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导航信号扩频码的优选技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号扩频码优选技术,在待优选码族码长与目标码长不相等的情况下,通过计算截短码的平衡性和最大奇偶自相关旁瓣来确定截断点,并根据最大奇偶自相关旁瓣、干扰参数、最大频谱幅度、最大奇偶互相关进一步优选。与现有技术相比,码长的选取更自由,奇相关的考虑也更符合实际应用情况,实际工作环境中多址性能可提升2dB 以上。该项目可用于卫星导航系统信号设计,也可应用于其它码分多址系统的扩频码优化,在不改变系
华中科技大学 2021-01-12
高性能激光信号传输光纤
项目简介 本成果提供基于全固态微结构或微空气孔组成的传输光纤,具有单偏振传输、低传 输损耗、低连接损耗、大模场传输等特点。在传输光纤及器件方面申报了系列专利,申 请发明专利 15 项,其中已授权发明专利 8 项(ZL201010149977.1、ZL201110284989.X、 ZL201010589019.6 、 ZL201110284988.5 、 ZL201210391185.4 、 ZL201010589053.3 、 ZL201110356877.0、ZL20101059
江苏大学 2021-04-14
高性能音频信号处理板
该信号处理板釆用浮点高速信号处理器TMS320C670K 24位多通道工 业模数转换器(ADC)以及24位双通道工业数模转换器(DAC)实现,可 完成8通道音频/振动信号采集、分析处理以及2通道音频信号输出,也可 以完成激励-响应测试相关的各种应用。 8通道ADC可对音频/振动多路信号进行8KHz~96KHz的同步釆集,釆集得 到数据由信号处理单元(DSP)进行实时处理,结果信号可以实
西北工业大学 2021-04-14
城市有轨电车信号系统
城市有轨电车信号系统是有轨电车的重要组成部分,是实现行车指挥、列车运行监督和管理技术措施及配套装备的集合体。有轨电车信号系统有别于地铁、轻轨等传统轨道交通,有轨电车的列车防护范围仅限于道岔区段,对于其他无道岔的线路、车站等一般不设置信号设备,由司机目视行车控制有轨电车间距保证安全。涉及到行车安全的设备符合“故障-安全”原则,具有高安全性、可靠性、可用性和可维护性等特点。有轨电车信号系统一般分为运营控制中心子系统、正线道岔控制子系统、平交路口信号控制子系统、车辆段联锁子系统和车载控制子系统。其中运营
兰州交通大学 2021-04-14
一种纠删码集群中失效节点的重构方法
本发明公开了一种纠删码存储集群中失效节点的重构方法,包 括:1)有节点失效时,根据节点的负载和网络带宽,初始化所有存活 节点的权重值;2)选取权重值最大的 K 个存活节点,作为恢复该失效 节点中的数据块读取分布,其中 K 为存储集群中数据节点的数目;3) 将上述 K 个存活节点的权重值分别减 1;4)判断权值大于 0 的节点数 量是否小于 K,若是则转到步骤 5),若否则转到步骤 2);5)根据 所有数据块读取分布,
华中科技大学 2021-04-14
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题 空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力,对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练,以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似,这两种训练方式对空间能力的提升十分有限,且不具有通用性,无法通过有效训练,将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。 2. 解决方案 模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型,设计精巧、灵活度大,是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法,自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数,通过模拟退火算法得到能量函数的最小值,即为排布算法的最优解。此外,设计制造了一种自重构机器人单元模块,具有结构简单、成本低廉的优点,降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换,并在不同构型下进行运动。 合作需求 寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作,对产品进行推广,普及机器人教育,提升大众对机器人的认知,把机器人作为教学的内容给到学生和老师,为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式,提供机器人设备及线上教学课程,帮助用户提升空间能力,共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学 2021-11-23
