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基于模型预测的双凸极永磁同步电机的电流控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机(DSPM)的电流控制方 法,包括如下步骤:得到八组逆变器开关矢量信号;在当前时刻 k, 在每一组逆变器开关矢量信号下,预测下一时刻 k+1 的 p 相定子电流 其中,p 表示电机 A、B 和 C 相;在每一组逆变器开关矢量信号下, 根 据得到 d 轴和 q 轴的电流预测值;在每一组逆变器开关矢量 信 号 下 , 计 算 下 一 时 刻 k+1 的 d 轴 预 测 电 流 误 差 选取转矩波动和磁链波动总量最小时的 开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号,实时控制逆变
华中科技大学 2021-04-14
一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统
本发明公开了一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统,该系统包括设置在计算机内的主控制模块、两个宏微运动平台控制模块和同步控制模块;两个宏微运动平台控制模块均包括微动平台控制模块,跟随控制模块,宏动平台控制模块,激光测量模块,以及光栅测量模块。本发明引入了微动平台位置转换器,简化了微动平台的控制;提出了力作用转换器,提高了宏动平台的跟踪精度;采用宏动平台跟踪微动平台的控制方式,防止了微动平台运动饱和的发生,提高了宏微运动平台的定位精度;采用了双层宏微运动平台同步控制器,减小了同步误差,并改善了双层宏
华中科技大学 2021-04-14
一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块,控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数,将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块,多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学 2021-04-14
高耐磨性轿车同步器齿环材料的研制和应用
中试阶段/n同步器齿环材料磨损机理及台架试验结果表明:材料的摩擦磨损类型有粘着磨损,疲劳磨损以及氧化磨损。其中粘着磨损是主要的磨损形式,粘着磨损的塑性变形中存在着裂纹的形成和长大的机制,控制裂纹的形成能够很好的提高材料的耐磨性。采用离心铸造工艺,利用原位复合方法可以提高黄铜合金材料的塑性和强度,在磨损过程中,有利于释放裂纹扩展的应力使材料的裂纹扩展减缓,在严重粘着磨损表面形成微量元素与其它元素的致密氧化膜,减轻粘着磨损。通过研究和生产厂家批量生产试验表明,添加稀土中间合金或硼中间合金并采用特殊工艺方
湖北工业大学 2021-01-12
一种采用超声波振动的连铸结晶器生产高锰钢的方法
(专利号:ZL 201410286150.3) 简介:本发明公开了一种采用超声波振动的连铸结晶器生产高锰钢的方法,属于钢铁冶金技术领域。本发明包括电炉初炼工序、钢包炉精炼工序和中间包板坯连铸工序,所述中间包板坯连铸工序采用水平连铸系统,钢包炉精炼后的钢水从钢包的底部,流经长水口注入到中间包中,中间包内的钢液进入水平连铸结晶器内,同时水平连铸结晶器上产生超声波振动使钢液逐步成型,在二冷段通过冷却,逐渐凝固成连铸高锰钢。本发明中无需依靠结晶器的机械振动,而仅仅依靠超声波振动力使初生坯壳与结晶器内壁自动“脱模”,从而消除或减少高锰钢铸坯表面缺陷的产生;同时能够促进铸坯中等轴晶的发展,进而提高后续金属制品的质量。  
安徽工业大学 2021-04-11
一种采用选区激光熔化成形技术成形功能梯度零件的方法
