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一种双控制器同步轮廓控制方法
本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括:将给定 的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定 图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并 将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第 二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制 器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可 以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第 一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控 制器同步
华中科技大学
2021-04-14
电控气动同步换档的行星变速箱技术（技术）
成果简介：单一速比的减速器无法同时满足各种工况下车辆对动力性和经济性的要求。采用多档变速箱的传统车辆需要离合器和换档机构等装置，系统复杂。上述的新型电机及其控制系统具有大转矩起动和高效工作区宽广的优点，为取消换档离合器，简化换档操作提供了前提，也为采用线控行星变速器提供了理论依据。因此，自主设计了大功率无离合器线控变速器，可实现线控自动换档，既操作简便，又满足了电动车辆爬坡和起步加速时对大转矩的需求。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：电动
北京理工大学
2021-04-14
一种用于突发OFDM系统帧同步的方法
本发明属于无线通信传输系统中的同步技术领域，具体涉及突发OFDM系统的帧同步方法。包括从接收到的数据中选取起始位置为d、长度为N的序列S，计算S的前半部分和后半部分的相关值P，计算S的能量的一半E，计算归一化的相关值C，根据C计算时间判决变量M，将M与预设的两个门限值中的较小者比较，如果超过门限，就算出S与训练序列T的循环相关值的最大值Z，反之更新d的值并返回最先的步骤；如果Z的值超过了预设的两个门限值中的较大者，则可以确定帧起始位置，反之更新d的值并返回最先的步骤。本方法避免了SC算法平台效应对突发的OFDM系统帧同步定时精度的影响，并且可以工作在不同的信噪比条件下。
电子科技大学
2015-02-22
一种植物内生菌及其应用
本发明公开了一种植物内生菌，分类命名为巨大芽孢杆菌(Bacillus?megaterium)，完整命名为巨大芽孢杆菌(Bacillus?megaterium)SAN1，该菌株已于2013年3月11日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(简称CGMCC)，保藏编号为CGMCC?No.7295。本发明还公开了所述的植物内生菌在修复设施土壤次生盐渍化与镉复合污染中的应用。本发明提供的巨大芽孢杆菌CGMCC7295能够促进植物的生长，改善土壤理化性状，同时促进植物对Cd的吸收，有效的消除土壤中的Cd污染；并且能高效转化土壤的硝态氮，减轻次生盐渍化的危害；通过巨大芽孢杆菌CGMCC7295与植物的联合作用，可实现设施土壤次生盐渍化与重金属Cd复合污染的修复。
浙江大学
2021-04-11
铸造孕育块与球墨铸铁型内孕育工艺
项目概况 孕育块成分关系到熔点等熔化特性，是影响型内孕育效果的最根本因素。从降低熔点、 消除渗碳体和改善球化效果等角度出发，采用传统孕育剂 FeSi75 作为制备孕育块的主要原 材料，添加一些适量的合金元素，制备铸造孕育块，并确定了孕育块形状和型内孕育反应室 位置及孕育剂加入量。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 铸造孕育块熔点低，型内孕育工艺简单易行，孕育剂加入量低，效果良好，具有较强的 辅助球化作用，可降低薄壁铸件渗碳体量。孕育块采用圆锥台形状，以适当增加孕育块的表 面积；型内孕育反应室设置在直浇道底座处，以便于造型，简化模具设计制造，特别适用于 球墨铸铁小件生产，既可避免因壁薄而产生大量渗碳体，也可防止因铁水温度高、炉前球化 后浇注时间长而出现球化不良。 技术指标 铸造孕育块液相线温度为 1206℃，固相线温度为 1160℃；加入量仅为铁水量的 0.10%~0.15%，可取得良好的经济技术效果，不仅使薄壁铸件渗碳体量降低 70％以上，而且 对已发生球化衰退的铁水具有较强的辅助球化作用，球化级别可提高 1～2 级。 市场前景 生产现场试用取得了良好的技术经济效果，主离合器分离叉采在用型内孕育生产工艺 后，球化级别得到明显改善，渗碳体数量不大于 2％，其铸态显微组织符合该铸件的技术要