一种交流电相位频率幅值跟踪重构的方法
本发明公开了一种交流电相位频率幅值跟踪重构方法,按照该 重构方法,对采集的交流电实际值分析出交流电的频率、相位、相序关系,其后利用二阶广义积分器、频率和相位信息得到各相实时的估 计幅值,再次估计幅值代入提出的算法,减小估计的频率和相位误差。 按照本发明实现的交流电相位频率幅值跟踪重构的方法,无需提供前 馈参考较频率,能够有效分析任何位置角频率的交流电相位、频率和 幅值,并且对于单相或三相电压、电流信号均可实现分析,而且能够 实现有效、快速的实时重构。
华中科技大学 2021-04-14
相控阵雷达回波信号与干扰模拟系统
功能描述 目标模拟:战机目标、空中小目标、海面目标 干扰模拟:欺骗目标、密集假目标、同频异步干扰、噪声干扰 杂波模拟:地杂波、海杂波 技术指标 ? 目标模拟: 目标个数:每个干扰源最多12个,系统最多可模拟36个;目标运动方式:径向直线运动,包括加速、减速、匀速运动;目标截面积:0.08m2~600m2;目标径向速度:-1100m/s~1100m/s;目标距离:30km~800km;目标起伏模型:斯维林I、Ⅱ、III、Ⅳ型 ? 干扰模拟: 欺骗目标个数:每个干扰源最多9个,系统最多27个;密集假目标个数:每个干扰源最多128个,系统最多384个;同频异步干扰个数:每个干扰源最多1个,系统最多3个;噪声干扰种类:瞄准式噪声、扫频式噪声 ? 杂波模拟 杂波类型:地杂波、海杂波;幅度分布类型:瑞利分布、对数正态分布、威布尔分布;功率谱类型:高斯分布、指数分布
电子科技大学 2021-04-10
脑电信号预测记忆能力研究
脑电信号作为人体重要的生理信息,已经被广泛应用于医学疾病诊断与治疗、人体潜能开发等方面。脑电图通过将电极接入被试对象的头皮,来测量大量神经元发放所形成的电场。脑电波作为能够体现大脑活动的信号中的一种,有方便检测、非侵入式且对被试对象友好等特点。一般认为,通过对大脑脑电波的检测并采取特定数据分析方法,有望将大脑的各项反应能力充分挖掘出来。近年来,脑电信号分析已成为认知神经科学领域的重要技术之一。大量研究表明,人类认知能力与脑电信号有关,其中工作记忆能力在认知中起关键作用。脑电信号具有数据量大、时间分辨率高、易受干扰等特点,给研究带来了不少挑战。杨立坚课题组使用样条函数,基于随机抽取的122名大学生志愿者训练集,以闭眼静息态下8个脑前区导联的脑电信号(图1),对20名志愿者测试集进行工作记忆能力的预测(图2),其确定系数R^2在多次随机试验下的中位数为68%,最低值大于50%,最高值72%(图3)。图1 :试验中脑电信号记录的导联名称和位置图2:对某测试集计算的认知能力预测值与真实值的对比图3:对多次重复随机抽取的测试集计算的确定系数R^2箱线图杨立坚课题组依托10年来自身在函数型数据领域的研究成果,课题组2017级博士生张园园和2018级博士生黄昆在学习神经科学专业知识的同时,与机械工程系教授吴方芳和硕士生王健凯高效合作,分析季林红课题组的大学生志愿者脑电与认知能力数据。他们秉承“面向应用,背靠理论,写好算法”的统计学理念,把样条回归估计脑电信号的光滑轨迹,张量样条回归估计协方差函数,样条估计函数型主成分与得分等深刻的统计学前沿理论,结合LASSO回归,转化为快速准确分析脑电数据的算法(图4),从2018年12月开始仅用6个多月的时间,就很好地解决了基于工作记忆能力预测的问题,完成了这篇跨学科应用方法论文。图4:算法流程图
清华大学 2021-04-10
DTMB 调制器/信号发生器
1 成果简介2006 年 8 月,中国颁布了地面数字电视强制性国家标准( GB20600-2006,标准的英文缩写为 DTMB)。三年来, DTMB 在全国范围内逐渐推广,带动了一大批相关企业的发展。其中接收终端的生产厂家、接收芯片的研发企业迫切需要 DTMB 调制器用于接收终端和接收芯片的研发调试。为此,清华大学利用自主研发的 DTMB 信道编码调制专用集成电路DT6010,研发成功高性能 DTMB 调制器。2 技术指标工作频率范围: 474~858MHz频率步进间隔: 1MHz码流输入接口: ASI/SPI输出功率: -10~-40dBm,功率调整步进间隔: 1dB工作模式:支持 GB20600-2006 所有 330 种模式调制误差率(MER): 32dB,频谱带肩: 49dB内置信噪比测试功能内置 PCR 校正功能可内置 MPEG-2 编码器模块3 应用说明本信号发生器可接收外置的码流播放器或编码器提供节目流,也可以使用内置的MPEG-2 编码器提供的码流,通过用配套的按键和 LCD 显示屏可以设置输出信号中心频率、输出信号功率、工作模式、信噪比等参数,可在现场或实验室对 DTMB 接收机、芯片进行相关指标的调试。4 效益分析目前已经完成设备的定型, 单台硬件成本约不超过 1 万元。
清华大学 2021-04-11
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