 2. 商业银行国际结算业务模拟教学系统 3. 商业银行经营管理模拟教学系统 4. 商业银行信贷管理模拟教学系统 5. 保险核心业务模拟教学系统 6.工商管理综合实训模拟教学系统 7.工商注册登记模拟教学系统 8. 市场营销模拟教学系统 9. 企业经营决策模拟教学系统 10. 企业经营沙盘演练软件 11. 人力资源管理模拟教学系统 12. 物流实践模拟教学系统 13. 电子商务模拟教学系统 14. 外贸模拟教学系统 15.财务分析教学实验系统 16. 财务会计模拟教学系统 17. 管理会计模拟教学系统 18. 财务管理模拟教学系统

产品详细介绍                                                    金融实验室-中等职业技术学院解决方案                                                                                                  金融基础务实模拟实验室整体解决方案                                                                                                                                                      咨询QQ:   总体设计思想：         在整体架构上充分借鉴了职业技术培训基地的成功开发经验，并根据系统规划、实用实效、集中使用、先进优化、开拓创新的原则，整合院校原有的实验资源，补充、新建缺省的实验资源，使之成为一个完整的、系统的、符合并满足院校发展需要的“金融基础实务训练基地”。 具体资源模块：         实验室重点强调在金融研究分析资源的投入引进，以独创智能化“实验室管理平台”为运作管理基础，搭建承接循环的3大功能平台：金融信息展示平台—>投资模拟交易平台—>教学辅助工具平台。 一、实验室管理平台         配合院校实验室的规模建设和实施，为实现专业实验室的科学化、系统化管理和运作，提高实验资源的有序管理和高效应用，通过配置开放式、门户式实验管理平台，有助于院校实现统一化的实验软件管理、硬件配置、课程安排、实验监控，是为实验室量身定制的资源整合共享、实验系统管理和风采特色展示的智能化管理系统。                                              二、金融信息展示平台 1.CSMAR金融数据库（财务和交易） CSMAR金融数据库，是由专业的研发团队在香港大学中国金融研究中心、香港理工大学中国会计与金融研究中心、上海及深圳证券交易所等专业研究机构和投资业界的鼎力支持下，按照国际知名数据库的构建标准进行开发的、以金融教学、实训实验、学术研究为目的的专业、精准数据库的融合构建。高精准金融数据库有利于逐步引导和培养学生对日息万变的金融市场数据观察分析能力，是开展实验教学和市场跟踪的必备资源。                                                   2.金融信息展示平台 针对日息万变的金融市场，要求学员必须紧密跟踪和了解市场动态、把握重要资讯，进而提高金融信息认知度和敏感度。因此，实验室内选用能够提供全球主要国家的指数和金融商品实时行情资讯的软件系统，有助于支持全面展示了解全球主要国家的股票、债券、期货、外汇、金融衍生品等上万种金融产品的行情资讯，并且构建全球金融资讯大屏系统，通过集成壁挂式大屏显示器和多套悬挂LED显示屏等先进硬件设备，为院校打造极具仿真性、特色化的金融实验室。                                                    三、投资模拟交易平台 虚拟交易所是一套提供接近市场运作机制模拟投资环境，以竞赛形式实施教学过程，由简单到复杂，通过竞赛让学生循序渐进的体验并掌握投资理论知识，通过贴近真实投资市场的动态学习环境来提高学生的学习积极性，并帮助学生将相关的财经知识与实际应用结合在一起，达到提升专业能力与竞争力的目标。                                                       四、教学辅助培训平台 1.特色化的精品课程制作工具——课程易 公司充分借鉴国际先进的课程制作工具，以辅助教师制作高质量、内容丰富的精品教学课件为目的，研发出“课程易”系统。为保证课程制作要素的专业、权威，该系统严格参照国家精品课程考核指标的各项规范指导课程制作；为保证课程制作工具便捷、强大，该系统提供强大的制作编辑工具，并支持多媒体课件素材直接内嵌；为保证课程制作成果独特、精美，该系统配备了大量布局多样、画面美观的课程模板，从内到外最大程度美化和丰富老师的精品课程。 2.丰富、优质的学科资源系统——学习易 针对院校学生对专业学习和自我提升发展的全面需求，在“学习易”平台上整合并集中提供优质的课程资料、案例资料、论文写作、认证考试、出国留学等资源信息，充分照顾学生在课堂内外不同的学习、研究、发展需求，使学生能够通过平台方便参考和调用各类学习资源，丰富其参考资源和学习资料，以促进其专业知识、钻研能力的提高。                                                                        五、实验室硬件设计方案 “金融基础实务模拟实验室”，应结合实验室的特征特色，根据进行多媒体、仿真环境、提升技能实验模式的多重部署应用，构筑一个多层次的实验环境，以适应复合型人才培养实施的需求。同时，实验室在布局装饰设计应结合院校特色和文化，充分发挥先进科技的展现应用，采用先进专业软件、大屏幕的嵌套技术，突显实验专业和资源优势，为院校开放对外交流和评估考察，打造一个职业技术培训和教育的优势地位。 院校实验室硬件设计方案和参考效果图如下： 名    称   金融模拟实训室 硬件设备 大屏幕集成6画面液晶显示系统（1套）、LED电子公告牌（1套）、PC（30台）、投影系统（1套）、服务器（2台）、桌椅等       软件配置 序号 名 称 数 量 备 注 1 实验室管理平台 1 软件可根据需求拓展补充，参考“实验室软件资源备选产品” 2 CSMAR金融数据库（交易+财务）或 全球金 融资讯系统（市场通） 1 3 投资模拟交易平台（虚拟交易所） 1 4 教学辅助培训平台（课程易） 1 5 教学辅助培训平台（学习易） 1 六、实验室软件资源备选产品 1.商业银行综合业务模拟教学系统 2. 商业银行国际结算业务模拟教学系统 3. 商业银行经营管理模拟教学系统 4. 商业银行信贷管理模拟教学系统 5. 保险核心业务模拟教学系统 6.工商管理综合实训模拟教学系统 7.工商注册登记模拟教学系统 8. 市场营销模拟教学系统 9. 企业经营决策模拟教学系统 10. 企业经营沙盘演练软件 11. 人力资源管理模拟教学系统 12. 物流实践模拟教学系统 13. 电子商务模拟教学系统 14. 外贸模拟教学系统 15.财务分析教学实验系统 16. 财务会计模拟教学系统 17. 管理会计模拟教学系统 18. 财务管理模拟教学系统