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一种低刚度的磁悬浮重力补偿器及微动台结构
本发明属于重力补偿结构相关技术领域，其公开了一种低刚度 的磁悬浮重力补偿器，其包括动子结构及定子结构，动子结构包括外 永磁阵列环、内永磁阵列环及动子支撑框架，外永磁阵列环及内永磁 阵列环分别设置在动子支撑架的环形槽相对的两个侧壁上，内永磁阵 列环的厚度大于外永磁阵列环的厚度;定子结构包括收容于环形槽内 的线圈支架及嵌设在线圈支架上的定子永磁环，所述定子永磁环的高 度大于厚度，定子永磁环与内永磁阵列环的间距小于定子永磁环与外 永磁阵列环的间距。本发明还提供了具有上述的磁悬浮重力补偿器的 微动台结构。本
华中科技大学
2021-04-14
一种阵列式原子干涉重力梯度张量全分量的测量系统
本发明公开了一种阵列式原子干涉重力梯度张量全分量的测量系统，包括：n 个阵列式排布的冷原子干涉单元，冷原子干涉单元包括：真空腔体；真空腔体包括上干涉区，下干涉区，探测区和原子团制备结构，上干涉区为一根细长型管道，且顶端安装有玻璃窗口；下干涉区为多窗口的腔体，且侧面安装有玻璃窗口。三束竖直激光操纵四 团 原 子 同 时 干 涉 ， 实 现 重 力 梯 度 张 量 中 的 <imgfile=""DDA0001192057860000011.GIF"" wi=""424"" he=""70""/&g
华中科技大学
2021-04-14
完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。
技术原理与工艺流程简介：
一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。
应用前景分析及效益预测：
全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。
应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。
合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。
天津大学
2021-04-11
南大图客RFID图书盘点机器人
高校科技成果尽在科转云
南京大学
2021-04-10
一种与或图的层次化显示方法
本发明公开了一种与或图的层次化显示方法，包括：(1)创建与 或图的起点和终点；(2)读入数据文件，根据四元组数据文件构建与或 图中所有的模型节点和有向线段，形成与或图的内部模型； (3)初始化， 将节点数据对象的搜索标志设置为未搜索；(4)对与或图模型进行宽度 优先搜索并显示，从起点或根节点开始，一层一层向外搜索并显示每 个与或图节点；(5)扩展处理，对静态关系图进行扩展处理，使之能动 态显示与或图的所有节点。本发明方法可以用计算机系统中常用的树 窗口来显示复杂多方案的与或图，通过增加虚节点使复杂与
华中科技大学
2021-04-14
一种大规模图数据的压缩存储方法
本发明公开了一种大规模图数据的压缩存储方法，包括：（1） 将原始图数据以行为单位用二进制邻接矩阵 M 存储；（2）根据邻接 矩阵 M 中每行的偏移值建立散列索引；（3）将邻接矩阵 M 中每行中 的起点按照出度进行升序排序；（4）记录入度为 0 的节点记为根节点， 将根节点按照出度进行降序排序，记为根节点序列；（5）对于根节点 序列中的每个节点，以根节点为开始节点，按深度优先策略依次分配 ID；（6）遍历邻接矩阵 M，
华中科技大学
2021-04-14
一种位置一张图的构建方法
本发明公开了一种位置一张图的构建方法，包括了泛在位置信息和位置大数据中常用的位置描述方 式，通过分别构建标准地址、经纬度、邮政编码、电话号码、自我参考位置、它物参考位置等位置类型 空间范围图层，确定了各种位置描述方式表达空间范围的尺度、粒度的能力;通过建立统一的空间基准 参考与精度要求，实现数据的转换处理与重用;通过建立统一的自我参考位置模型组、它物参考位置模 型组，将松散化的、模糊化的自然语言描述位置的方式进行规则化处理，可以实现位置的语义关联与汇 集。因此，实施本发明的技术方案在电子地图对泛在位置信息与位置大数据处理领域是一种突破和创新。
武汉大学
2021-04-13
铝木结构实验室边台效果图
定制各种铝木结构实验室边台、实验室中央台、实验室通风柜、实验室仪器柜等。
备注：以上是铝木结构实验室边台效果图的详细信息，如果您对铝木结构实验室边台效果图的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取铝木结构实验室边台效果图的最新信息。
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
供应模拟语音室、数字语音室(图)
产品详细介绍模拟语音室将先进的多媒体技术、多媒体题库处理技术运用于语言学习系统，按照国际标准模块设计，并行总线的数据传输，计算机控制，windows操作界面，配以完善的控制软件，使产品功能强劲，性能可靠，可播放cd、vcd等节目源，并配有外接节目源插孔，实现声像同步，图文并茂的语音教学。家具采用钢木结构，美观大方、坚固耐用。
数字语音室是随着现代教育技术的发展，语言教学不再单单是单纯的教师授课、单个教室单独教学，而逐渐趋向于网络化教学，形成某一个区域内或全世界范围通过Internet进行教学，通过网络可以共享学习资源库，网络中的各个用户则由专用的校园网管理服务限制其访问权限。全数字化语音教学网络是通过多年研究、实践以及采纳著名高校教育专家的意见所设计的语音教学整体解决方案，具有先进、实用、方便等特点。在全数字化语音教学网络平台搭建后，教师可在办公室或家里通过校园网络上传教学资料、制定教学计划，轻松实现语言教学，并可通过专用的校园网管理服务器进行统一管理，保证教学资源的安全性、保密性。
辽宁教育公司
2021-08-23
34015等高线地形图判读模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23