本发明公开了一种采用选区激光熔化成形技术成形功能梯度零 件的方法,包括以下步骤:(1)将零件三维模型导入到选区激光熔化成 形设备中;(2)将粉末 A 放置于送粉床里,将粉末 B 放置于送粉斗中; (3)先成形粉末 A,再成形粉末 B;(4)采用线切割工艺将功能梯度零件 从基板上分离,在马弗炉中进行退火处理,则得到成品。本发明利用 粉床增材制造中的粉床铺粉结合送粉斗下落粉技术,可以一次性成形 出功能梯度材料,节约总成形
华中科技大学 2021-04-14
一种采用选择性激光熔化快速成形技术制备高温钛合金的方法
本发明公开了一种采用选择性激光熔化快速成形技术制备高温 钛合金的方法,包括以下步骤:(1)按照钛合金的名义化学成分中各元 素的质量比例来配置各元素的粉末,随后进行真空感应熔炼;(2)采用 气雾化制粉法对熔炼形成的钛合金进行制粉;(3)建立零件三维模型, 并导入到选择性激光熔化快速成形设备中;(4)将粉末置入到选择性激 光熔化快速成形设备里,并在基板上进行零件成形;(5)采用线切割工 艺将成形的零件从基板上分离,再将零
华中科技大学 2021-04-14
一种应用于热回收蒸发冷却机组的新式转轮除湿装置
本实用新型公开了一种应用于热回收蒸发冷却机组的新式转轮除湿装置,包括机壳,机壳内设有再生腔和除湿腔,机壳内设有分别与再生腔和除湿腔相配合的转轮,再生腔的右侧端贯通连接回风管,再生腔的左侧端贯通连接排风管,回风管的内腔由内到外依次设有电热网、第一热交换器和第一防护网,排风管的内腔由内到外依次设有第二热交换器、第一风机和第二防护网,除湿腔的右侧端贯通连接送风管,除湿腔的左侧端贯通连接新风管;本实用新型通过设置第一热交换器和第二热交换器,配合循环泵,充分吸收废气中的热量,用于加热气体,使得预热循环利用,降
安徽建筑大学 2021-01-12
大型湿式冷却塔三维空间均匀进风增效技术
湿式冷却塔广泛应用于火力发电厂和核电站的冷端,用于降低冷端温度, 提高热力循环的效率。目前冷却塔的实际冷却效率很难超过 50%,处于非常低 的状态。 冷却塔处于外界环境中,外界侧风的负面影响太大,研究表明,侧风速度 为 2m/s 时,冷却塔进风量会减少近 50%。因此,外界侧风使得冷却塔冷却效果 急剧下降。 本项目以火电站和核电站大型自然通风逆流湿式冷却塔为研究对象,以冷 却塔增效、塔内外空气动力场结构组织优化、塔内传热传质强化和电站热力系 统节能为研究目的,研究了大型冷却塔三维空间内部空气动力场和外部空气动 118 力场间的协同关系,取得了原创性的研究成果,形成了具有独立知识产权的冷 却塔均匀进风技术,已获得国家发明专利。
山东大学 2021-04-13
建筑物内去除VOCs等有害气体的新技术及设备
随着建筑物内特别是分布广泛的化学实验室、有机溶剂仓库和一些涉及有机溶剂化工生产车间内挥发 近年来化工园区在我国得到迅速的发展,成为推动地方经济发展、优化产业布局、吸引投资的重要手 性VOCs等污染问题的日益突出,对其相应的控制与治理越来越受到人们的重视。本技术成果针对目前室 段,同时其作为一种新型发展模式也是国家发展规划的要求。目前我国化工园区存在布点不足,已有的园 内空气污染净化方法存在净化效果不理想、对设备要求高、作用时间长、能耗较大以及二次污染等问题, 区产业项目大多没有特色,产业链布局规划和配套服务跟不上园区的发展等诸多问题。 通过短程有序,形貌规整的类整体式催化剂的设计,充分利用类整体式催化剂在结构上的优势,金属和载 本技术成果拥有丰富的专家库资源,专长于为各类化工园区提供技术策划咨询服务,具体内容涵盖园 体之间的相互作用以及贵金属优异的催化性能,实现了温和条件下对室内甲醛等VOCs的完全催化氧化脱 区的战略规划、产业链布局规划、化工项目可研等方面;同时延伸开展招商策划、目标企业招商资源整合 除。利用所开发的高效催化剂,已研制了空气催化净化系统和通风催化净化装置等相关设备。
中山大学 2021-04-10
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