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一种在近中性条件下浮选分离石英与红柱石的方法
(专利号:ZL 201410058856.4) 简介:本发明提供了一种在近中性条件下浮选分离石英与红柱石的方法,属于矿物分离技术领域。该浮选方法具体步骤如下:将矿石粉碎至50-200目,加氨水调整矿浆pH值为7.0-8.5,加入磷酸氢二钠或水玻璃抑制石英,再加入油酸钠和十二胺对红柱石进行捕收,最后加入起泡剂松油醇,浮选捕收红柱石。采用本发明能够有效分离石英与红柱石,对含红柱石的石英矿物进行一次粗选,一次扫选和两次精选,可获得SiO2含量大
安徽工业大学 2021-01-12
一种基于超声波振动式结晶器的不锈钢生产方法
(专利号:ZL 201410284167.5) 简介:本发明公开了一种基于超声波振动式结晶器的不锈钢生产方法,属于钢铁冶金技术领域。本发明的步骤为:步骤一、高炉炼铁;步骤二、转炉冶炼并进行精炼;步骤三、超声波连铸,经过步骤二精炼之后的钢水在连铸过程中采用水平连铸结晶器,在水平连铸结晶器上产生超声波振动。本发明中无需依靠结晶器的机械振动,而仅仅依靠超声波振动力使初生坯壳与结晶器内壁自动“脱模”,从而消除或减少不锈钢铸坯表面缺陷的产生;结晶器
安徽工业大学 2021-01-12
一种有机硅改性剂在改性热固性酚醛树脂中的应用
本发明公开了一种有机硅改性剂在改性热固性酚醛树脂中的应用,该有机硅改性剂制备容易,经过该有机硅改性剂改性的酚醛树脂体系均一性好,产品质量稳定。以苯酚,甲醛溶液和该有机硅改性剂为原料,经碱催化缩合可制得一类热固性酚醛树脂,其结构特征在于酚醛树脂分子中化学键合了聚二甲基硅氧烷链段。本发明制备的改性酚醛树脂不易受潮,固化后的材料韧性和耐热性能优异,将其应用于浸渍料制备的材料韧性要优于一般的酚醛树脂制品,亦可作为制备高性能摩擦材料等复合材料的粘合剂,能有效提高粘结处的剪切强度,不易脱胶。
浙江大学 2021-04-13
一种高乙丙橡胶含量的多相聚丙烯共聚物及其制备方法
本发明公开了一种高乙丙橡胶含量的多相聚丙烯共聚物,所述的多相聚丙烯共聚物由丙烯聚合物基体、乙烯-丙烯无规共聚物和乙烯-丙烯嵌段共聚物组成,所述丙烯聚合物基体的重量百分含量为10%~70%,乙烯-丙烯无规共聚物重量百分含量为25%~70%,乙烯-丙烯嵌段共聚物重量百分含量为5%~20%。本发明的多相聚丙烯共聚物乙丙橡胶含量不少于在30wt%,具有优异的韧性,具有较高的抗冲击强度尤其是低温抗冲击强度。本发明还公开了一种高乙丙橡胶含量的多相聚丙烯共聚物的制备方法,采用丙烯聚合和气相乙烯-丙烯共聚合组合制备。
浙江大学 2021-04-13
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置
本实用新型公开了一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置。包括气爪机构和翻转机构,传送链上沿传送方向依次设置有用于控制轴类零件前进和停止的气爪机构和翻转机构;翻转机构包括两个底座、两根竖直导杆、水平导杆和导向杆,两根竖直导杆下部分别插装在两侧的底座上;竖直导杆上部固定安装有水平导杆,两侧的水平导杆相对布置,两侧的水平导杆之间套接有导向杆;底座底部侧壁开有槽口,槽口内装有用于防止轴类零件过度翻转的弹簧片。本实用新型能有效的保证零件的翻转,减少了操作工位,同时也减少工作设备,结构简单,而且不会占用太多空间,适用于各种轴类零件,降低了成本,大大提高了生产效率。
浙江大学 2021-04-13
一种基于天然高分子的两性絮凝剂及其制备方法
本发明涉及一种基于天然高分子的两性絮凝剂及其制备方法,属于有机高分子材料和水处理絮凝剂技术领域。它采用阳离子的壳聚糖和阴离子的木质素或黄腐酸为原料,在一定反应条件下通过接枝共聚制备出基于壳聚糖、木质素或黄腐酸的天然高分子絮凝剂。本发明制得的天然高分子絮凝剂为略带棕色的白色颗粒。该制备方法的主要特点是反应条件温和,工艺简单。原料采用来源丰富价格低廉的天然高分子,合成的絮凝剂无毒、环保、适合各种电镀废水、染料废水和城市污水的处理。社会效益:环保,无污染经济效益:在水处理行业中成本更低
青岛大学 2021-04-13
一种用压电元件对电机定子端盖振动主动控制的端盖结构
本实用新型公开了一种用压电元件对电机定子端盖振动主动控制的端盖结构。包括压电执行器、振动传感器、振动控制器和功率放大器,电机定子端盖表面上固定铺设有压电执行器及振动传感器,振动传感器检测采集电机定子的振动信号并发送给振动控制器,振动控制器驱动铺设在电机定子端盖上的压电执行器来改变电机定子端盖的动力特性,从而实现对电机定子的机械及电磁振动和噪声进行主动控制。本实用新型能够对电机定子端盖的振动进行主动控制,使电机的振动和噪声得到显著地减小。
浙江大学 2021-04-13
一种基于 XML 建模的印刷出版中多元组合符号自动生成方法
本发明公开了一种基于 XML 建模的印刷出版中多元组合符号自动生成方法,包括步骤 1:根据定 义的组合符号模型,在数据采集端使用可视化的符号输入方式自动采集符号;步骤 2:在数据库系统中 添加相应的符号数据字段,根据组合符号模型进行数据采集;步骤 3:按照所需发布信息内容,抽取符 号信息生成符号 XML 模型;步骤 4:通过对符号 XML 模型解析,进行出版显示。本发明基于 XML 描 述语言,对组合符号进行组合设计。使用本方法的模型,可以生成动态的自适应符号,有助于符号发布 的自动化、标准化。而这种模型不仅可用于出版印刷,也可用于网页显示以及其他显示系统。而使用符 号编码调用基本的符号库,可使用 TrueType 字体或 Cad,这又保证了在不同的平台上的兼容性。
武汉大学 2021-04-13
一种基于多源遥感数据的城市不透水层率息提取方法
一种基于多源遥感数据的城市不透水层信息提取方法,包括根据夜间灯光亮度影像,计算归一化灯 光亮度并基于阈值分割方法对城市地表进行区域类型分割;利用灯光亮度、陆地表面温度与归一化土壤 调节植被指数,构建增强型归一化不透水层指数;通过建立每一种类型分割区域的增强型归一化不透水 层指数 MNDISI 与不透水层率之间的线性定量关系,进行不透水层的提取工作。本发明较好地结合了多 源遥感数据的优势,有效抑制了光谱混淆对于不透水层率估算结果的不利影响,为城市土地利用和环境 变化监测提供了一种新的途径。
武汉大学 2021-04-13
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