南京工程学院
2021-04-13
一种内啮合低脉动齿轮泵
本发明公开了一种内啮合低脉动齿轮泵。中间体与前后端盖由螺栓固定。小齿轮的 个数可为 2 到 4 个不等，以下三个小齿轮为例，加以说明。电动机通过传动轴带动传动齿轮 旋转，传动齿轮与内齿轮的外部齿廓相啮合，带动内齿轮旋转，内齿轮的内部齿廓与三个小 齿轮啮合，从而产生容积变化，油液通过进油口、配流轴、保持架进入内齿轮的三个吸油腔， 再经由小齿轮轮齿带入排油腔，油液经保持架、配流轴进入油泵的排液口。小齿轮与保持架 采用轻质耐磨材料；内齿轮的齿数为非 3 的整数倍数，三对内啮合的流量实现错位叠加，故 吸、排油过程的流量脉动小，有效的克服了普通齿轮泵流量脉动大、振动大、噪声高的缺陷， 具有流量和压力脉动小，运行平稳，噪音小，是属于中高压、大流量低脉动液压泵，可广泛 应用于机床、汽车、建筑机械、注塑机械和油田机械的液压系统中
安徽理工大学
2021-04-13
基坑工程内支撑预加轴力活络装置
北京工业大学
2021-04-14
内生式工控网络安全系统
1.痛点问题
工业控制系统广泛应用于能源电力、智能制造、轨道交通、石油石化及市政等行业，是国计民生及国家安全关键信息基础设施的核心系统，一旦遭受网络攻击会带来巨大的损失。近年来，国内外标志性事件的惨痛教训历历在目。
传统的硬件外挂防护模式，很难根本性解决工业网络场景碎片化、技术手段响应被动性等系列安全困境，亟需研究软件定义内生安全新范式，开发高强度大规模安全对抗综保系统，提高工控网络安防水平。
2.解决方案
本项目以安全知识计算引擎为核心支撑，通过“软件定义安全、安全嵌入赋能”方式使工控系统获得智能“免疫力”。
安全知识计算引擎多形式、多维度、多层次地将各类工业网络安全知识转化为可求解的模型算法，构建内生安全内核，实现“业务+安全”一体化模式。主要技术要点如下：
1)全息式安全数据采集，全面性感知、全方位获取、全网络汇聚、全维度整合网络安全数据；
2)全栈式安全知识分析，从采集、传输、治理、计算、应用等环节进行全生命周期式安全解读；
3)全新式安全引擎计算，凭借强大的安全知识计算功能，快速精准地发现网络高级威胁与异常行为；
4)全景式安全态势呈现，多视角整体提升安全发现识别、理解分析、响应处置等解构调度能力。
3.合作需求
拟成立公司推动该项目成果的产业化进程，对接需求如下:
1）合作团队要求：深刻理解工控系统内生安全模式，有较强的市场化产品落地能力；
2）资源要求：关键基础设施行业资源；
3）办公场地需求：研发实验环境和办公场地。
清华大学
2022-12-28
XM-MN150泌尿内镜技能训练模型
XM-MN150泌尿内镜技能训练模型
功能特点：
■ XM-MN150泌尿内镜技能训练模型主要用于膀胱镜、输尿管镜的技能训练。
■ 可练习的操作包括：膀胱镜（硬性、软性）检查、输尿管逆行插管及输尿管（硬性、软性）镜检查等。
■ 配合超声、气压弹道、钬激光等多种能量方式，湿式模型（即可浸入液体环境的模型）还可用于膀胱镜、输尿管镜碎石、输尿管狭窄段内切开等多种操作。
■ 通过训练可以让学员掌握膀胱镜进镜手法、输尿管逆行插管原则、半硬性输尿管镜进镜技巧等相关知识。
■ 还可让学员掌握膀胱镜、输尿管镜碎石技巧、软性输尿管镜进镜的操作流程及肾盏探查顺序等。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
新一代空气冷却器的研发
冷却器是换热设备的一类，用以冷却流体。通常用水或空气为冷却剂以除去热量。主要可以分为列管式冷却器、板式冷却器和风冷式冷却器。冷却器是冶金、化工、能源、交通、轻工、食品等工业部门普遍采用的热交换装置 。 空气冷却器是以环境空气作为冷却介质，横掠翅片管外，使管内高温工艺流体得到冷却或冷凝的设备， 简称“空冷器”，也称“空气冷却式换热器”。
北京大学
2021-02-01